Bouwverslag: Mini Quad 21cm____ (25-03-2011 Veel veranderd, gebouwd en maiden flight + onboard filmp

Toch een beetje spijt gehad dat mijn quad weggegaan is....

De logo 10 is nog in opbouw, en ik wil toch wat oefenen. Liep er toen destijds ook al over te denken om een mini te bouwen, en dat zet ik nu door...:wink:

Ik wou eingelijk geen verslag maken, maar dacht, ach is ook wel zo leuk. Dus toch maar een verslag, helaas heb ik hierdoor van het opbouwen van het kruis geen foto's. Maar de beschrijving maakt het begrijpenlijk hoop ik.


[update] 14-03-2011:

Het kruis bestaande uit 2 latjes, met voorgeboorde gaten.
In het midden is aan bijde latjes een stukje weggehaald, zodat het geheel mooi in elkaar past.
Met wat secondenlijm, lijm je dit aan elkaar. Althans dit is zoals je het volgens de handleiding mag doen.

Dit doen we dus niet. De delen passen prachtig op elkaar. Echter is er iets te veel weggefreesd, zodat je ze te diep erop drukt, je dus naden krijgt. Wil je de naden niet, dan zit het niet stevig op elkaar, en breekt de boel daar heel snel. Het is ook een bekend zwak punt. Het gaat om een speling van ongeveer 2 tot 2,5 millimeter.. Niet veel, maar je wil 0,00 speling op je frame helften!

Ik heb nog overwogen om holle 4-kante cqarbon buis te pakken, maar das een beetje overkill denk ik. Tevens zit ik met het gewicht in me maag.

We pakken een stukje hout, en een 3mm metaal boor. Hier boren we een stuk of 12 gaten mee, en vangen het fijne (poeder)houtstof op.

Vervolgens pakken we een straal houtlijm, en maken hier een lekker papje van, totdat het de dikte heeft van witte chocopasta

We laten het even 3 minuten weken, en pakken een van de latjes, en wrijf hier aan de zijkanten normale lijm op, zodat we straks zeker zijn van een goed verlijmd passend naad

Smeer de pasta in een dikke blorb op het middenstuk van een van de latjes.
Proef pas het geheel. Er moet overal een klein beetje tussenuit persen. Is dit niet zo, dan een beetje toevoegen. Vergeet niet om dan even weer wat lijm op de helften te smeren waar de latjes elkaar raken!

Dan laat je de boel onder 2 zware stukken pletten, en drogen. Ik heb hier voor 2 stukken gepolijste granieten snijplanken gepakt. Let er wel op dat de boel exact haaks uitgelijnd is. Gebruik hier een winkelhaak of geodriehoek voor.

Vervolgens laat je dit zolang uitharden als op het tubetje houtlijm staat.
Het idee is nu dat de houtlijmverbinding , steviger is dan het hout zelf, en dus hopenlijk het zwake punt uit het frame is.




Door het gebruik van vlakke platen is er geen hoogte verschil tussen de onderlinge latjes:





Mooi haaks, en geen hoogte verschil zichtbaar en voelbaar.





Hier nog even een close up:





De motor, nou ja motortje, 2mm as, en 2200kv





Hier even met me dikke vingers:





Ik wil het geheel zo goed mogelijk in balans hebben, en zo weinig mogelijk trillingen. Ondanks dat het kkuk board prima overweg kan met wat trilling, (beter dan met de wii motion controllers), is minder, toch beter. Ik besluit dan ook de motoren op en stukje rubber te zetten, om alles zo goed mogelijk gedempt te krijgen.




Het servo rubbertje , welke omgebouwd word naar motortrillings demper.





Het geheel, dat is veel te groot, en een niet gewenste randje...





