[Bouwverslag] Zelfbouw alu quadcopter

Hierbij mijn bouwverslag van de alu quadcopter die ik aan het maken bent.
Dit is overigens mijn eerste bouwverslag van iets dus verwacht er niet te veel van .

Naar het bekijken van vele filmpjes waaronder de bouw filmpjes van ptrtjee wist ik het zeker, ik moest en zal een quadcopter zelfbouwen!

Waarom niet een 'standaard' frame ipv zelfbouw?
Zelfbouw vind ik ten alle tijden veel leuker, en steviger met betrekking tot het crashen. Bij de kant en klare standaard frames wil je nog wel eens een arm breken. Nu zeg ik niet dat mijn zelfbouw frame ultra sterk zal zijn maar zal wel sterker zijn dan een menig ander budget frame.

Genoeg gepraat, foto's!

Eerst maar eens een design gemaakt, zoals je kan zien lijkt hij heel erg op die van ptrtjee. Dit alles gemaakt met SolidWorks (2010), met dat programma kan je niet alleen 3d dingen maken maar het ook omzetten naar een 2d tekening. Perfect om een paar template's te maken.


Vervolgens materialen halen. 15 x 15 cm vierkante buis, 1 mm dikke plaat.


Inmiddels had ik ook al het pakketje van hobbyking binnen.


Meeste connectoren had ik al binnen maar heb ik geen foto van.

Direct de connectoren op de ESC's gesoldeerd, ik heb nog geen krimpkous binnen dus dat komt nog. Al is het wel beter dat ik dat er nog niet op heb zitten, ik ga de draden waarschijnlijk nog inkorten.



Template's uit geknipt en door middel van lijm stift op het alu geplakt.


Gelukkig heb ik dit tot mijn beschikking waardoor het uitknippen van die stukken heel makkelijk gaat .


Na alle vier uitgeknipt te hebben, alle gaten centeren voor het boren.


En ook voor het boren heb ik goed gereedschap, een leuk klein kolomboordmachientje.


Alle gaten geboord, je kan bij sommigen een paar beschadigingen zien. Dat komt door het knippen en heb ik plat geslagen met een hamer.


Vervolgens vier stukken van 25 cm gezaagd, gaten afgetekend en geboord.
4mm Op de plek waar hij word bevestigd aan de platen en 3.5mm waar de motoren worden geplaatst.


De armen aan de 2 bevestiging plaatjes gepopnageld met 4mm popnagels, onder en bovenkant. Ik kan je zeggen het voelt echt stevig aan!


Gelijk maar even gekeken of het accu bevestigings plaatje ook pasten, ja hoor hij past . (zijn 35 mm afstandsbussen)


Daarna de motoren bevestigd aan hun bevestigings plaatjes met loctite.


Toen begon ik na te denken over het bevestigen van de FC, hoe ik de trillingen kon dempen. Iedereen weet wel dat je het bij de bron, of zo dicht mogelijk bij, moet aanpakken. Dus props balancen eventueel motoren balancen etc. Maar als je de motoren nou gaat dempen?

4 Paar stukken rubber van een oude binnenband gesneden en 4 bijbehorende stukjes alu. Ze zijn alle 4 niet even mooi maar dat hoeft niet.


Als je dit en de motoren + armen samenvoegt krijg je dit. Uiteraard ga ik nog gebruik maken van borgmoeren. Zal dit werken?



Dat was het voor nu, dit is totaal 2 dagen werk geweest. Ik ga nu wachten tot mijn andere bestelling van hobbyking er is met onder andere de FC en ontvanger + zender.

Ik hoop dat het een beetje weg te lezen is.

Groetjes... roost:

 

gaan door dat rubber eronder die motoren niet wiebelen?

 

Ik ga deze volgen aangezien ik binnenkort ook een quadcopter wil gaan bouwen.

 

Goedendag,

Leuk dat je zelf een quad gaat bouwen in de eerste plaats.
Ben mezelf ook aan het inlezen om er 1 te maken.
Gister op youtube een bouwverslag gezien van een quad die heel erg veel op deze lijkt.

@ DHoogduin ik denk dat je wel eens gelijk zou kunnen hebben.

[media=youtube]DZGw1ibYFR4[/media]

In deze link zie je op 0:40 dat de bouwer onder de motoren een ronde verstevigingsplaat voor de stabiliteit van het motortje doet.
Denk zelf dat dat wel verstandig is, omdat de bevestiging van de motor 4 punten heeft en hij nu maar op 2 vastzit met een rubber eronder.

Groet Kees.

 

Als ik de moeren redelijk strak zet kon ik de motoren zowat niet meer bewegen dus ik moet even kijken hoe strak ik het kan zetten. Het word sowieso experimenteren of het werkt.
Misschien maak ik ook nog wel een plaatje onder de motor.

@kees82, vreemd dat ik dat filmpje niet eerder heb gezien. Ik heb zowat heel youtube wel doorzocht .

 

Leuk dat je mijn verslag als inspiratiebron hebt gebruikt!
Ziet er zeer netjes uit en gaaf dat je in Solidworks een render hebt gemaakt.

