DIY GPS Antenna Tracker

Heren .
Bedenk wel dat nadat je alles klaar hebt maar eens moet narekenen wat je echt kwijt bent.
kassie plugjes lampjes tijd programmeren testen ,en werkt het daarna wel precies zo als je wilt.

Dit niet om het in de grond te boren maar als mede knutselaar die vaak nadien denkt ,had ik maar gewoon 1 in de winkel gekocht .
Sleur doet dit als zijn hobby/werk ,dan word het al anders.

Groeten Wiebe.

 

Mwah, doelstelling blijft wel om het low-budget te houden en niet boven de 60 euro uit te komen. Anders had ik me wel vergrepen aan een meer high-tech processor die ik beter ken. Voor dit project moet en zal iets eenvoudigs en betaalbaars als een Arduino dus de basis vormen. Ook met een minimum aan externe componenten.

Ik kan er zo een AMOLED scherm met touchscreen en M2M UMTS module aan hangen. Heb je Google Maps op je schermpje terwijl je vliegt. Dat schiet aan alle kanten zijn doel voorbij.

En ja, voldoening is voor mij om dit werkend te krijgen. Bijkomend is dat er veel FPV-ers behoefte aan hebben.

 

@sleurhutje:
als ik het goed begrijp, heeft iemand die het systeempje waar jij mee bezig bent, gaat gebruiken, alleen nog een antenne pan tilt nodig + 2 servo's?

 

Hier wordt over leuke dingen gepraat. Ik kom me ook maar even melden als geïnteresseerde.

 

DealExtreme: $34.95 G.Mouse Mini RS232 SiRF Star-III GPS Receiver (PS2)

Zou dit beunding kunnen werken voor je project?

 

Ik heb nog een oude Mio 710 liggen. Da's een antiek navigatieding met Windows CE4.2. Die is prima te hacken en af te tappen. Komt wel goed. Als ik iets moet gaan kopen, dan wordt het gelijk een OSD. Die heb ik nog niet uitgekozen maar zal er toch wel komen. 8)

 

Ging er meer om dat het heel cool zou zijn als je mbv 2 arduinos en een beun GPS ding van DX een antenne tracker kon realiseren.

Dan is het mogelijk om met 50 euro aan spullen een complete antenne tracker te bouwen

 

Waarom een tweede GPS als er al een op je OSD zit? De meeste FPV-ers hebben een OSD met GPS. En als je dan toch knutselt, neem dan een GPS chip zoals in TomTom's gebruikt wordt. Kosten mindee dan een GPS-muis en wegen 1/5 of minder van het gewicht.

 

Kan je eens een voorbeeld geven van een goedkope losse GPS chip die volstaat voor lat/lon,snelheid,hoogte en goed werkt met arduino?

Ik neem vooralsnog aan dat je een arduino aan boord plaatst en een op de grond. Of wil je in de lucht alleen een modem en gps chip en een arduino op de grond?

 

De seriele afhandeling van dat basic-achtige taaltje laat veel te wensen over. Ik loop nu ook tegen buffer overflows aan omdat er maar 128 bytes in passen en een beetje GPS in een burst dik 230 karakters verstuurd. Er gaat data verloren of de Arduino crasht door gebrek aan controle over de buffer. Elke GPS chip of module communiceert verder goed, anders zouden ze die niet op de markt brengen.

Links naar chips moet ik van de week even opzoeken. Maar een kale SMT chip met SiRF II GPS 2Hz kost rond de $22. Als je er 10 of meer afneemt kom je al snel onder de $18. Bij afname van "reels" worden ze nog goedkoper. Het is alleen even prutsen met de bedrading. :?

 

ik heb deze er nu op zitten.
heb hem nog niet getest maar doet het goed voor de prijs wat is lees her en der.

MediaTek MT3329 GPS 10Hz + Adapter Basic [DIYD-MT3329-02] - 43,90 € : lipoly.de, Alles für den Elektromodellflug.

 

Het ging juist om goedkoop. 20 dollar tegenover 43 euro is best een verschil.
Daarnaast denk ik dat een tracker aan 2hz wel genoeg heeft.

 

Bijvoorbeeld deze voor $19 (en bij afname van meer goedkoper), is 10x10mm, 12-kanaals, werkt op 1,8V 8O, NMEA0183 seriële data, uitvoer van GGA/GSA/GSV/RMC/VTG/ZDA (die laatste is officiëel niet meer NMEA0183 v3.0). Nou ja, alle specs in een PDF. Geen bijzonder dingetje, wel hoog knutselgehalte in SMT techniek.

Of voor $10 meer een 20-kanaals SiRF III. En voor $36 een oplossing met uitleg voor de Arduino. Of de kale MediaTek FMP04 voor $25 (even naar beneden scrollen), printplaatje los verkrijgbaar. En na wat Google-gedoe ook gewoon in Nederland volop keuze.

 

Technische input

Even een vraag aan de FPV-vliegers met al wat ervaring op het gebied van patch antennes.

