Y6 Quadframe pro six 400mm booms project, zenmuse en gopro + FPV en iosd!. (update 06-04-2014 maiden

Welkom bij mijn project. Ik wil een y6 machine gaan bouwen op "mijn" manier...
Het doel is dat ik ongeveer 45 minuten wil vliegen met een zenmuse en een gopro. Uiteraard, met fpv (met iosd) setup erbij


Ik heb op bepaalde punten, en plekken inspiratie opgedaan, en wil dit al een hele lange tijd verwezenlijken... Het fysieke project loopt al sinds oktober 2013. De idee-en al langer geleden, denk ergens tegen de zomer van vorig jaar...

Als basis word een 25mm buizen ProSIX frame van quadframe gebruikt. De buizen zijn 400mm lang, en geeft me een diameter van ongeveer 85 tot krap 90cm. De setup zal op 6s draaien, met paddle style carbon props van tussen de 15" en 17" Er zal vanaf de zender dimbare led verlichting op komen.

Alles zit flink "tegen", en heb ook soms te weinig tijd om er aan te werken. Derhalve zal het een minder uitgebreid verslag gaan worden, maar niet minder leuk om te lezen, hoop ik..

Men is bekent met mijn algemene werkwijze van de voorafgaande bouwverslagen, dus dat hoef ik op zich niet hier weer neer te zetten. Ik pak enkel de belangrijkste dingen , die anders zijn. Dus bedenk even zelf het "psygho sausje" erbij

In de loop van de tijd zullen de updates binnen komen....

Alvast bedankt:

Emil





We beginnen met de bouw



De onderdelen:




Gemonteerd landings gestel:




Regelaars flashen:




Leuk detail van de PRO SIX =frame moertjes van Quadframe:




Motor houders:




Zet ze vast en gebruik de ene plaat als mal voor de andere plaat. Dit zodat we 4 boutjes in de motor kunnen schroeven ipv anders 2:






Ik vind het altijd lastig precies de buizen op maat te krijgen, en helemaal met deze y6 Kom je lastig uit met kijken, en voelen. Dus een gaatje geboord...






Grof overzicht van het frame:




Motordraden verlengen.






Motors monteren, en eerst de lange bouten er doorheen,dan pas motor vast zetten,anders krijg je de lange bouten er nooit meer doorheen!:




Deze gold leaf spring connectors gebruiken we voor "motor regelaar verbinding" .




De regelaars passen zo nooit op he tidee wat ik heb, tijd om deze aan te passen. We passen ze meteen maar helemaal goed aan, zodat ik er tevree mee ben....








Thnx SLOTRACERS_NL! Eindelijk powerdistributie bordjes maken in stijl!




Overzicht van power distributie, en regelaar plaatsing.








Na grondig meten, komt alles goed uit. De buis is geschuurd, geen scherpe kanten meer, en de dubbele krimpkous om de solderingen beschermt het nog eens extra.




Led verlichting.. Regelbaar! max 2200mcd, dat moet goed gaan!







Thnx SLOTRACERS_NL voor uitfrezen en het doneren van wat carbon,voor mijn speciale "carbon led afdekkapjes, met motor draden invoer mogelijkheid"
Hier gemonteerd:




Hmm das wel jammer, een veel te veel spotlight effect, BAH!






Oplossing:




Yep, klaar, niets meer aan doen! Ze zijn nu een stuk meer diffuus en hebben geen spotlight effect meer, Ideaal als je er met je smoel recht in kijkt. Doordat ze regelbaar zijn van uit tot max felheid, kan je altijd de beste lichtsterkte kiezen.

 

Update 24-03-2014:

Ik heb vakkundig mijn speciaal gemaakte accuplaten om zeep geholpen.8O Nou ja 1 ervan.. Om de kosten wat te drukken heb ik 2 nieuwe laten maken zonder logo. (thnx slotracers-nl) Nu naar wel goed meten, en passen weer gaten geboord en dit keer wel goed. Eerst geoefend, op de oude, en dat ging goed... Rechts de mooie plaat met logo, links de 2 platne welke we nu gaan gebruiken..




De lamphouder paste natuurlijk niet, deze was slap geworden door de gaten welke ik geboord/gefreesd had voor de motorkabels. Een plastic ring op maat gemaakt, en zo past het nu weer mooi strak, in de buis. Na passen en goed keuring,heb ik de ring vastgezet met 2 kleine dotjes zuurvrije kit.








Maak de zenmuse bevestiging op maat, en monteer de zenmuse. Uiteindelijk heb ik hiervoor verzonken (m3x40) bouten voor gebruikt. Boor de gaten in de strips wat op en monteer hier de speciale moertjes in.:




Tijd voor de GPS. Zaag de 2 lippen eraf, en monteer de houder, dmv de buisklemmen. Boor de gaten in de strips wat op en monteer hier de speciale moertjes in.:




We kunnen nu ook beginnen met het wegwerken van de kabels.Voor de zekerheid heb ik nog 2 powerkabels extra gemaakt, voor eventuele latere uitbreidingen. Ik wil perse een "modulaire" opbouw hebben.




