uitgebreid bouwverslag Reptile Aphid 450 Naza M + spektrum DX8

hallo multicopter freaken
ik ga hier proberen een bouwverslag te plaatsen van de Reptile Aphid 450

Reptile-aphid X450 Shaft Tyranids Rack FPV Multicopter - ?36.51
het mooie van dit frame is dat je genoeg plaats hebt voor het plaatsen van je setup
setup

Dji motoren 960kv
Naza M
Spektrum AR8000
Spektrum DX8
Esc 30A hobbypower
FPV cam Sony 600 tvl camera
5.8 immersion 600mw
wat verlichting


het frame word deels gemonteerd geleverd , deze even los halen en de schroefjes voor zien van een beetje locktide





monteer de Naza zo dicht mogelijk bij het zwaarte punt
onder de naza heb ik dubbelzijdige foam geplaats +/- 2 a 3mm dik voor de demping.








de zijkanten van de Naza heb ik afgeplakt met zwarte isolatie tape , je kan namelijk problemen krijgen als je dit niet doet (bijv met zonlicht) oftewel zonnestorm genoemd





de armpjes gemonteerd, met het frontstuk met de TL 600 sony FPV camera



de motoren voorzien van 3,5mm bullet connectors deze netjes gesoldeerd en voorzien van krimp kous



let op dat je niet vergeet eerst het krimkousje te plaasten , de kabels van de motoren eerst even aan tinnen



de motoren op hun plaats gezet



kabels netjes door de armen weg gewerkt.



de top plate deze natuurlijk nog niet vast gezet





De FPV camera deze is voorzien van tilt functie d.m.v een servo (deze ga ik denk ik niet gebruiken)



er word een power distrbution board mee geleverd ben er nog niet uit of ik deze wel ga gebruiken , waarschijnlijk ook niet

de props gemonteerd , ik heb gekozen voor de Graupner E props



nu nog even wachten tot de ESC geleverd worden door de postbode
ik heb gekozen voor deze esc , als dit een goede keuze was moet nog blijken



gisteravond om 21.00uur gaat de voorbel , en wie staat daar voor de deur? yep de postbode (die maakte zeker overuren)

en wat kwam hij brengen ...juist mijn esc's dus weer verder met de bouw..
aan gezien ik niet echt een soldeer meester ben , heb ik de kabels voor de motoren maar ingekort i.p.v de bullit connector rechtstreeks op de esc' te solderen







vandaag weer verder met het solderen van de esc aan het distrbution bord (ja ik ga hem toch gebruiken )
NIET vergeten !!!voordat je deze gaat solderen wel even de esc's kalibreren d.m.v
de esc's allemaal even apart aan te sluiten op de ontvanger (in het throttle kanaal)
de esc aan sluiten op de motor.
de zender aan (gas op volgas)
De nu esc aansluiten op de lipo
nu hoor je een aantal piepjes
na 2 sec gas stick weer omlaag , nu hoor je wederom weer een aantal piepjes.
de esc is gekalibreerd



opletten natuurlijk dat je de + en - goed hebt , ik heb de esc zo gesoldeerd zodat de platte kant aan de onderkant van de armen komt te zitten , zo zitten ze net wat beter


nu nog de leds erbij solderen , de voeding voor de video zender , en de voeding voor de PMU .

Voor de leds heb ik 6V nodig dus deze heb ik van de rode draad van de esc genomen (deze los halen bij connector) , de zwarte draad(van de leds) kun je gewoon op de - solderen van het bordje.

De rode draden even los halen bij de overige esc's en voor zien van een krimpkousje (los halen bij connector).
voor de ledstrip (ja ook die heb ik hahaha ) heb je weer 12V nodig dus deze ook gewoon op het bordje gesoldeerd.

word nu wel een hele bos kabeltjes


Het aan sluiten van de AR8000 op de Naza

de kabels aan sluiten:

de ail op de A van de Naza
de elev op de E van de Naza
de throttle op de T van de Naza
de rudder op de R van de Naza
de gear op de U van de Naza
aux 1 op de X1 van de Naza
aux 2 op de X2 van de Naza

de 4 aderige kabel van de PMU op de LED van de Naza
de 3 aderige kabel van de PMU op de X3 van de Naza






de motoren aan sluiten
de motor rechts boven is motor 1 , links boven motor 2 , links onder motor 3 , rechts onder motor 4
zie afbeelding hieronder
deze ook op deze volgorde aansluiten op de Naza
LET goed op dat de volgorde ook klopt motor 1 op M1 van Naza , motor 2 op M2 van de Naza enzv
klopt dit niet dan krijg je hele rare dingen bij het test vliegen






zo nu alles in elkaar zetten (rot klusje met al die kabels haha)

het eind resultaat





de onderzijde van de quad




de bouw is klaar

Nick

 

instellen spektrum Dx8 + Naza M

instellen DX8

kies in de zender een leeg model , en kies vliegtuig




zorg ervoor dat er GEEN trims of subtrims actief zijn

binden van zender met AR8000
steek de bind plug in de ontvanger bij uitgang bat/bind
sluit de lipo aan (ontvanger begint te knipperen)
zet nu je zender aan met de bindknop links boven op zender ingedrukt.
je ziet nu in je display binding staan , houd de bind knop net zolang ingedrukt totdat de led op ontvanger blijft branden (let op richt je antenne niet na het model)
demonteer de accu
verwijder de bind plug
je model is gebonden met de DX8

Menu servo set up
travel
alles op 100% / 100%
alleen gear zet je op 85% / 85% (dit is voor uw flight modus

ga op travel staan en selecteer deze , nu kunt uw scrollen na subtrim
selecteer deze
ga staan op throttle en selecteer deze
nu kunt uw weer scrollen na gear
zet de subtrim voor gear op +13 (dit is atti mode (midden stand 3 standen schakelaar)

D/R-expo
D/R op alle kanalen 100%
Expo 0% (deze zou uw iets kunnen aan passen als uw het model te heftig vind reageren op stick input ga niet hoger dan 30%)

Throttle curve
deze op INH

Flap system
deze op inhibit

zet uw zender uit
houd de knoppen clear en back ingedrukt terwijl uw uw zender aanzet

selecteer list
ga na menu Switch select

hier stelt uw het volgende in

trainer : inh
F Mode : Gear
Gear : inh
L Trim : AUX 3 (hier heb ik een lost en found pieper op zitten)
Flap : inh
Mix : inh
Aux2 : Aux2
R Trim : inh
Knop : Aux1

hoe werken uw schakelaars nu:
F-mode = 0 GPS atti , 1 atti , 2 hier kunt uw zelf kiezen tussen atti,manual ,failsave
Mix/ hold = 0 = vliegmodus , 1 = failsave
AUX 2 = home lock , course lock ,enzv
L trim = pieper aan / uit na + is aan , na - is uit

zender is ingesteld


-----------------------------------------------------------------------------------------------
instellen Naza

op deze web site de naza assistant soft ware downloaden DJI | Tech Support

kies hier naza m support en downloads

kies hier downloads

kies hierNaza-M Assistant Software

instaleer de software op uw pc

instaleer ook de Naza-M Assistant Software v2.18

lees deze manual zorgvuldig door http://download.dji-innovations.com/downloads/nazam-v2/en/NAZA-M_Quick_Start_Guide_v1.22_en.pdf


---------------------------------------------------------------------------------------
sluit de naza aan op de PC dmv bijgevoegde usb kabel
start het programma op

check of je zender reageert op stick input (voor DX8 kies je tradition)

kies bij aircraft welke model je vliegt in mijn geval aircraft x

----------------------------------------------------------------------------------------------------------
mounting : hier geef je in waar de GPS zich bevind t.o.v het zwaarte punt (als je gps gebruikt)
meet de aantal cm t.o.v het zwaarte punt en geef deze in
groene lijnen = negatieve waarde
rode lijnen = positieve waarde
druk op enter op de waardes op te slaan in de Naza.


-----------------------------------------------------------------------------------------
sticks kalibreren:

controleer of de richtingen goed werken
A= ail stuur met rechter stick na rechts balk A moet ook na rechts bewegen
E= elev stuur met de rechter stick na voren , balk E moet na rechts bewegen
T= throttle geef volgas met linker stick , balk T moet na rechts bewegen
R=rudder stuur met linker stick na rechts , balk R moet na rechts bewegen

klopt een richting niet , dan op vakje rev/norm klikken en de richting werkt andersom

als alle richtingen kloppen klik dan op start (calibration) , beweeg nu de 2 sticks in alle hoeken (cirkels draaien met de sticks) zodat de max uitslag herkent word.
zet de gas hendel in het midden en klik op finish
sticks zijn gekalibreerd

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Gains
hier stel je de gains in , in onderstaande tabel staan richt waardes
als je model begint te shaken staat de gain te hoog , voelt hij sloom aan staat de gain te laag
hoe hoger de basic gain hoe sneller hij levelt
hoe hoger de attitude gain hoe agressiever hij reageerd op stick input
Yaw gain als de quad weg draait staat de gain te laag


hier wat richt waardes

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
indien je gps gebruikt :
ga dan na servo list
en zet de travel van gear op 85% 85% (dit zijn de flight modussen tussen gps atti , atti , manual)
als je de 3 standen schakelaar verzet van moet elke x de modus wat je wilt blauw worden
als deze niet blauw wordt de waarde van gear veranderen

de middel stand van de 3 standen schakelaar verzet je met de subtrim gear
deze zo zetten totdat de atti mode blauw word.




