Bouwverslag slotracers.nl mini-h (Lim-bos race frame)

Hier komt langzaam maar zeker het bouwverslag van het 'beroemde' lim-bos mini-h frame, gebouwd door slotracers.nl.

Ik heb dit frame gewonnen in de door Metall Danny georganiseerde Make a AWESOME Multi Vid -- Win A MiniH !! wedstrijd hier op het forum.

Dit is m'n eerste 250 size frame, ik heb ook een Syma X1 en DJI F450. Ik was al een tijdje op zoek naar een mooi mini-h frame, maar dit is natuurlijk een mooie meevaller. En ik vind dan ook dat ik het verplicht ben om er iets moois van te maken.

Het frame:
Een 250 frame van onbewerkt GFK met witte 3mm armen en zwarte aluminium stand-offs. Daarnaast is er iets bijzonders aan dit frame, de plaat waarop de FPV cam geplaatst wordt is dmv een servo beweegbaar. Dit is nog niet getest, maar ziet er veelbelovend uit. Zie ook de post hierover op slotracers.nl



Het plan:
Het plan is natuurlijk om er iets moois van te maken. Ik zal hier uitgebreid verslag van doen. Ik heb in ieder geval de volgende dingen in gedachte:
[X] Spuiten in opvallende kleurstelling
[X] Naze32 monteren
[X] Powerdistributie
[X] ESCs monteren
[X] Motoren monteren
FPV setup:
[ ] FPV cam monteren
[X] Servo / FPV tilt testen
[X] ImmersionRC 600mw VTX monteren
[X] MinimOSD monteren

De volgende onderdelen wil ik gaan gebruiken, of heb ik gebruikt:
[X] Slotracers.nl mini-h frame
[X] Naze32 ACRO rev5 flightcontroler
[X] Cobra 2204/32 1960kv motoren
[X] Kiss 18A ESCs
[X] FrSky V8FR-ii receiver (later een D4R-ii)
[X] ImmersionRC 600mw VTX
[x] MinimOSD
[ ] PZ0420M (welbekende FPV cam, maar nu kleiner en met 5-17v support (direct op 2s - 4s)
[X] DennisK clovers, 4 en 5 blads.

En de volgende materialen heb ik gebruikt:
[X] zwarte stand-offs voor montage flightcontroller (ebay)
[X] zwart/reflectie paracord om kabels te sleeven (ebay)
[X] Krimpkous, 20awg en 16awg silicon wire (Hobbyking)

-=[8]=-​

En dan nu stap voor stap wat ik uitgespookt heb. Verwacht een update elke paar dagen, ik heb geen haast, ik heb ok nog niet alle onderdelen in huis


27 + 28 September 2014
Het frame eens goed bestudeerd en gekeken hoe ik het best componenten kan plaatsen. Meteen maar gaatjes geboord voor de Naze32 en gepast hoe ik eventueel nog een extra laag kan maken om de MinimOSD of iets anders te monteren.

Ik heb nu natuurlijk spijt dat ik de Naze32 niet van angled pin headers heb voorzien (of zelfs angled aan de onderkant), maar de headers de-solderen is een beetje tricky . Als het echt krap wordt, dan kan ik altijd nog een nieuw Naze bestellen..

29 September
Mat zwarte verf en fluoriserend oranje gehaald bij been graffiti shop (toch handig om zo ongeveer in het centrum van Amsterdam te werken).


Eerste laag zit er op. Het advies van Heyudude werkt prima (nat met zeep opschuren, drogen, licht opspuiten)

En een paar laagjes verder, is dit het resultaat:
M'n smartphone kan de kleur niet helemaal lekker vastleggen, maar als je het oranje van de overall van een wegwerker in gedachte houdt zit je goed .
De zwarte verf begon na de eerste laag een beetje reliëf te maken, dus ik zou evt nog kunnen schuren enz, maar ik vind het prima zo.

