Clone-out mini H Quadje

iTs ALIVE !!!!!!!!

 

Yup.

Wilde vandaag vliegen op een veldje voor mn vaders huis maar ging net regenen.
Leek me voor nu even geen goed plan met de elektronica.


SMA kwam achter op niet god weg dus haakse van gemaakt en klein plaatje CF er op gemaakt.

Problem solved.

Hij draait trouwens wat heen en weer bij snel gas geven. Weet niet zeker of het komt door het compass of door een te trage reactie. Gaat een beetje beide kanten op.

 

Ben benieuwd naar je fpv maiden .

Je yaw moet niet gaan draaien bij gas. Dat moet je even nakijken en wellicht zonder kompas proberen.

 

Heb gevlogen.
Eerst nog een accu op zicht.
Kalibraties nog maar eens doen. Soms zie je hem Idd nogal veel reageren op compassie en baro.

Daarna accu op FPV.
Wat een ramp. Respect voor de Bosjesmannen onder ons.

Nog wat te oefenen. Einde accu leek het al een beetje beter te gaan. Throttle management is nog het grootste probleem.

Maar afgezien wat stuit er landingen ben ik niet gecrashed.
Vliegen op oude fatshark bril is gewoon een ramp.
Beeld valt iedere keer weg. Kan het nog wel zien maar flitsen en veel zwart wit beelden.

 

Misschien kon de antenne nog wat strakker.. Of los getrilt.
Nog maar Even kijken.
Heel misschien maak ik wel een antenne door het frame en zet er dan pas een connector aan. Scheelt weer een overgang. Je verliest vaak toch wel wat vermogen door dat. Al gaf hij nog goed 700mW aan.

Zo eens kijken waarom de baro niet wil werken zoals het moet en proberen om wat rustiger midden stick te krijgen. Kan bijna niet op 1 hoogte blijven vliegen en op FPV al helemaal niet.

 

Ik zou de PID's ervan aanpassen en MAG uitzetten sowieso. Die heb je echt niet nodig.
Ben zelf niet zo van de baros aangezien ik liever volledige throttle control zelf wil doen, dus kan ik niet echt veel helpen. Maar het moet mogelijk zijn om het goed te krijgen. Soms moet de baro ook afgeschermd worden.
Probeer eens zonder baro ook en throttle control skills bijschaven

 

Had idd wat schuim op de baro geplakt maar er net even af gehaald.

Soms verloopt hij ineens.
Net zonder schuim met motoren aan zie je hem wel regeren dus moet wel wat op om te dempen.

Kalibratie magneto opnieuw gedaan. Even wat langer USB snoertje zodat ik sneller kon bewegen. Lijkt nu beter.

Idd heb het niet nodig maar is meer om te kijken wat het allemaal doet en hoe het werkt.
Uitzetten kan altijd.

Net ook beetje expo op throttle gezet voor een iets rustiger midden gebied.
Kon hoe dan ook bijna niet op 1 hoogte blijven, klein beetje meer was gelijk klimmen, minder gelijk zakken.

Anders hang ik wel de Bluetooth er nog aan. Kan ik wat sneller dingen proberen.
Zal vast een keer goed genoeg worden om te vliegen.

 

Iets meer foam nu.

Je zie de druk nog wel veranderen bij gas maar wel smooth.

Net in de hand getest. Even grote waarden ingevoerd. Hij corrigeert wel als je heel rustig zakt. Dus zal dan wel gewoon beste afstelling zoeken worden.

Kan je bv ook Horizon op 2 verschillende waarden zetten.
Bv Aux low op 3 en Aux High op 10. Dan kan ik hem in de andere mode ook aanzetten met een kleine correctie ipv helemaal niets.

Wat is VEL trouwens?

 

Vel is velocity

Niet op hoogte blijven? Op de acro Naze was dat eeen kwestie van PIDs verhogen

 

Dat vermoeden had ik al dat het daar voor stond maar wat moet ik er mee.

Is dat soort van Frame gewicht compensatie ofzo.

Ben langzaam aan wel de PID's aan het omhoog gooien, nog steeds geen rare dingen.

Zit op 4.5 roll 4.5 Pitch en 8.9 Yaw.

ID (nog niet aangezeten)
Roll 0,30 -23
Pitch 0,30 -23
Yaw 0,45 -0

 

Je zult merken dat als je een korte tik geeft en weer terug aan de roll bv dat hij in manual/acro dan heel snel corrigeert en reageert

Is dat niet zo: P omhoog
Yaw test: heel rondje yawen en hij mag minimaal zakken of niet....

 

Heb je geen videos voor ons Dennis? Ik ben heel erg benieuwd met wat je bedoelt?

Als je begint met hoveren en FPV'en moet je altijd wat meer met throttle werken. Je moet gewoon proberen echt rond te vliegen om mee te beginnen.

 

Opzich is het vliegen niet het probleem. Vlieg ook met Heli's dus dat lukt wel.

Heb nu niet een mooi punt waar je een beetje op dezelfde hoogte kunt hoveren.
Geef ik iets meer throttle begint hij te klimmen. Doe ik iets terug zakt hij weer.

Op zicht vliegen corrigeer ik dat vrij snel maar op FPV loop ik nogal achter de feiten aan.
Ofwel te hoog en bijna weer op de grond.

Zal vast beter gaan als ik hem een beetje ken op FPV en de afstelling wat beter is....en de stress wat minder.

Heb nog geen vid, misschien morgen of van het weekend even de keycam voorop en van buitenaf ook filmen.

Zo even hover vluchtje achter het huis voor de baro.

 

Net vluchtje gemaakt.

Eerste deel is met baro en level.
Na de tussenlanding op acreo en een groot deel raak ik voor zover ik probeer het gas helemaal niet aan.
Daar zie je dat hij elke keer klimt en zakt.
Als ik zelf heel ietsjes gas geef zoals in het begin van het filmpje op baro zie je dat hij nooit echt op 1 hoogte wil blijven.

Al vond ik hem nu al wat rustiger dan de laatste vlucht.

Naze32 test.:

 

Als het LOS goed te doen is maar FPV niet, dan ligt het echt niet aan de instelling :d. Voordat je op geesten gaat jagen zou best kunnen dat je best moet wennen aan FPV?

 

als ik rechtdoor vlieg en stuur dan zakt de Mini ook .., dus ik denk dat het normaal is (welke FC ook)
en hoe lager je vliegt hoe eerder je moet reageren ..
weet niet wat ik precies doe om de bocht door tekomen maar ik denk yaw en up tegelijk

 

Met baro zou je moeten tunen en met PID's spelen. Zelf weinig ervaring mee eerlijk gezegd. Volgens mij zijn er ook heel weinig mensen die er met naze32 op mini quad met baro hebben gespeeld, dus kan ook geen settings voor je vinden. Je zou dan echt moeten gaan spelen ermee.

Op acro mode zie ik dat je het heel smooth houdt eerlijk gezegd. Op acro (no baro/acc) mode is je hover niet op een plek van je throttle. Als je echt stabiel wil hoveren kun je niet zomaar stick loslaten he....dat is normaal, omdat er allerlei invloeden zijn zoals prop wash etc. Dat vereist throttle control oefeningen (spelen met gas).
Overigens als je echt gaat vliegen (bewegen) dan heb je daar geen last van, want dan kun je gewoon throttle op een plek houden en soms een beetje bij corrigeren.

Je bent wel veel op hoveren gefocused hier, terwijl je met FPV nooit hovert. Je bent altijd in beweging. Probeer eens echt een vlucht te doen op een veldje wat heen en weer vliegen bijvoorbeeld.

In een bocht moeten de 2 tegenovergestelde props harder werken om de yaw beweging op gang te krijgen.

 

Hey,

Hij staat id nog wat tam afgesteld maar voorlopig genoeg. Al sturend kan ik hem wel aardig stil houden.
In het filmpje deel 2 laat ik hem een beetje zijn gang gaan met zo min mogelijk sturen.
Hij begint al wat rustiger te worden op throttle response na wat bijstellen.

Idd vliegen is vaak makkelijker. Komt zelf wel.
Heb de P Pid van Roll en Pitch denk ik nu wel tegen de max. Begint vol gas klimmen te resoneren. Dus roll een puntje terug. Zo even testen.

Baro schroef ik steeds verder op om te zien waar het heen gaat.

Zal van het weekend nog een FPV poging wagen.
Antenne wat strakker aangedraaid en SMA pin van de bril even opgepoetst.

Officieel maak je en vlakke bocht met alle functies.
Beetje yaw, beetje rol, up om hem door de bocht te trekken en throttle om hem op hoogte te houden. Aangezien je minder lift hebt op zijn kant.

 

Net getest.

Denk dat ik er zo wel een beetje ben. Zal de Baro nog iets opschroeven.

In acro zit het goed. Misschien D iets omlaag.

Kan hem nu in ieder geval wat netter op hoogte houden met minder correcties.

Level werkt op dit printje in ieder geval 10x beter dan voorheen op mn tricopter met Drotec.

Hier kan je wel alles loslaten, driften doet ie dan alleen maar hij helt niet over.

Alleen Baro aanzetten in vlucht vind ie niet leuk dan krijgt hij stuiptrekkingen op throttle.

Vraag me af of Angle nu ook werkt. Zover heb ik hem nog niet voorover gegooid.
Zou 50 graden zijn las ik ergens als standaard.

 

55 is standaard.