----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
De Failsave instellen op DX8 (als je de zender uitzet hij RTH komt)

#zender aan
#zet de vliegmodus op failsave , dit doe je door het overhalen van de schakelaar waar je failsave hebt ingesteld , of in de NAZA assistent bij BASIC / RC zet je bij controll mode switch het vakje waar jezelf kunt kiezen het vakje op failsave. (hieronder staat in het vakje "manual "maar hier moet je dan failsave kiezen)



#zender uit
#lipo ontkoppelen

#bind plug in uitgang bind van ontvanger
#lipo aansluiten
#gas op 40%(dit is belangrijk anders werkt het NIET , zender wel UIT laten)
#bind plug verwijderen (ontvanger blijft knipperen)
#nu de zender aanzetten met de bind knop ingedrukt
#wachten totdat de led op ontvanger blijft branden
#lipo ontkoppelen
#zender uit

#zender aan
#nu lipo aansluiten
#indien je het vakje in assistent op failsave had gezet , deze weer even terug zetten na wat er voorheen stond ingesteld (manual of atti)
#even controleren of alles na behoren werkt

klaar voor de eerste test vlucht

 

De eerste Test vluchtjes





de FPV maiden met de Reptile Aphid 450 en nog wat gevlogen met de F450












sorry voor de wat onduidelijke foto's
de maiden is gemaakt nu nog het bouw verslag bij werken

 

COOOL … ziet er goed uit !!!

ben benieuwd hoe ie vliegt en naar je FPV-maiden strakkis
was die Sony FPV-cam erbij?

 

ik OOK haha , yep cam zit erbij

 

kan je die TOP-PLATE niet omdraaien als je de Power Distrbution Board zou gebruiken?
ziet wat cleaner uit dan .. met de kabeltjes binnen in

 

als ik deze ga gebruiken ga ik hem idd binnenin plaatsen , ik hou niet van zichtbare kabels , het moet een clean setup worden
had deze er even bovenop gelegd voor het fotoke

 

is ie binnen,toch nog vlug gegaan dan,ben es benieuwt,ziet er good uit.
zijn de armen nou hetzelfde als van een f450

 

Ziet er ruimer uit dan de F450
Mooi zwart en met een echte cam

Ben benieuwd

 

Ziet er goed uit, ga ik zeker volgen.

Ik ben vooral gecharmeerd van dat voorste stuk met die cam erin.

 

zijn niet precies hetzelfde , maar je kan er wel dji armen opzetten ze passen namelijk wel
dit heb ik al getest

 

Mooi project Nick, ga ik volgen. Je bent helemaal over op de multi's zie ik ;-)
En ter info en vermaak (of het is waarschijnlijk al veel vaker gepost)

De druksensor in de Naza is gevoelig voor licht:



Vanuit de datasheet:
"The pressure sensor is light sensitive; direct light will give false readings. Indirect light is okay"

 

En dat is ook aan te raden... Ik heb veel geëxperimenteerd met dit frame helemaal aan het begin, en vooral de armen vond ik "slecht". Ik heb ergens nog een soort van vergelijk gepost, ik zal eens zoeken.

Check ook even of de schroefjes van de armen dezelfde diameter hebben als de gaatjes in je frame. Als de gaatjes namelijk een fractie groter zijn, dan kun je de armen in het frame bewegen, en ben je het symmetrische kwijt...

Er is niks mis met het frame, maar dat was mijn ervaring.

 

Mooi Nick ga ik volgen als jij je foto's eens gaat omdraaien ha ha....je weet dat je in Windows je foto's gewoon kan draaien he

 

Mooi verslag van een erg leuk frame !

Waarom sluit je die tilt servo niet gewoon aan op de gimbal tilt vd Naza ? Ik weet dat het niet de beste gimbal gyro is, maar waarom heb je anders voor een tilt cam gekozen ? Ikzelf vind een dergelijk frame heel fijn vliegen zonder camera stabilisatie. Een tilt functie geeft de mogelijkheid om de camera te 'plaatsen' voor evt foto's en bij het landen via fpv is een neerwaartse tilt ook positief.

Die esc's zien eruit als een HobbyWing versie. Ben benieuwd waar je ze vandaan hebt. Het plaatje ziet eruit als ebay. Als het dezelfde zijn zoals bijvoorbeeld die van RCTimer, dan zijn het goeie. Dat zijn nl de zelfde als de HobbyKing Plush en heel goed te flashen met SimonK firmware. Zou graag de eigenlijke pcb willen zien ..

Succes met de verdere bouw, ik ga het volgen.

 

behoorlijke soldeerpunt die je daar hebt, is het daarmee wel te doen?

 

Je bedoeld denk ik de punt op het soldeer apparaat? Daar is het eigenlijk beter mee te doen in sommige gevallen. Meer oppervlakte verplaatst meer hitte...

 

Leuk frame... Met rol voor de cam,, nice!

 

Vandaag het frame bij Big Lama gezien: mooie kwaliteit voor dat geld!
Had gedacht dat het minder sterk zou zijn maar alles behalve dat.
Als de F450 "op" is dan weet ik het wel

 

jammer dat er geen bumper bijzit .. die kan die wel gebruiken