Deep Underwater Camera Keeper Nr.7

De bouw van de D7 splits ik af van het onderzoeksvaartuig-de-duck topic zodat het overzichtelijk blijft, de onderwateropnames blijf ik in het eerste topic deponeren.
Zat wel nog te twijfelen in welk forum dit topic het beste thuis hoort, bouwverslagen schepen had gekund net als het duikbotendeel van het forum, ik hou het maar bij algemeen scheepsbouw

De geplande functies van het vaartuig;

- Camera('s)
- Verlichting
- Dynamisch duiken
- Sonar
- Dieptemeter
- Thermometer
- Meetlasers
- Metaaldetector
- FPV
- GPS

Waarschijnlijk zullen niet alle functies haalbaar zijn, budgettair gezien zal het wel even duren voordat de meeste functies operationeel zijn.
Doelstelling voor nu, een betrouwbaar vaartuig ontwikkelen dat in de toekomst uitgebreid kan worden met bovengenoemde zaken.

Qua vormgeving heb ik mij laten inspireren door een onbemande sub die gebruikt is in de 007 film License to Kill, te zien in het begin van deze video.



De bouw van de D7 is begonnen, vergeleken met de D6 word deze versie totaal anders.
Andere materialen en manier van bouwen, de vorm van het vaartuig evolueert, de D6 had drijvers en bij de D7 worden het 'vleugels'
De afmetingen (tot nu toe) van het vaartuig zijn, 45cm lang, 25cm breed en 7cm diep.









Duikroeraskokers, vastgelijmd met epoxy.



Klodders plamuur erop om ze vervolgens weg te werken.



D7 karkas/frame tot nu toe,



Input is welkom, o.a. dynamisch duiken is voor mij onbekend terrein.

 

Hoeken afgerond met polyesterplamuur, pvc buis als plamuurmes gebruikt.
De kunst is om in één ruk zonder onderbreking de hoek te vullen, valt niet mee.



Ondertussen een sjabloon aan het maken voor het aluminiumplaatwerk.



Ben nog aan het brainstormen over de achterkant, stuur en duikroer mogen niet met elkaar in de knoop komen.

 

Dat is toch de opzet van een hobby?

 

Werken met plamuur vind ik een vies klusje van de hobby.

Volgende week een motor, schroef/as/koker aanschaffen.
Het vaartuig moet heel langzaam kunnen varen, maar hij mag ook wel wat pit hebben.

 

Ik vraag me af of je erg blij gaat worden van dynamisch duiken, Robbie. Het betekent namelijk dat je vaart moet houden om op diepte te blijven, en naar mijn idee botst dat een beetje met het idee van een stabiel cameraplatform dat de vissen niet te veel verschrikt.
Zou je je niet liever wat verdiepen in statisch duiken? Dan kan je met wat oefening op een bepaalde diepte blijven hangen...
Zit alleen natuurlijk wel een prijskaartje aan.

 

Ik kan Diede alleen maar gelijk geven... Dynamisch duiken = snelheid. Als jij rustig de visjes wil bekijken, moet je een "zwevend" camera-platform hebben, geen dolfijn.

Iets anders: FPV is leuk, maar hoe ga je je videobeeld naar boven krijgen? 2,4 gHz komt niet door water heen, 5,8 gHz ook niet.
Dan zul je met een boei moeten werken. Sub - kabel naar een drijfboei met videozender - video-ontvanger.
Daar ga je niet vrolijk van worden: vissen zijn niet bang voor een onder water varend opject, maar als er iets aan de oppervlakte gebeurd, zijn ze sneller weg.
Meer info in het onderwaterhoekje van het forum.

 

Functie van het dynamisch duiken word niet specifiek om vissen mee te observeren, maar ook voor statische objecten, de bodem, planten, omgeving etc.
Bedoeling is dat het vaartuig hooguit tot 1 meter diepte kan duiken.

Voor wat betreft de FPV ontvangst, de D7 word (net als de D6) een oppervlakte vaartuig dat zich net op of onder de golven bevind, het duiken is voor korte periodes.
Mocht de FPV ontvangst onderwater uitvallen dan blijft de camera als het goed is nog gewoon opnemen.