1 oktober
Realiseerde me dat zondag een meeting is (2 zelfs..) en omdat ik m'n F450 gekanibaliseerd heb, heb ik niets vliegends. Maar even doorbouwen dus.

Powerdistributie:




KiSS 18A ESCs solderen:

Allemagisch wat zijn die dingen klein. 16 AWG is te dik eigenlijk, 20 AWG schijnt genoeg te zijn. Voor de volgende keer..

UBEC (5v naze voeding), naze vbat aansluiting en voeding (direct van LiPo) voorbereid voor VTX:


Draden zijn wat lang, aangezien dit m'n eerste mini is ben ik nog wat voorzichtig. De FrSky V8FR-ii is wel wat groot voor dit frame, ook omdat ik nu 7 kanalen traditioneel op de Naze aangesloten heb.

Maar op de motoren na is de mini vliegklaar. Meteen maar even Baseflight geüpdatet en kanalen goed ingesteld etc.:


Motoren (Cobra Powah, 1960kv's) en props (HQ 5040) besteld. Als ik die overmorgen binnen heb kan ik vrijdag of zaterdag de maiden doen

Als ie vliegt ga ik verder met de FPV setup. Zo ziet alles er nu uit, beetje spaghetti:




3 oktober 2014
Vandaag de motoren en props binnen gekregen:

Cobra Powahh!

Meteen gesoldeerd, draairichting getest. Best handig, zo'n soldeer jumper op de KiSS ESCs on draairichting te veranderen. Ook de laatste instellingen in de naze ingesteld (looptime 1400, ben benieuwd..) en aan paar PIDS gekopieerd van Menno z'n Flip260 volgens mij:



Bleek dat één stroomdraad naar een ESC niet goed zat. Valt me nog mee, met mijn soldeerkunsten


Snel ff 'in de tuin' gekeken of ie ook vliegt. En zowaar, hij vliegt. Alleen ff gehovered op 1 meter, maar hover op 35 a 40% (1800mAh 4s Zippy Compact, HQ 5x4 props) betekent dat er vermoedelijk voldoende Powahh in zit

Voorlopig maar ff zo LoS vliegen, want ik heb geen werkende FPV cam en m'n Mobius heeft in m'n mega crash van een paar weken geleden toch niet overleefd..

5 en 6 oktober 2014

Schroeven voor de motorbevestiging met blauwe loctite voorzien, ik was na de modelbouwforum meeting in 't Harde al een schroefje kwijt.

Ook de batterij aansluiting maar ingekort en gesleeved met 550 paracord. Best een rotklus, de gebruikte 14awg is net iets te dik hiervoor, maar het zit. Moet de kabel tegen insnijden van de props behoeden, dat was me al meteen gebeurd toen de kabel nog langer was.


11 oktober
De boel maar wat compacter gemaakt. Uiteindelijk moet er nog een FPV Cam in en natuurlijk de servo om de FPV Cam te tilten.

Behuizing van de FrSky V8FR-II verwijderd en van krimpkous voorzien. Ook onnodige headers van de MinimOSD ge-desoldeerd en voorzien van krimpkous:


Vervolgens servodraden ingekort (nog steeds veel draadjes, V8FR-II ondersteunt geen PPM:


Inmiddels ook de servo gemonteerd en ingesteld op de Naze32. De servo draait mee als de quad tilt. Leuk, maar ik denk eigenlijk dat handmatig tilten handiger is, dus het laatste kanaal van de ontvanger ook op de Naze32 aangesloten. Ik kan nu ook met de hand de servo bedienen.

Zo ziet de boel er nu uit:


12 oktober
Een chase licht gemaakt. Ik heb twee delen van een LED strip gebruikt. De strip komt van een 9 mode LED ligt. Je kunt de strip per kleur Rood, Groen, Blauw aansturen, maar ik heb nu de - draad op R, G en B, dat levert dus wit op.

Eerst even in een passende kleur gespoten:


En aangesloten (direct op LiPo, dus wellicht fikt de boel door zodra ik een 4s LiPo aansluit):


Anders kan ik nog via een balance plug 12v van de LiPo halen (hoewel dan 1 cell minder snel leegloopt)

 

Post #2

gereserveerd voor maiden en andere videos

 

Aha ga ik volgen! Ziet er alvast goed uit de startpost

Headers? Is te proberen: De zwarte strip loshalen, headers losknippen op het pcb, dan zijn ze zo los te solderen. Of lang laten en een voor een eruit trekken na verhitten

 

Naze zit wel goed zo toch? Volgens mij is dit de meest gebruikte configuratie. Inderdaad wat hoger plaatsen zodat er nog wat onder kan. Mooie setup trouwens, die kiss esc's wil ik ook nog wel een keer proberen, ben alleen erg bang dat mijn soldeer skills er gehakt van maken :roll:

 

Ja naze zit zo laag mogelijk, wil er nog wat boven monteren, evt tegen bovenplaat (maar daar moet nog wel een lipo lus doorheen.

Dit heb ik ook geprobeerd:


Nog hoger en dan de UBEC eronder is ook een idee.. Hmm

Heb de KiSS ESCs nog niet gesoldeerd, maar ben inderdaad ook benieuwd. Heb er 1 voor reserve

 

Het is een leuke puzzel. Je kunt de ontvanger uit de behuizing halen en een buisje omheen krimpen, scheelt weer wat ruimte. Hij kan dan misschien net onder de Naze. Nadeel van die kiss esc's is dat je een aparte ubec nodig hebt die dan weer veel ruimte in het frame inneemt. Is het niet mogelijk om de Naze en de ontvanger te voeden uit de Immersion vtx als de rest toch op 4s kan?

 

Ga ik zeker even volgen, ziet er goed uit alvast!

 

NiCe niCe niCe !!!!!
ga ik zeker volgen ... ziet er goed uit m00st

 

In heb uiteindelijk de Naze weer ietsjes hoger, zodat het wire harness er onder past:


Het solderen van de KiSS ESCs viel me mee, maar ik moet nog wel echt vliegen om te zien of m'n solderingen echt goed zijn. De 16awg die ik voor de voeding gebruikt heb is net iets te groot, als ik het over zou doen zou ik 20awg gebruiken. Schijnt voldoende te zijn en je kan beter zien of de draad mooi vervloeid is met de solderpad

 

Vandaag de boel compacter gemaakt, servodraden ingekort etc. Zie de eerste post hierboven voor foto's

 

Mooi toch ?

 

(Lijkt er op dat ik de startpost niet meer mag aanpassen)

Ondertussen is de mini wel af:
- GlobeFlight kx-171 FPV cam gemonteerd
- FrSky D4R-II gemonteerd met RSSI naar MinimOSD



Om het geheel makkelijk te vervoeren heb ik een koffer met plukschuim gekocht:


Alles wat ik nodig heb om te vliegen zit er in:
- Slotracers.nl mini
- 9xr transmitter
- 5 lipo's (3s 1500 35/70c en 4s 1300 45/90c)
- Blackpearl 7" scherm met ingebouwde diversity ontvanger (met klittenband in de deksel)
- schroevendraaier (all in one)
- Loc8tor afstandbediening
- spare props, LiPo alarm, steeksleutel, micro USB kabel

 

Ha ha mooi zeg, wel druk in de mini zeg ha ha

 

Inderdaad. En doordat ik een draadboom met relatief dikke draden gebruik in plaats van een power distributie bordje kon ik de BEC, VTX en OSD ook niet mooi vlak monteren. Het is een krap dingetje (geen plek tussen de onderste platen), maar ik ben er blij mee!

 

Hoe zijn je ervaringen met de loc8tor? Ik heb vorige week uit China een GSM/GPS dingetje besteld om m'n mini niet kwijt te raken, vraag me af of het goed werkt.

En heeft iemand tips om die props op en van de motors te krijgen, of ben ik de enige waar dat niet zo lekker lukt hehe. Dingen zitten strak :|

ps. Coole kleuren en dat touw om de power draden ziet er ook erg netjes uit.

 

Loc8tor nog niet echt nodig gehad sinds ik hem had, maar wel getest. Werkt goed op korte afstanden, bijvoorbeeld 30 meter in hoog gras. Maar is dus geen vervanging voor een GPs systeem.
Loc8tor werkt wel waar je geen GSM of GPS bereik hebt, maar dus maar beperkt bereik.

 

Ik heb wel interesse in hoe dat tilten van de FPV cam werkt. Heb je dit in gebruik? Want op de foto zie ik de servo wel zitten maar ik zie deze nergens heen gaan? Ik had ook al aan zoiets gedacht om in te bouwen op m'n blackout mini

 

Nee, nog niet in gebruik.. Zal bij de volgende hobby-sessie eens kijken of ik voldoende ruimte heb om de servo te monteren. Dan alleen nog een armpje vinden (pianosnaar ofzo).

 

Na een ongeplande landing (FPV beeld ging op zwart en ik had m'n Fatshark op) in een plas regenwater heb ik de boel uit elkaar gehaald om te drogen.

Ondanks het feit dat twee ESCs en 1 motor onder water zijn geweest en er water op de Naze en nog wat onderdelen zijn gekomen heb ik geen schade.

Ik heb alle electronica overgezet naar een ander frame (Slotracers.nl qm4):



Ik heb daarna nieuwe onderdelen besteld voor het m4 frame:
* Naze32 acro
* Cobra 2204-2300kv motoren
* ZTW 20A ESCs
* ImmersionRC 600mw VTX
* FrSky D4R-II receiver
* ws2812 LEDs (11 stuks)
* HQ 5x4.5 bullnose props
* DennisK clover
* GlobeFlight kx-171 420tvl CCD FPV cam

Ik was ergens op een forum tegenkomen dat iemand de standaard 35mm stand-offs vervangen had voor 11mm exemplaren. Dat leek me wel interessant, want daarmee kun je het zwaartepunt laag houden met de LiPo. Bovendien is het een uitdaging om compact te bouwen.

Ik heb geen PDB gebruikt, waardoor ik de bekabeling tussen De bottom plate en de mid plate kon wegwerken. Daardoor kon de Naze lekker laag blijven. Uiteindelijk heb ik daarom 14mm stand-offs gebruikt tussen mid-plate en top plate. Enige nadeel is dat ik geen FPV cam had die daar nog tussen kan. Ik heb nu een 25mm metalen FPV cam op de top plate.


Het uiteindelijke resultaat ziet er zo uit:


Om ruimte te besparen heb ik geen OSD. Om toch te weten of de batterij leeg is heb ik twee LEDs gemonteerd vlak voor de FPV cam. Deze zijn samen met 9 andere LEDs geconfigureerd in Cleanflight. De LEDs voor de cam geven alleen warnings. Ik krijg nu een rode gloed als het low battery alarm om de Naze afgaat. Daarnaast natuurlijk een buzzer, maar die hoor je slecht van een afstand.

Hier een kort filmpje met de LEDs (helaas is het geluid niet opgenomen). Eerst zie je een enkele LED die aangeeft of de Naze armed is. Daarna zie je de direction lights (geel) knipperen op de armen. De leds die naar achter wijzen zijn nu paars en veranderen van kleur op basis van de throttle positie. Als laatste zie je de twee warming LEDs voor de camera. Het groene knipperen is de tilt warning van de Naze, rood betekent low bat.


Nog wat foto's:




Gewicht met 1500mah 3s 35-70c Nanotech LiPo is 560 gram.

 

Erg cool, ook met die leds.
Vind het altijd mooi dat touw om je power kabel. Linkje ^^?