Het middenstukje knippen we eruit:





Vervolgens lenen we de scalpel #3 , en mesje #1 van de vrouw, en zie daar:





Niet eens in mezelf gesneden, een wonder! De losse rondjes:





De plush 6 ampere regelaars openknippen. De isolatie van de plus en de min verwijderen, en de draden inelkaarvlechten. Dit om het beter te kunnen solderen.




De betreffende vooorbewerkte regelaar.





Het inelkaar-draaien van de voedingsdraad.





Het power distribution bord voorsolderen:





De regelaar draden voorsolderen:





De regelaar aan het distribution bord solderen, en de draden afknippen





De gemonteerde regelaar , vanuit een iets andere hoek:





Doe dit met alle regelaars. Probeer zo gespiegeld mogelijk te werken. Dit staat optisch ook veel mooier, maar komt ook ten goede van de gewichtsverdeling later. Hierdoor zal de quad stabieler zijn, omda tje de gains hoger kan zetten.




De regelaars gesoldeerd:





Ook de regelaars wil ik niet "koud" op het frame hebben. Hiervoor gebruik ik een stukje op maat geknip rubber. Het geheel word vervolgens vast gezet op het frame , met een stukje krimpkous om dr egelaar en het frame. Strak, vrijwel trillingsvrij, en zeer licht. Iedere gram telt toch wel op een mini quad.




De rubber binnenband matjes:.





De op maat gemaakte stukjes krimpkous





Het middenste gat, is net even wat te klein, Opruimen met 4mm:





Ja dat ziet er een stuk beter uit!





Het idee van de motormount:





Vanaf de zijkant:





En vanaf de onderkant: (je ziet dat het nu prachtig gecentreerd is)

 

mooi verslag top.

 

weerom een mooi verslag Emil met duidelijke foto's...
zal ik nog eens een keertje volgen.

Vind het fascinerende vliegende dingen die multicopters.
En misschien maak ik mij ook eens eentje :?:

Groeten,
Erik

 

Hey Emil,

Mooi begin van je bouwverslagje. Ik ben zelf ook bezig een mini quadrocopterje te bouwen (ook 21cm, geheel uit carbon)
Hoe kom je trouwens aan dat 'power distribution board'?
Ik heb Minsoo Kim een mailtje gestuurd of hij dit boardje ook los verkoopt, maar helaas, hij verkoopt deze niet los.

Groeten,
Raymond

addon:
Wat voor props ga je gebruiken?
Wordt het een X of + setup?

 

[Update] 15-03-2011:

Lockbond ter borging van de motoren, het spul moet niet los trillen:




De trillings rubberjtes neerleggen op het frame:




De m2,5 boutjes erdoor, en een drupje lockbond erop:




Beetje lockbond in het schroefdraad van de motor. (injectie naald #4 van de vrouw lenen)
Zo weet je zeker dat het vast zit. De blauwe lockbond zit wel vast, maar kun je normaal weer losdraaien, dus als je even iets teveel doet is het geen ramp. Het is mijn favo merk. Zit in een klien tubbetje, en is daardoor goedkoop, en toch doe je er wel meer dan een jaar mee.

Even de ruimte opgemeten met de digitale schuifmaat, alles moet namelijk wel gelijk blijven.




Vergeet niet de krimpkous voor de esc (deed ik dus wel), en monteer de 4 motoren:
Let erop dat je alles gespiegeld ten opzichte van de ander doet. zo is het qua gewichtsverdeling het beste.




Desoldeer de 3 rode draden van de in totaal 4 regelaars:




Soldeer de motor draden erop.