Borgmoeren zijn zeker aan te raden. Als je die niet aan kunt komen of je hebt te weinig schroefdraad daarvoor, koop een flesje Bison lockbond.
Gebruik ook borgmoeren op je motoren i.p.v. de bijgeleverde schroef spinners!

Ik ben benieuwd of die rubberen strips wat helpen bij trillingen. Laat je bevindingen maar weten.
Als trillingsdemping voor de flightcontroller kun je ook kijken naar M3 trillingsdempers. Bijvoorbeeld deze:



Ik gebruikte M4 trillingsdempers dus mijn gaatjes waren 4mm in diameter. Ga je voor M3 dan moeten die automatisch 3mm zijn.
Je FC bevestiginsplaatje bevestig je dan met die trillingsdempers op het bovenste arm bevestigingsplaatje. En dan de flightcontroller op je FC bevestigingsplaatje monteren d.m.v. 21mm Nylon afstandsbussen.

Slim trouwens dat je langere afstandsbussen hebt gebruikt voor het batterijplaatje. Bij mij waren ze wat te kort waardoor een 3S 3300mAh 25C Lipo er maar net tussen past.

Ik ben overigens wel stikjaloers op je kolomboor haha. Ik moest alles doen met een accuboormachientje.

 

Jouw ontwerp samen met de filmpjes maakt het wel erg makkelijk .
Ik vind het altijd makkelijk om een idee te hebben hoe het eruit ziet, en een makkelijke manier om template's te maken.

Borgmoeren ga ik inderdaad gebruiken, ook heb ik een flesje loctite (#222) staan dus dat komt goed.
Zijn die bijgeleverde propadapters zo slecht dan? Is een goed idee, dankje.

Heb je toevallig een linkje naar die trillingsdempers?
Ik ben ook wel benieuwd of die rubberen strips gaan helpen, ik ga er veel mee experimenteren en uiteraard mijn bevindingen posten.
Voor het bevestigen van de FC heb ik 8mm kunststof afstandsbussen en kunststof schroeven.

Het maakt het wel een stuk makkelijker , voor die kleine plaatjes of opboren van gaten heb ik ook de accuboor gepakt is toch net wat sneller.

 

Ik heb helaas niet zo snel een link voor je. Maar wellicht heeft Conrad ze nog! Zoek naar M3 trillingsdempers en geheid dat je wat zult vinden.

Die spinners met schroefdraad zien er mooi uit maar ik vind zelf het gebruik van borgmoeren wat veiliger. Slecht zijn ze niet maar het kan altijd beter en steviger.

 

Bij Conrad heten ze "Draadbuffer"

 

Dankje!

Gevonden, ze hebben verschillende soorten. Moet ik zeker eens onthouden.

Ik heb nog even zitten denken, dankzij het filmpje die Kees heeft gepost heb ik dit gemaakt.
Het is nu veel steviger maar er zit toch rubber tussen voor demping.

 

Succes met het uittesten van de diverse vraagtekenen en ik hou je projectje en bevindingen in de gaten.

Nu eerst bbq en bier roost:

Groet Kees

 

Bbq en bier zit er voor mij helaas niet in vanavond , veel plezier!

 

Leuk project Thijs

Wel een tip betreft het monteren van de motoren...
Nu zit de kop van je M3 bout aan de onderzijde van je ALU-buis, je kunt beter het gat aan de onderzijde uitboren, zodat een M3 bout er net doorheen past.
Op deze manier kun je de motor meer gecontroleerd vastzetten, zonder dat het ALU aan de onderzijde gaat meebuigen !

Als voorbeeld:
en/MK-QuadroXL - Wiki: MikroKopter.de

Succes met de verdere afbouw

 

Dat is wel een geweldig idee! Had dat eerder gezegd en je had me 1.29 euro aan nieuwe langere schroeven bespaard .

Ga ik naar kijken, dankje!

 

Hmm, das wel zonde inderdaad... je had voor die €1,29 ook een halve glas bier op een terrasje kunnen halen

 

Bij sommige terrasjes of kroegen ook een heel glas bier .

Alleen wel een probleempje ik heb geen passende steeksleutel . Moer aan de onderkant kan dan weer wel, een passende dop heb ik wel.

 

hahah

Betreft je (kleine probleem)...
Je kunt dan beter gebruik maken van M3 imbus boutjes.

 

Nog even 4 plaatjes en rubbertjes gemaakt voor onder de motoren. Ze zijn niet allemaal even mooi maar dat hoeft niet .




Verder niet veel gedaan nog, ik wacht nog op het andere pakje van hobbyking.

 

Ik snap het niet, of je haalt bouten, moeren, onder- en bovenzijde door elkaar.....bovendien is een buis cilindrisch....

Zo genoeg muggen gezift voor vandaag!

 

O nee, nog niet klaar! :teacher:
Ik denk dattie problemen heeft om de moer in het alu profiel vast te houden om de bout (hetzij met inbus- (met een "N"!!) of schroefkop) vast te zetten.
Punttangetje misschien? Of tijdelijk een spietje tussen zeskant en profiel.

Gelukkig kan je hier geen -1 krijgen voor je berichten....anders had ik zwaar in het rood gestaan denk ik.
Maar kritiek op Maaslanders is not done!
Wij komen voor elkaar op!

:2gunfire: