Prototype S6-750 v1

Discussie in 'Multicopters' gestart door XXL66, 29 mrt 2011.

  1. miniquadro

    miniquadro Guest

    Gaaaaaaf,
    Welke IMU flight controller gebruik je eigenlijk?
     
  2. XXL66

    XXL66

    Lid geworden:
    10 aug 2007
    Berichten:
    552
    Locatie:
    BE
    MK !
     
  3. Erg mooi design!
     
  4. Nodri

    Nodri

    Lid geworden:
    16 jan 2009
    Berichten:
    534
    Locatie:
    Nabij Franeker en Harlingen
    Ziet er wel heel erg gaaf uit man!! Mooi project!!! Maar wat kost nou zo'n IMU van MK??
     
  5. ramsus42

    ramsus42

    Lid geworden:
    1 jan 2003
    Berichten:
    2.752
    Locatie:
    nijmegen
    Doet me wat denken aan de Alien jump-jet:rolleyes:

    ( ik had al gezegd dat ie super cool was;))
     
  6. XXL66

    XXL66

    Lid geworden:
    10 aug 2007
    Berichten:
    552
    Locatie:
    BE
    @nodri, in de shop van mikrokopter.de kan je alle prijzen terugvinden.
     
  7. XXL66

    XXL66

    Lid geworden:
    10 aug 2007
    Berichten:
    552
    Locatie:
    BE
    Net even een duurtest gedaan bij deze wind (volgens kmi 3-4 bft), hij blijft netjes op z'n plaats, heb de indruk dat ie minder windgevoeliger is dan de Y6. Met een SLS 4S/4000 net 13'. Ik had enkele bij SLS besteld maar deze vallen mij wat tegen. Moet beter kunnen met Thunderpower of Bionic lipo's.
     
  8. XXL66

    XXL66

    Lid geworden:
    10 aug 2007
    Berichten:
    552
    Locatie:
    BE
    Nog wat testen en ja, eerste crash.

    Bij een snelle yaw zakte hij schuin achter langs één kant weg en ik heb toen alles losgelaten in de hoop dat hij zichzelf zou stabilizeren, dat deed hij niet of toch niet voldoende maar ondertussen was ie al in tollende beweging richting boom. Tegen een tak en... krak. Op dat moment had GPS ook al ingegrepen moeten hebben maar het leek alsof ie niet stabiel te krijgen was.

    Dat met die yaw had ik net ervoor ook al opgemerkt en toen duurde het ook een tijd tot hij terug stabiel vloog. Wel heb ik toen gas gegeven.

    Het frame, electronica is nog volledig intakt, waarmee nog maar eens bewezen is dat de onderdelen beresterk zijn. Wel is er één motorbel krom.

    Vraag is nu of dit te maken heeft met het concept als geheel of er zich een ander probleem voordeed. De props schuin achter staan natuurlijk op een geheel andere afstand tov van het bord dan de voorste op de buis. Dan spreken we nog niet over die prop aan de top.
     
  9. Hugy

    Hugy

    Lid geworden:
    23 apr 2009
    Berichten:
    1.667
    Locatie:
    Maarn
    Kan je misschien een screen shot van je mixer tab maken. En een overzichtje welke motor welk nummer heeft. Het kan zijn dat je daar wat verkeerd hebt ingesteld.
     
  10. XXL66

    XXL66

    Lid geworden:
    10 aug 2007
    Berichten:
    552
    Locatie:
    BE
    mixer is standard settings (mkm files op mikrokopter hexa en hexa2 zijn overigens identiek).

    Rotoren voor = 1 dan klokwijzerszin gewoon rond (standard).
     
  11. Hugy

    Hugy

    Lid geworden:
    23 apr 2009
    Berichten:
    1.667
    Locatie:
    Maarn
    Daar kan dus het probleem zitten. Omdat jouw configuratie redelijk afwijkt van de standaard hexa denk ik dat deze gewijzigd moet worden. Ik zal eens even kijken.

    EDIT: mixer settings lijken wel redelijk te kloppen met de standaard hexa setting. Kan je het vreemde gedrag wat beter beschrijven.
     
    Laatst bewerkt: 7 apr 2011
  12. michel pet

    michel pet

    Lid geworden:
    8 dec 2004
    Berichten:
    3.845
    Locatie:
    bovenkarspel
    is het probleem niet dat de motor voor op een andere afstand heeft ten opzichten van de rest.
    als de setup vierkant was geweest zou het kloppen.

    gokje.
     
  13. XXL66

    XXL66

    Lid geworden:
    10 aug 2007
    Berichten:
    552
    Locatie:
    BE
    in principe staat het geheel van motoren in het CG. In feite zijn de zijdelingse motoren gewoon zijdelings verschoven (zodat het CG goed blijft). De voorste 2 meer dan de achterste. Hij heeft enkel een probleem met Yaw. Dan gaat ie wat in spiraalvorm tollen en lijkt de MK het moeilijk te hebben om hem terug te corrigeren.

    Misschien toch maar voor een heel traditioneel concept gaan, daarvan weten we dat het goed werkt.
     

Deel Deze Pagina