ArduPilot Mega APM 2.5 | vragen

Nee starten in Alt Hold lukt natuurlijk niet: gas reageert dan niet zoals je verwacht
Dacht dat het een APM preflight check was zodat hij niet mount
Nee dus

 

Ik heb effe een stomme vraag . Ik heb dus een APM 2.6 clone en dan deze module voor GPS

UBLOX LEA-6H GPS Module For ArduPilot Mega FPV APM 2.6



Dit is dan toch zonder kompas toch ? Maar waarom denkt de APM 2.6 dan toch dat hij een kompas heeft ? Tenminste dat lijkt hij aan te geven en ik kan de kompas ook testen in de interface. Ik ben me rot aan het zoeken maar kan er nergens wat over vinden.

 

Deze GPS is met compas, als het goed is gaan 2 kabels naar de APM eentje met 4 en de ander met minder kabels.
Op de 2.6 APm zit geen compas meer, de oudere types kunnen deze externe compas ook gebruiken maar dan moet er een baantje doorgkrast worden op het bordje.

 

Ok bedankt, ik was een beetje in de war door al die vreemde omschrijvingen..bij de 1 staat er wel Kompas bij en bij de andere weer alleen GPS.

Die van mij komt hier vandaan, zat dus bij de clone :

ArduPilot Mega APM 2.6 Flight Controller With 6M GPS For Multicopters - ?73.03

UBlox NEO-6M GPS Module For ArduPilot Mega FPV APM 2.6 - ?20.32

Vreemde is dus dat ze dat ding elders weer wel GPS + kompas noemen

Ublox NEO-6M GPS Module V2.0 Compass Module w/Antenna for APM 2.6 Flight Controller $24.27 Free Shipping @GoodLuckBuy.com

Vrij verwarrend allemaal ha ha

 

Hoi,
Hoe bevalt het model van banggood? Zit er ook al een tijdje naar te kijken. Nog gekke dingen of van mindere kwaliteit, gezien de prijs?
Zit er nu een compas bij de GPS?

 

APM 3.1 - Auto Tune

Hallo APM mannen,

Ik heb 3.1 geupt en wilde Auto Tune wel eens aan 't werk zien.
Nou, dat lukt maar gedeeltelijk.
Het eerste deel, de autotune voor de roll, doet ie keurig netjes.
Daarna is 't uit met de pret: Het 2e en laatste bedrijf, de Pitch, doet ie niet!
En dus legt ie de nieuw gevonden waardes ook niet vast. Jammer.

Overigens heb ik handmatig wèl (voor mij, gebruik 'm alleen maar voor video) hele fijne waardes kunnen opzoeken. Hij vliegt als de inmiddels bekende volledig afgetopte 500.000 bruto register ton olietanker .
En "Drift" is een leuke optie. Ook in z'n achteruit, lijkt wel een auto.

Anyway, iemand enig idee waar 't mis gaat met Auto Tune?
Trims staan neutraal. Mijn (korte) ervaring is dat als de trims niet neutraal staan, autotune niet start.

 

Kan het zijn dat hij er niet uitkomt met de autotune en daarom stopt? Heb je missionplanner ook aan tijdens de autotune?

 

Eh... geen idee.

Kan dat dan? Is mij niet bekend. Of bedoel je Droidplanner?

 

Elke correctie met de sticks breekt de auto tune af: is het dat geweest? Maar daarna hervat hij gewoon weer de auto tune.
Tenminste zo zie ik het in de videos terug

 

Telemetry interface op de laptop en die mee? Ik weet niet of droidplanner ook autotune meldingen geeft.

 

Ah... natuurlijk, niet aan gedacht, dom van mij, bedankt.
Binnenkort netboekje mee naar buiten en laat jullie de resultaten weten.

 

Nog even een vraagje maakt het nog uit hoe deze GPS/Compas geplaatst is ? Op de 3Dr staat een mooie pijl maar op deze clone niet.

 

Ja, kompas moet precies goed geplaatst MAAR je kan die richting kiezen in de configuratie. Je kan heb dan 90 graden verdraaien edg. Wel gek dat er geen pijltje op staat.... zou wel zo handig zijn.

Helaas doet je foto het niet

 

De GPS only modules hebben geen oriëntatie nodig, de kompas zit in de APM 2.5.2 op het PCB in een bepaalde richting.
Als je dezelfde richting aanhoudt: geen config nodig

Ik zag laatst een foto van deze module in een case met pijl... Als je dan weet waar de connectors op die foto zitten ben je klaar.
Zal nog eens zoeken

 

Nee foto linken lijkt niet te willen Het is een APM 2.6 met dus de externe compas/GPS. Kan echt nergens vinden hoe dat ding nou precies geplaatst dient te worden.


Foto dan maar even quoten :

 

Deze site geeft de orientatie met aansluitingen van de 3dr gps:

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module/

Zegt helaas niks natuurlijk of je compas ook dezelfde kan uit staat op jouw gps module.
De orientatie/kompas is wel te checken via de Mission planner toch?

 

Normaal is het compas dat wat grotere zwarte blokje linksboven. Je kan dan met een vergrootglas de tekst op het blokje vergelijken met die op de fotos op de arducopter site. Zo heb ik het gedaan.

 

Vond dit draadje heeft dezelfde vraag Hij vliegt verder prima maar heb nog geen hold modus geprobeerd. Hoe zie ik in MP of de orientatie juist is ?


ArduPilot Mega APM 2.6 Flight Controller With 6M GPS From Banggod - RC Groups

 

Ja klopt inderdaad, als de Mission Planner noord aangeeft in flight data is de kant die naar het werkelijke Noorde wijst inderdaad de voorkant en daar zou dan de pijl heen moeten wijzen. Slim!

Als ik het goed heb moet het Noorden in het midden staan in flight data zoals op de foto hieronder, wanneer het kompas dan naar het noorde wijst, betekent dat er een pijl richting die kant op zou staan.

 

Dank, leuk een bevestiging van hetgeen waar ik vaak aan twijfel