Bij 2 motoren doe je het netjs op volgorde:





Bij de andere verwissel je 2 draden. zodat je 2 links- en 2 rechtom draaiend hebt:





Nu alles vast zit kunnen we kijken of het geheel werkt, en de regelaars, en de motoren goed verbonden zitten.
Eens kijken of ze initialiseren willen, als we de stroom op het power distribution boardje zetten:





Hier een schema van de motoren en nummering, en de draairichtingen (het pijltje markeerd de vliegrichting):





Plaatje van 51mmx51mm 2mm lexaanplaat, montage gaatjes boren. (proxxon mf70)




De 4 geboorde 3mm gaatjes in mijn ontvanger plaatje:




Afstands houdertje 10mm, met een stukje eruit,anders plet deze een ledje:




Aftekenen van de gaten voor de stekkers van de regelaars, en de ontvanger:




De ruwe gaten gemaakt:




In de rommelbak nog prachtige zachte rubbers gevonden!:




Distribution bord op het frame, hier een m3 boutje door, dan her rubbertje erop:




Vervolgens het controllerboardje erop, en weer zon mooi rubbertje:




Nieuwe busjes afgedraaid, en zo pletten ze geen onderdelen van het controllerbordje:




Van benee naar boven: Frame, rubber, controllerboard, rubber,afgedraaid busje:




Weer hetzelfde crea-bea met servo rubbers. De ring eraf weer afgehaald:




Nu het plaatje lexaan erop, daarop weer het bewuste rubbertje:




De m3 schroef zit nu tegen de borgring, en heb nog ruimte over, goed man!




Draai het spul aan totdat het stevig zit, maar toch nog gedempt word.




Hier even een close up van de volgorde van de rubbers, en componenten.
Tevens aansluiten van de de regelaars op het smd controllerboardje:




Boven aanzicht van het geheel , tot nu toe:




De voorkant van de quad, zie de pijl, deze markeerd dus de vliegrichting:




Het monteren van de mini 4ch Assan ontvanger op het lexaanplaatje.
Hiervoor heb ik dubbelzijdig witte 3mm dikke foamtape gebruikt, dit tegen de trillingen:




Het aansluiten van de kanalen van de ontvanger op het controllerboardje




Draden bende, probeer het zo netjes en strak mogelijk weg te werken:




Vanuit een andere hoek:




En van de bovenkant:




De regelaar draden, raken de onderkant van het controlerboardje dus niet:




Vanuit een ander punt, nog steeds niet. Heel mooi....




Vanaf de onderkant gezien:




Even ter vergelijk, het is echt een mini!




En even van de bovenkant gezien:

 

Super!

Dat bouwen gaat echt snel seg, ik kijk uit naar de HD filmpjes.
Samen met mijn mini quad (nog niet af) en van nog enkele forumers wordt het een leuke verzameling .

Dat dempen van de motor trillingen ben ik ook van plan om te proberen. Ik zie weinig mensen dat doen (incl. op RC Groups), maar ik verwacht toch wel een verschil als je elk motortje individueel dempt.

Grts,

 

Erg netjes gebouwd !!! Dat lexaan plaatje staat mooi.
Wat is nu je afstand van motor tot motor ? En welke propjes ga je gebruiken ?
Ben zelf ook een mini wii quadje aan 't plannen (180mm motor tot motor) maar zit nog motortjes te kiezen.

 

Volgens mij gebruikt Emil deze keer, deze motortjes:
$11.30 - A1510 2200KV Outrunner Brushless Motor - R/C Helicopters

Aan die motortjes zat ik zelf eerst ook aan te denken voor mijn mini quadro, maar uiteindelijk heb ik toch deze besteld
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7338

 

Correct, mystery a1510
Edit, dat zijn ook mooie motortjes! van HK!

 

[update 17-03-2011]

We beginnen met het het monteren van de stroom verzorging van het powerdistribution bordje.

Normaal heb je 2 hele mooie prefab soldeerpads. Maar uiteraard is dat me niet naar het zin. Deze komt aan de zijkant, en zorgt dus voor onbalans. Ja ik ben een echte mieren-sexsist. Ik ze dus aan de achterkant, en dus gespiegeld ten opzichte van elkaar hebben.