 

Leuk idee dat dynamisch duiken en kan best gaan werken met lage snelheden.
Misschien door iets ballasten dat je de boot nog juist aan de oppervlakte houdt.
Weinig (rest) drijfvermogen vergt weinig kracht en dus snelheid om onder te blijven.

Daar zijn vast berekeningen op los te laten.
Wat de vaarsnelheid minimaal moet zijn met zoveel duikroer oppervlak en zoveel drijfvermogen.
Anders bij de duikboten kijken, dan vergelijken met de dynamische duikers.

Misschien op snelheid duiken en dan met een schroef boven het dek de boot naar beneden duwen (als de schroef eenmaal onderwater is).
Zal ook weer niet meevallen om dan onder te blijven want je bent dan eigenlijk topzwaar.



quadrokopter onder water gestabiliseerd met duikbalancers.

schroeven in de romp in het dek.

 

Bezig geweest met de hoekloze opening voor het waterdichte luik, afmetingen 18cm x 13cm.



Straks eerst een houder voor het stuurroer maken, daarna wat ontwerpen voor de duikroeren tekenen en uitknippen.

 

Dag Robbie,

ziet er goed uit,blijf dit draadje volgen.
Grtjs,Marc3.

 

Dag Robbie,

het is aan te raden om een lager regler(Norbert) te gebruiken, bij het dynamisch duiken,daar het moeilijk is om onder water horizontaal te varen.
De scooters van Raf en mij,zijn allen uitgerust met dit systeem,omdat er anders niet makkelijk rechtuit mee kan gevaren worden.
Grtjs,Marc3.

 

Werkt perfect, ik heb er één in de ballastregeling van mijn vrachtschip.
Die regeling kan je "overrulen" met je stick voor het commando "duiken", laat je dan je stick terug gaan naar "schip horizontaal" dan stuurt die regelaar je diepte roer.
Zit een soort waterpas opnemer in.

 

Petje af dat je de stap in de diepte ook aandurft .
Ik ben alvast benieuwd naar het ontwerp en de evolutie van de nr. 7.

Met de lijst van de geplande functies had ik het vaartuig ietsje groter in gedachten, maar als ik naar de vorige duck's kijk komt dat wel goed...

 

Leuk idee dit Robbie

Wordt het model liggend of rechtopstaand?
Als ik zo eens naar vissen kijk kunnen die beter "zweven" (wat jij eigenlijk wil) als ze rechtopstaand van vorm zijn. Het is dan simpeler om de boel in evenwicht te houden. Dit model lijkt meer op een bodemwroeter die plat op de bodem ligt (dus die zich niet druk hoeft te maken om stabiliteit) of snelheid moet hebben, wat me allebeide niet jou bedoeling lijkt.

Een drijforgaan bovenin het model en ballast onderin het model, dat idee.

Ik heb geen enkele ervaring met dit soort dingen , maar de natuur ontwerpt al een paar miljard jaar vandaar dat ik me dat afvraag. Ik kan er gigantisch naast zitten natuurlijk.
Ik denk gewoon even hardop hoor Gewoon doorgaan.

 

Liggend

Voorlopig eerst maar even afwachten hoe het vaartuig gaat varen, daarna kijken hoe hij kan duiken.

In de weer geweest met de 'roerhouder', fungeert meteen als een extra bescherming voor de schroef.



Dit onderdeel werk ik eerst helemaal af voordat het definitief aan de romp komt te zitten, nu kan ik overal nog makkelijk bij.

 

Foto ter vergelijking, de D7 is vrijwel even lang als de D6, breder maar wel minder diep.



Inmiddels mij aan het verdiepen in het FPV gebeuren.
De D7 krijgt in ieder geval een GoPro camera.

 

Locatie bepaald voor de LED verlichting en een opening voor de (FPV) cameralens, ze staan op een hoek van 30 graden.

 

Soms is het nodig om iets te slopen voordat je iets nieuws kan creëren, de zaklampen waren al niet zo best meer maar de laserdiodes zijn nog goed.



Het principe is simpel, de ruimte tussen de lasers is bv 25mm.
Door de stralen op een vis of object te richten/schieten kan de afmeting van de vis bijna exact uitgerekend worden.

 

Behuizing voor de lasers aan het maken, morgen de lasers afstellen.

 

Knap werk hoor. Ik volg dit project met interesse en verbazing.

groet Jaco