Drama, wegwerken van ALLES op 1 plaat welke in de lengte richting zit. In de breedte wil het nog wel redelijk makkelijk, maar nu in de lengte, wat een drama.... En er moet al zo veel op...
-Pmu naza v2
-Pmu Zenmuse
-Mini iosd
-Ontvanger
-led dimmer
-shitload aan aansluitkabels, connectoren, en uitsteeksels.


Nou ja vol frisse tegenzin aan de slag. Na heel wat proberen passen en meten, had ik het zover ALLES past erop, en de crash cage past nog pirma. Alles loopt vrij van elkaar, en het is nog "modulair" ook nog!











Hoe lelijk is het dat je losse accu draden hebt op een y-6 ??? ERG LELIJK! Yep, indeed...
Je gebruikt de armen voor accu steun, en dan zwengelen er nog stukjes rest materiaal van draden aan... Dat kan echt niet... Het kan zo anders!

Even langs een goede bekende modelbouwer. En heb hem zijn hulp gevraagd... Dit is iets wat ik zelf (nog) absoluut niet kan. Hij moest wel lachen... "joh kom langs dan doen we dat even, geen probleem, das echt een makkie!"Zo gezegd, zo gedaan!
Kom wel vaker bij hem langs,en altijd is het weer gezellig. Samen (nou ja ik stond er meer bij en keek er naar) heeft hij dit voor me gemaakt. Iets waar ik super blij mee ben! Geheel in Emil style! Hij deed dat vaker met xt60 connectoren, maar ik heb xt90. Zijn vakmanschap en inventiviteit, gecombineerd met mijn doppen en xt90 stekkers , vormt dit resultaat.. (staat nu nog te drogen)








Monteer de "module" op zijn plek, en begeleid alles kabels zo netjes mogelijk...




Monteer de crash cage en de GPS...




Het past allemaal maar net.... Maar alles loopt nog vrij en heeft genoeg ruimte




We monteren de accu platen... Ik heb er een alu busje op gezet, om de platen net even wat hoger te krijgen, zodat ze mooi ruim vrij lopen over de elco's (die tonnetjes aan het eind) van de regelaars...









Hoe lijkt dat nu , nu die bijna instel klaar is ??

 

Update van vanmiddag en vanavond 24-03-2014:

Iets stond me toch tegen. Ik heb de 6 regelaars per stuk op de ontvanger gekalibreerd... En met testen leek de een wat sneller te draaien dan de ander... Bijna onmogelijk zou je zeggen.. Misschien optisch bedrog, misschien ook niet....
Maar het moet och ook anders kunnen ?
Hoe kalibreer je nu 6 regelaars tegelijk, zodat ze ALLEMAAL exact gelijk zijn ? Even spelen met een laadbordje...





Was ook nog niet tevreden met het "trosje ferreit kernen" van de regelaars, dat moet ook anders kunnen... En nu het toch al los moest voor de kalibratie, dit ook maar even opnieuw gedaan.. Vindt het zo een stuk mooier...



Het speciale stekkersysteem...
Ach het is droog... Heeft lang geduurd, maar het is zover... Zou de contra stekker nog los willen ??? JA! Man wat prachtig is dit! Wat ben ik hier blij mee!







Alle droog testen zagen er goed uit. Naza is ingesteld,motoren volgorde en draairichting klopt. Naza is up to date. Hetzelfde geld voor de zenmuse, en de mini iosd.
Het is tijd om de props te monteren.

Heb bij Tiger even wat besteld. Dit vindt ik net even wat beter. Bij de motoren komen deze goodies niet.... (speciale motor as spacer, zwarte prop montage plaatjes, en ik zet ze vast met m3x10 RVS. Zo gebruik ik heel de schroefdraad van de motor.




Apart gezicht 2 props boven elkaar!



De accu's zijn besteld... Daar is het wachten op, dan kan ik het zwaartepunt meten, en ingeven.. Hij is hij zowat maiden ready... Nog wat minimale dingetjes doen, maar he tis voor 97% klaar!

Ik ben echt heel benieuwd hoelang het vliegt en hoe het vliegt!





Update 28-03-2014:
Voordat ik ga vliegen, wil ik eerst nog even een modificatie doen van het landingsgestel...
Bij een harde landing / crash en bij zwaar belasten, gaan de ingeperste m3 busjes, toch wat los zitten...

Tip demonteer het landingsgestel van de Multi Copter. Want ijzerslijpsel kan voor problemen zorgen! (magneten in de motor, en geleid stroom)

Hier is een makkelijke mod voor... Trek hiervoor de busjes uit de alu dwars liggers. Pas op dat je niets beschadigd of krom trekt.. Neem een m3 draadeind. En zet er op een uiteinde een mooie rvs "hex doom nut" op. Werk het af met een rvs ring. Schuif dit door de gaten, samen met de alu dwarsligger...




Op het bewust te lange, (ja ik heb ze welk heel lang!,maar heb er zat, dus geen probleem, had geen zin im ze netjes in te korten, want met het overgebleven stuk kon ik toch niets meer, dat was dan weer te kort) deel zet je nu een ringetje en een normale bout en draai het spul aan, maar niet vast, slechts HANDvast!




Knip een stuk van de draadeind....




Slijp met een dremel /proxxon,/ aldi /liddle, /mini geval/ clone de boel eraf...




Draai de normale 6 kant bout eraf en vervang hem voor een mooie hex doom nut!




Doe dit voor alle 6 de alu dwarsliggers. Zo heb je altijd de goede maat, want boven in het frame liggen 2 platen op-elkaar dus die 2 moeten iig al langer... Dit werkt gewoon snel en makkelijk, en doeltreffend......


PROPS
Vandaag ook de carbon props gebalanceerd.. Deze waren echt een heel stuk uit balans...
Carbon is rotzooi! Voor zowel mens als machine. Dus GOEDE stofkap om, en werken met nat materiaal. Dus waterproof schuurpapier, en het geheel goed nat houden, zodat het niet stoft.
Je kan ook lak toevoegen / tape plakken op de lichtste kant, ipv schuren op de zware kant

Neem een GOEDE propbalancer, , en er is er maar 1 goed en betaalbaar. DU_BRO ER is geen beter!

 

Maiden flight:

Hij vliegt leuk, en is een aparte verschijning in de lucht. Het is een hotrod! Ik zal daar wel even aan moeten wennen.. Straks komen er ook filmpjes van de gopro te staan, deze heb ik nu nog niet gemaakt...

Annyway: Maiden!

 

...

 

45 minuten.....leuk

 

Zeker gaaf! Ga deze volgen!

 

Erg gaaf ! Ga ik volgen.

 

Wauw, 45 minuten vliegen met een multicopter, dat zou geweldig zijn, heel gaaf! Ga ik zeker volgen!

 

Altijd leerzaam die bouwverslagen van Emil.

 

Emil,
zou wel handig zijn als je even vermeld welke onderdelen ( motoren-regelaars enz )je gebruiken gaat.
Of heb ik er overheen gelezen.

 

Zeer benieuwd je hebt me alles wel al verteld maar blijf heel benieuwd hoe jij hem gaat bouwen

 

Ik ben ook benieuwd hoe jij de Y6 gaat bouwen.
45 minuten is echt heel lang.
Mooi opgelost met de LED's.

Vooral de regelaars bevallen mij zeer.
Ik ga het ongeveer op dezelfde manier oplossen bij mijn Octo, alleen moet ik nog het één en ander eraan solderen.

2 vraagjes.
- Heb jij de originele krimpkous van de regelaars weggehaald en er een zwarte kous overheen getrokken, of heb je gewoon het origineel laten zitten en dan de zwarte kous er overheen getrokken?
- Laat je de ferrietkern om de servokabel van de regelaar zitten? Dat is toch eigenlijk (bij 2,4GHz) overbodig, of niet?

Groetjes,

Jordy

 

Ik ben ook wel benieuwd naar de rekensom. Welke accus ga je gebruiken, welke propellers. Wat is je streefgewicht?

 

Alles is nog redelijk los, en kan nog makkelijk veranderen De regelaars zijn vast, dat zijn 40 ampere's.... Het word ouderwets trial en error, een hoop tijd..

 

Ik ben benieuwd naar jouw ervaringen met de Multistar motoren; de prijs en spec's zijn goed, ik overweeg voor mijn grote hexa ook deze motoren aan te schaffen (ik heb nu 1000Kv met 10inch op 4s, dat wil ik omlaag brengen om langer te kunnen vliegen op dezelfde accu)

 

Je hebt toch wel een redenering? Hoe kom je anders bij deze setup? 45 minuten is ontzettend lang, het gaat uiteindelijk om grammen. Als ik kijk bij mijn leverancier hoe veel effort hij heeft gestoken in volgens mij een vergelijkbare multikopter dan ga je dat niet halen met alle extra krimpkousjes schroeven klemmen kabelbinders lampjes.
Hoe heb je gerekend of beredeneerd?

 

Mooi ding. Succes

 

Hey, waar is jouw mooie commentaar gebleven?
Ik vond het heel interessant wat je zo alles geschreven had!
Graag had ik dat nog ééns een keer gelezen.

Groetjes,

Jordy

 

Dat zal niet veel moeite kosten.
1000 kv is best veel op 4S en een 10 inch prop.