Hier zie je het hoe het oorspronkelijk zou zitten (de voorkant is de bovenkant):




Zo wil ik het hebben: (aan de achterkant van de quad)




Het wegkrabben van de rode laklaag om de koper-baan bloot te leggen:



Hier even proef passen met een geleende accu:



De draad inkorten:



En vertinnen:




Het weggekrabte gedeelte vertinnen:




Uitmeten, en vast zetten:




En solderen:




Nadat de klem eraf is, een mooi verbinding:




De rode draad inkorten, en strippen:




Hier ook de lak wegkrabben, en de solderpad vertinnen:




Vasdtklemmen:




En wederom solderen:




Klemmetje eraf:




Hoe ziet het nu eruit ??? PRACHTIG! Gespiegeld, en in lijn, goed voor het zwaartepunt.




Nu alles even goed doormeten, met deze lieve rakker....

 

Ziet er goed uit Emil

En als er één blij is met een digitale camera ben jij het wel

 

Nondeju, zelfs plaatjes van een vertint draadje, het moet niet gekker worden.

Ziet er goed uit hoor Emil

 

Ach ja, ik denk ik maak er een uitgebreid verslag van , haha

Toch wat overdenkingen, wat betreft het frame. Het weegt maar 10 gram, en das wel leuk, maar zag op rcgroups dit frame:

Zeker een leuk frame, heb de man al gemaild, maar geefft niet echt vlot antwoord, maar ik vroeg me af wat dat ding weegt. Het is iets groter dan mijn frame, maar wel zeker een goede kandidaat denk ik.

Zelf heb ik van een oude printplaat, even een 6cm vierkant gehaald, wat ook 10 gram weegt.
Deze komt onderop, en dient als versteviging, en als battery mounting plate, want die stokjes zijn wel erg weinig raakvlak voor de klittenband. Maar echt tevreden ben ik nog niet.

Tevens zat ik eens te denken hoe ik een stevig, doch licht frame kan krijgen, met behoud van de afmetingne van mijn eigen frame. Ik had al iets in de trand van carbon 4kante buis, maar hoe krijg ik dat kruispunt goed en stevig ? Wellicht iets laten frezen, maar ben slecht in tekenen, en zelf frezen, kan ik ook maar matigjes. Iemand enige ideeen???

mvrg: Emil

 

Hey Emil,

mooi verslag, maar dit doet me wel een beetje pijn:


Met véél moeite zoeken we rubbertjes, zodat je de servo's van je Logo kan monteren, en vervolgens knip je alle vorm eruit tot plain simpele vierkantjes met een gat, waar je ook een stukje binnenband tot vierkantjes had kunnen verknippen, om motoren te monteren.

Oo wee als je ze nu ook nog eens niet meer gebruikt met een eventueel ander frame .

 

Aalie,

Ik geloof dat ik iig nog 2 van die rubbertjes heb liggen, dus mocht je ze ooit toch nodig hebben

 

Geheel offtopic, maar ook wel een beetje ontopic...
:wink:

tja wat kan ik anders doen dan DIT filmpje te laten zien ???(net speciaal even gemaakt) :wink: :wink::rolling:

 

Aaarghh...

Ik werd al bang bij het zien van je reactie, zonder het filmpje te hebben bekeken! Goed bezig, ga zo door!

En uiteraard neem ik m'n woorden terug!


Vriendelijke groeten,
Aldert

 

Zoals je weet ben ik ook bezig met een mini quadro en mijn quadro bovenplaat is niet stevig genoeg. Ik ga nu dus een extra frame kruis maken met carbon balkjes, maar i.p.v. 2 'dikke' balkjes te gebruiken kun je beter 4 'dunne' balkjes gebruiken. Dit is veel steviger en makkelijker te centreren/vast te maken.

Het is nu even moeilijk te verwoorden, maar kijk morgen even naar mijn draadje dan wordt het duidelijker (foto's) ;-)

BTW: leuk fimpie, haha, dat is onweerlegbaar bewijs!

 

blijft een mooi verslag zeker nu met de filmpjes er bij daar kan ik niet tegen op ga zo door.
zal me best doen ook wat meer foto`s te nemen maakt het wel af.
maar ja als ik aan het bouwen ben zit ik er kompleet in en vergeet is dat kompleet zo zie je maar weer wie de meester bouwer is geef het toe ga zo door ik hou er van.

 

Update 25-03-2011:

Ik kon het frame niet uit me hoofd zetten....
De constuctie beviel me niet. Ik heb zitten twijfelen over een carbon frame, maar dat werd al gauw 75 tot 90 gram vliegklaar, en das te veel in mijn ogen...
Een epoxymodel werd nog veel zwaarder..

Mijn originele frame was maar 10 gram. Ik wil tot maximaal , 60 gram gaan. Niet echt haalbaar dus.

Enfin, het krujs is het zwakste gedeelte. Wat nu als je 1,5mm printplaat van een oud moerderboard pakt ???? Das kneiter sterk,door dubbellaagse printbanen, en verbindingen. En echt zwaar is het niet, zit tussen carbon en epoxy in.

In de graaibak een netwerkkaartje gevonden. Alles eraf halen,opschuren en op maat maken. Vervolgens wat getest, en man wat is dat stijf,en sterk en toch relatief licht! Slechts 9gram voor dit plaatje:



Dat komt neer op een superstrak en sterk frame , van slechts 19 gram in totaal...
Toppie! Veel lichter en steviger krijg je het denk ik niet. Wat testen met een snel opgebouwde test opstelling bleek dat het breekpunt nu in het midden van de armen lag, en dat er heel veel kracht nodig is om dat te doen breken. Ik heb er alle vertrouwen in dat het frame, nu echt super stevig is.


Toch even een nieuw top plaatje gemaakt, de draden kunnen nu nog netter worden weggewerkt. Hier even de ruwe versie, hij is hier nog niet nabewerkt:




De propjes waren vandaag binnen gekomen, en het viel me op dat de props niet echt stevig klemden op de prop mede nemert. Na wat getest met een onderleg ring was het wel goed. Conclusie: De as was iets te lang. Na meten moest er 2,36milimeter af. Als je er teveel afhaalt centreert het niet goed, haal je er te weinig af, dan klemt hij niet goed.





Half door:





En helemaal door:





Het verschil:





Even de randjes bijwerken met ene schuursteentje:





Zo snijd je je niet aan het draad:





Weer een andere manier gebruikt om ales gedempt te monteren.
Eerst een bout, dan het verstevigingsplaatje,dan het frame,dan het powerdistributionboardje, dan een m3 bout om het vast te zetten. Vervolgens een rubber, dan het controllerboardje, dan weer een rubber, dan het afstandsbusje, dan het afdekplaatje, dan weer een rubber, en als laatste dus een m3 zelfborgende moer:





Close up van de onderkant:




Even van de zijkant waarbij he het sandwich gedeelte goed ziet:





De bovenkant, zonder de motoren:





De vanmorgen binnen gekomen propellors:





Het geheel weer gemonteerd, met props en motoren:





De bovenkant:





Closeup van de motor, en prop, en propmedenemer:





De regelaars met krimpkous vastgezet. Na wegen, was krimpkouw best zwaar. Dus de rest van de bedrading heb ik met glasvezelversterkt tape vatgezet.
Snel en makkelijk weer los te halen, en supersterk, en uiterst licht. Tevens nog een bijkomend voordeel, is dat de houten latjes nu nog weer een keer versterkt worden. Dit word een licht, en bullit poof frampje!




Alles netjes wegwerken:




Alles is klaar:








Even een vergelijk met een cd/dvd slimline hoesje: Met recht mini





Edit: Hij is te koop, zie ook, het te koop forum (heli gedeelte)..
Bouwen vindt ik toch het mooiste van mijn projecten...

Maiden, met alles op standaard instellingen: