[Bouwverslag] Hexacopter

Hallo allemaal,

Ik ben hier nieuw even voorstellen, ik ben Johan en hobbyist pur sang.
In het dagelijks leven ben ik Vader, Man en Test engineer/project manager bij DEKRA certification.
Verder ben ik altijd druk bezig met diverse hobby's als MTB'en en duiken.

Verstand van RC heb ik (nog) niet, maar ik ga er van uit dat dit goed gaat komen
Verstand van elektra/accu's/techniek/gereedschap heb ik wel

Na enig rond kijken heb ik besloten een Hexacopter te gaan bouwen om mee te kunnen FPV vliegen. Al zal het FPV gedeelte pas veel later komen, dit besef ik me maar al te goed (eerst maar eens zien of ik iets luchts waardigs kan maken).

Het vlieg zal gaan gebeuren in de achtertuin

Ik zal tijdens mijn bouw regelmatig foto's plaatsen in dit draadje.

[2013-09-06]
Vandaag het kale frame in elkaar gezet en weer deels uit elkaar gehaald omdat er nog "vele" onderdelen in gemonteerd moeten worden

Het kale frame


Het bovenste dek met KK2.0 flight control board


Wat bekabeling toevoegen (nog niet op de afwerking letten)


Extra foto's




[Update 2013-09-09]

De motoren zijn gemonteerd




De Flight controler en RX-TX stel ik in zonder een ESC gemonteerd te hebben omdat de huidige nogal gevoelig schijnen te zijn voor een niet gecalibreerde "throtle instelling"




De kabels van alle ESC's een beetje geleiden (nog niet klaar)


De ESC's calibreren en er is nog geen brand


[Update 2013-09-16]

De nieuwe ESC's zijn gemonteerd en er zijn 2 reparaties uit gevoerd.




Greetz Johan

 

Hey, ziet er leuk uit. Zou je misschien iets meer kunnen vertellen over de onderdelen die je hebt aangeschaft?

 

Ik denk niet dat die dempers gemaakt zijn om je FC op te monteren.
Meer waarschijnlijk (om niet te zeggen bijna zeker) zul je er slechtere resultaten mee krijgen.
Best gewoon monteren op stand-off's denk ik...

 

Ik denk dat je deze regelaars hebt Turnigy TY-P1 25Amp ESC,ik had deze ook en heb ze er meteen afgehaald, ze zijn van zo' n slechte kwaliteit en voor een paar euro's meer heb je er van een degelijk merk.

 

Frame: Hobbyking SX650
Flight controler: KK2.0
Motoren: NTM 800kv 300W
Accu: 4 cel 5Ah 30C
Props: carbon 12x6
Camera: 900MHz 800mW Rx-Tx
ESC: Turnigy TY-P1 25 amp (deze worden vervangen voor Blue series 40A)

Ik heb op meerdere plekken gelezen dat het belangrijk was de FC "iets" gedempt op te stellen. De schokdempers zijn ook tamelijk stug.

Bedankt voor de tip! Ik had de reviews niet gezien maar schrok hier wel van.
Ik heb direct vervanging besteld.

Greetz Johan

 

Ziet er veel belovend uit, ik ben benieuwd hoe hij gaat vliegen.

 

900mhz gaat niet werken in nederland, zitten al diensten op (delen van mobiele telefonie). ik zou ook niet voor 1.3 ghz gaan, want daar komt binnenkort (begin 2014) het nieuwe GPS netwerk Galileo op te zitten. ik zou kiezen voor 2.4 ghz (als je op 35mhz vliegt) of 5.8 ghz (als je op 2.4 ghz vliegt)

 

Ik heb vrij bewust gekozen voor de 900MHz dit ivm het volgende (ik vlieg op 2,4 GHz.)
De Rx-Tx sets voor video zijn vaak 900MHz, 1,2GHz, 2,4GHz en 5,8GHz
1,2GHz leek mij niet handig ivm storing (door precies de halve vlieg frequentie)
2,4GHz is niet handig door de vlieg frequentie
5,8GHz niet ideaal door de hoge frequentie gevoelig voor obstakels (bomen huis)

Dus ben ik eigenlijk op 900MHz gekomen, ik verwacht dat dit bij mij prima zal gaan werken aangezien ik ook een draadloos energie monitorings systeem prima heb werken op 865MHz.

Greetz Johan

 

Een paar dagen terug de "maiden vlucht" gehad......
De ESC's waren nog de "onbetrouwbare" varianten, na opstijgen (wat mooi en gecontroleerd ging) kwam er na +/- 4 sec een oscillatie/woble in de copter.
Resultaat 2 gebroken armen

"Gerepareerd" met epoxie en alu buisjes.


Dus toch maar even wachten op de juiste ESC's want deze leken "traag".
Een paar dagen later kwamen de BlueSeries ESC's binnen, gelijk monteren en proberen.
Resultaat iets beter als de eerste keer maar de 2 gebroken armen zijn weer gebroken.



Nu maar eens iets anders proberen (er is al een nieuw frame onderweg)


Het leek erop of deze ESC's ook nog te traag waren...
Een beetje Googlen leert dat RapidESCs van SimonK misschien uitkomst bied.
Ik heb de nieuwe ESC's nu geflashed met SimonK en nu lijken de ESC's in iedergeval VEEEEEL sneller te reageren op mijn throttle input
Dit is trouwens wel een echte k** klus zonder de Atmel programmer tool.

Verder heb ik de instellingen van de KK2.0 ook maar eens bekeken, deze leken ook redelijk ver van een "standaard" waarde te staan.

Nu eerst werken en hopelijk vanavond als het weer dit toelaat weer eens testen.

Greetz Johan

 

Gisteren voor het eerst gevlogen met de hexacopter.
Dat was voor mij nog best lastig, nou ja het landen dan.....
Ter info ik heb nog nooit met iets RC's gevlogen.

Gelukkig is de oscilatie/wobble eruit

[media=youtube]0MKlALtoMXs[/media]

Greetz Johan

 

Vandaag weer gevlogen en geland, dat ging al 100x beter

Het blijft oefenen en ik ga denk ik een duidelijke voorkant maken, iemand nog een goed idee hoe dit te doen?

Greetz Johan

4

 

LED strip

 

als je mijn eerste vluchtjes ziet, zet je meteen een helm op
gelukkig geen filmpjes van
lekker oefenen en opeens gaat het bijna vanzelf
bohh is dat je tuin ??!!

 

ijzerdraadje met een pingpongbal tussen de voorste 2 armen, dan zie je makkelijk het verschil (low-budget oplossing, maar werkt wel goed)

 

Vandaag maar eens een led strip besteld
Voorlopig heb ik een rood/wit lint om de landings-poten gewikkeld (kan niet los komen) Het ziet er niet uit maar functioneert prima.

En dat is inderdaad mijn achtertuin

Greetz Johan

 

Vandaag in de voortuin gevlogen.
De controleerbaarheid begint al beter te worden

Voor de grap even mijn action cam met elastiek direct aan het frame geknoopt.
Het resultaat was boven mijn verwachting

Hexacopter onboard FPV - YouTube

Greetz Johan

 

Enige tijd geleden een vervelende crash mee gemaakt, oorzaak domweg gewoon te snel willen vliegen. Vervelende les, 15 min zoeken en 6 doorgebrande motoren.... (voor de "liefhebbers" crash filmpje)

Maar zoals een "wijs man" ooit zei elk nadeel heb z'n voordeel. Ik was er achter dat er eerst het een en ander moest veranderen aan de hex voordat ik er weer mee ging vliegen.

Hieronder de lijst met dingen die ik in eerste instantie al had moeten doen en nu wel voor mekaar heb:
- Een andere flight controler, dit is een MultiWii pro geworden
- Failsafe return to home
- Gimball voor de camera
- Onboard camera met downlink
- Telemetrie met downlink (minimOSD)
- 6 nieuwe motoren (nood gedwongen)
- Led verlichting strip om de voorzijde aan te duiden
- Bluetooth downlink
- Mijn zender flashen met er9x en een backlight plaatsen

Nog te doen:
- PID waardes finetunen
- Cloverleaf antenne maken voor betrouwbaardere videolink
- Een witespy MultiWii board met betere sensoren en betere GPS is onderweg, deze moet binnenkort gemonteerd gaan worden.

Vandaag was de 2de maiden flight filmpje van de onboard camera downlink.

Het iets strakkere uiterlijk


Alles netjes in een behuizing


De onboard camera met gimball, HD camera gaat er naast gemonteerd worden


Led strips


Zender met er9x geflashed

 

Vandaag "begonnen" met het maken van de cloverleaf antenne.

Ik ga een cloverleaf maken volgens het principe van deze website, volgens de FliteTest website komen de afmetingen erg nauwkeurig.
Vandaar dat ik vandaag mijn hex maar even heb laten nameten en het blijkt dat de videozender niet op 900MHz maar op 909MHz zit. Dit lijkt geen grote afwijking maar in "antenne land" schijnt dit behoorlijk te zijn.

En ik heb al te horen gekregen dat een CE goed keuring er zeer zeker niet in zit, je mag n.l. niet boven de rode lijn uit komen 8-O

EMC emissie test

 

De afgelopen paar dagen bezig geweest met het maken van een cloverleaf antenne.

Mijn frequentie ligt op 909Mhz en volgens de Flitetest website kun je dan de afmetingen bepalen van je antenne.

Hierbij het foto verslag ervan:

Ik gebruik (TIG) las draad dit is makkelijk te solderen, stevig en kun je mooi buigen.


De juiste lengte maken 3x


De eerste hoek maken


Het resultaat 3x


De ronding erin buigen


Het resultaat 3x


De uiteinde alvast vertinnen


Het resultaat 3x


Ik heb een rond stuk plastic als mal genomen, de draden lijm ik er tijdelijk aan vast. Dit vergemakkelijkt het solderen. De schuine hoek is 45 graden


De onderlinge hoek is 120 graden


De kabel door mijn antenne houder


En nu gefixeerd


Coax aan antenne gesoldeerd


Het resultaat






Het resultaat is een veel betere FPV ontvangst, er is nu veel minder last van reflecties en als de copter onder een hoek staat :lol:
Ik moet nu alleen nog mijn GPS antenne gaan verplaatsen, dit zal ik doen icm mijn andere MultiWii controler.

Greetz Johan

 

Al met al is de hexacopter te zwaar geworden voor het (goedkope HK) frame.

Ofterwijl ik ga opnieuw beginnen, het frame is binnen dit is een Quadframe heavySIX geworden.

Verder heb ik ook nieuwe motoren besteld ik had het idee dat de huidige motoren niet goed functioneerde. In een statische opstelling produceerde deze maar 1,1kg thrust.

Andere vraag, wat werkt beter de cloverleaf antenne aan de boven of onderkant van de copter monteren?

Greetz Johan