Even wat vragen t.b.v. het berekenen van de hoeken t.b.v. de servo's, volgsnelheid etc.:
- Gemiddelde grondsnelheid (bij windstil weer)
- Hoogste grondsnelheid (beetje flink wind mee, vol gas)
- Gebruikelijke minimale afstand tussen grondstation en vliegtuig (start en landing niet meegerekend)
- Onder welke hoek t.o.v. het grondstation wordt gevlogen (alleen "voor" je en "naast" je of helemaal rondom)
- Zichthoek van de patch antenne

 

Hey sleur, mijn input. hoop dat je er wat aan hebt.

- Gemiddelde grondsnelheid (bij windstil weer)
20kmh

- Hoogste grondsnelheid (beetje flink wind mee, vol gas)
90kmh

- Gebruikelijke minimale afstand tussen grondstation en vliegtuig (start en landing niet meegerekend)
begrijp de vraag niet.
Ik doe regelmatig een overshoot, dus dan is het 5 of minder maar wel 5 meter hoog.
Als ie zo dichtbij is maakt de stand van de patch niet uit

- Onder welke hoek t.o.v. het grondstation wordt gevlogen (alleen "voor" je en "naast" je of helemaal rondom)
voor en naast me, en als mijn Human antenna tracker in een goede bui is rondom.

- Zichthoek van de patch antenne
Horizontal angle: 45 degrees
Vertical angle: 35 degrees

 

100% bruikbaar antwoord, vooral de laatste regel is wel belangrijk.

Het gaat er om dat de hoeksnelheid bij te houden is. Hoe verder je weg bent, des te lager de hoeksnelheid en hoe minder belangrijk de nauwkeurigheid (1° op 2000 meter afstand is al een heel grote marge ).

 

Denk dat ik rustig kan zeggen dat binnen de 50 meter de stand van de patch niet veel uitmaakt.

 

Mijn OSD heeft geen GPS aan boord (intelligentflight) :nooo:

Heb een beetje dezelfde ervaringsgetallen als frank , alleen daar ik geen antennetrekker man heb gevonden is mijn vlieghoek wat beperkter

een tracker is dus meer dan welkom

 

Goed, iedereen lijkt wel nerveus te worden als ik een dag niets post. Ondertussen een hoop denk- en uitzoekwerk verricht. Vooral het probleempje met seriële gegevens op hoge snelheid verwerken was toch wel een punt van aandacht.

Het blijkt dat de buffer die de Arduino ingebakken heeft, zogenaamd cyclisch is. Er kunnen 128 karakters in en als karakter 128 geschreven is, wordt gewoon verder geschreven vanaf karakter 1 en daarmee wordt de boel overschreven. De meest JBF-oplossing (Jan Boerenfluitjes ) zonder direct terug te vallen op hardcore C of Assembler is door de buffer te negeren tijdens andere bezigheden, dan de buffer te wissen en vanaf dat moment gaan wachten op de juiste gegevens. De meeste FPV GPS-modules zijn immers 2Hz of meer, dus 2 posities per seconde. Als ik er elke seconde één kan onderscheppen gaat dat voorlopig voldoende zijn. Als dat in de praktijk niet genoeg is, zien we dan wel weer.

Ook voor de plaatsbepaling grond/vliegtuig zit ik nog wel met wat dingen. Het zou natuurlijk leuk zijn als je ook de gegevens af kunt spelen op bijv. een notebook/PC via Google Maps. Met het doorsturen van alleen relatieve afstanden is dat dus niet goed mogelijk vanwege te onnauwkeurige gegevens.

Ik zie ook af van globale berekeningen. De aardkloot is niet helemaal rond maar elipsoïde. Er moet dus een correctie uitgevoerd worden bij berekeningen. Maar als je het stukje waar je vliegt beschouwt als een plat vlak (zeg een cirkel met een straal van 10km) dan is de afwijking maar een paar meter. Maakt het berekenen er een stuk makkelijker op.

En natuurlijk hoe om te gaan met grotere hoeken voor het volgen. Mooiste zou 360°x180° zijn, geeft wel wat extra problemen. Eerste doel is 150°x90°, dat is te doen met standaard servo's.

Ondertussen nog een extra USB-RS232 interface besteld, hoef ik niet steeds te wisselen tussen de zender- en ontvangermodule.

Dingen die voor de komende week op de planning staan:
- Aansluiten van mijn AV TX/RX zodat de audio daadwerkelijk via een TX/RX gaat;
- Experimenteren met aansturen van servo's;
- Een simpele (twee knops?) bediening te maken.


-edit-
Om het meten wat aangenamer en inzichtelijker te maken en ook iets bruikbaars onderweg te hebben, mijzelf maar getrakteerd op deze gadget. Sorry, toch mijn mooie Fluke 170 verloochend. Zonder gekheid, PWM signaal op een handzaam schermpje zien is makkelijker dan de hele grote analoge 2-kanaals Kikusui oscilloskoop op keukentafel. Wordt toch wel een duur projectje zo.

 

Gaat Goed zo Sleur !

Morgen een dagje ontspanning , dat mag, maar dan de rest van de week er weer vol tegenaan

[edit]
Alstublieft ...