CleanFlight Ervaringen

ik had volgens mij al de nieuwere versie, maar weet dat nu niet zeker meer.\
ik kreeg mijn bordje niet geflashed, dus heb de boot-pads moeten gebruiken. fout bij ophalen/downloaden firmware...

nu alles weer ingesteld in controller 0... kan ik morgen toch vliegen zonder teveel gedoe...

 

1.7.2 is gisteren pas officieel gereleased .

maar als je hiermee tevreden bent dan is dat goed

 

Al ietsje langer hoor https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases

 

is sinds gisteren stable

 

Wow, C sources zijn wat langer geleden. Maar wat ik wel zie is dat er vreselijk vernieuwd wordt. Ik compile inmiddels de latest builds en probeer wat te freubelen met de ledstrip.c. So far, no luck... Maar het compiled en vliegt nog... dat is ook wat waard.

Thanx voor alle tips en settings iig allemaal! absoluut helpfull.

 

1500!? Nee heb de looptime op 2500 gezet, die stond eerst op 3500. Ik gebruik afro 12 regelaars. Kan ik de looptime gewoon op 1500 zetten? Heb zojuist gevlogen maar ik kwijl bij het kijken naar dievstrakke horizon van iedereen. Wat ik ook probeer, het "ding" vliegt gewoon niet zo strak. Morgen krijg ik mijn 5x4 propjes binnen, wellicht dat dit iets kan helpen.

 

Ik heb bij mij de damping niet op light gezet, is dat een groot probleem? En de throttle waardes moet je die via blheli omzetten op 1000 en 2000 of via clean flight?

 

Ik zou het wel aanzetten

Damping light is juist regenerative braking. Dat ga je echt goed voelen......als je throttle terug neemt gaat je quad ook meteen omlaag. Verbeterd respons van je quad.

 

Ik vlieg zelf met kiss escs op een looptime van 1500, ik zie dat boris op die afro's met 1700 looptime vliegt.

 

gisteren korte tunesessie op harakiri met
gemfan 5030 3 blade
multistar 2300Kv
3S
KISS oneshot
looptime=2000
pwm_rate=500
rc rate = 1.0
Roll/Pitch rate = 0.20
Yaw Rate = 0.30
TPA=0
Roll/Pitch: P=3.0 I=0.025 D10
Yaw: P=8.5 I=0.045 D=0

Voorlopig voelt ie erg strak. Hopelijk morgen in het veld testen!

 

pwm_rate doet niks met oneshot

 

Het heeft me wat tijd gekost om het voor elkaar te krijgen. Het DaVinci Resolve prgm dat aanbevolen wordt door de ontwerper van BlackBox kreeg ik niet goed, steeds errors en een time shift tussen geluid en beeld. Dan maar Sony Vegas geprobeerd, dat werkt maar ik zit wel met een verticale rode lijn in het midden van het beeld. Ook de BlackBox render software deed het eerst niet, blijkt dat je een log met meerdere startpunten niet zomaar kan renderen. Je moet dan via een switch aangeven welk stuk je wil met --index.

Uiteindelijk wel redelijk tevreden met het resultaat.


Voor mij is PID 5 Harakiri de favoriet, snelle YAW (hier zelfs wat te snel voor mijn vliegkunsten), en perfecte level. I like it!

 

pid 5 harakiri krijg ik niet helemaal goed afgesteld icm: 2300kv, 6045 en 4s. Ik denk dat het te maken heeft met de relatie tussen thottle en reactie en dus lagere resolutie. Ik ben ook nog geen expert op het gebied van pid tuning dus kan best zijn dat er evengoed wel een werkende instelling te vinden is en/of het met oneshot beter gaat.

Op zich dan wel een voordeel dat je keuze hebt en nav de beschrijving op PID controller 0, 1 and 2 in CleanFlight Explained ben ik pid 1 gaan proberen en het lijkt dat ik daar meer succes mee heb.

 

Ik heb spijtig genoeg geen ervaring met zulke hoge KV en CleanFlight Harakiri. Maar mijn mini FPV vliegt wel goed met HK summer games 2.5 op Naze32 en die heeft 1960 KV motortjes, dus het is volgens mij een kwestie van geduldig afregelen.

 

oeps... thanx, scheelt weer de overpeinzing wel of niet op 500 zetten. Dus enkel looptime is verantwoordelijk dan?

 

Ziet er goed uit! De rode lijn is NU! Alles rechts ervan is toekomst en links ervan verleden . Die rode lijn hoort erbij omdat je dan de huidige situatie ziet.
Yup hier ook yaw omlaag moeten regelen . Zo zie je maar....iedereen wil snelle yaw op quads en uiteindelijk is er een grens wat fijn is .
Mijn yaw is nu net zo snel als roll ongeveer en STABIEL . Dus bij ronddraaien gaat de quad niet omhoog of omlaag, maar blijft keurig op hoogte en draait netjes om zijn as.

Ik vlieg 2300kv 4S 5x45 oneshot op een van mijn quads nu en het gaat goed hoor . Die is juist smoother en stabieler als 1 vind ik.
Wat krijg jij niet goed? vibratie?

Enkel looptime is nu refresh rate . Dus looptime 1500 is meteen ~666hz

 

Ook hier 2300kv met KISS en 5x45 op 4s.

Pids voor harakiri heb ik van Boris een paar pagina's terug gejat.

De P-gain heb ik wel een tikje omlaag gezet trouwens.

 

Het valt mij op dat iedereen veel varieerd met de PID's. Ik bedoel,

Ik zie die van BorisB and Dannymetall rond de 4 tot 4.5. Bij die van iemand anders zie ik ze tot 3.5.
THCM13 gaat zelfs tot 3.

Ik kwam met autotune op 4.9 maar heb dan veel TPA nodig.
Heb TPA nu op 0.10 and kom daarmee niet hoger dan 3.2, wat zelfs op het randje is.

Setup nogmaals:

Emax 2204 2400kv.
3s (1800-2200)
Afro 12A
5x3 props (vanmiddag 5x4 proberen)
Naze32 met cleanflight.

Van het weekend hoop ik de regelaars te kunnen flashen.

Maar hoe zit dat? Je zou denken dat de PID's met 4s naar beneden moeten, al lijken ze nog redelijk hoog bij iedereen.

Mijn mini vliegt heerlijk nu, maar het beeld is nog steeds niet strak zoals ik het vaak zie. Of wordt hier stiekem alleen gevlogen als er nauwelijks wind is?
Mijn Mini V-tail, met een knipoog naar de flip 260:

 

Met KISS heb ik pids vrij laag. 1.8 op roll meen ik te herinneren.

Je vergeet verschillende PID controllers. Dat geeft ook veel verschil in getallen.
Ik zit rond tussen 1.8 en 2.8 gemiddeld nu op 4S en op 3S wel boven 4 op harakiri.

Meer power = lagere pids
Meer throttle respons = lagere pids
enz...

Ik tune ook altijd zonder TPA tegenwoordig. Hou van het liniear gedrag door mijn throttle heen.


leuke vtail. ben benieuwd hoe dat tegenover quad is .

 

Met 5x3 ging het wel goed maar met de 6inch is het vibraties zodra ik een beetje gas geef vanuit hover. Dus ik ben vooral aan de slag geweest met de P gain, tpa, tpa breakpoint en wat met D maar kreeg het nog niet zodat het in zowel in hover als tijdens het vliegen goed is. De esc's zijn overigens ztw spider die simonk draaien en 600hz zouden zijn aldus de specs.

Ik zou graag eens blheli willen proberen maar met usb en de ztw mantis weer ik nog niet precies hoe en wat en voor die andere heb ik een programmer nodig.

Zou Autotune er iets mee kunnen? ik ben op zich wel benieuwd wat voor pids die dan op uitkomt maar je zal er wel wat windstil weer bij moeten hebben of niet?
Intussen experimenteer ik maar ff verder; op zich wel goed om te kijken wat de verschillen zijn.