CleanFlight Ervaringen

Dat klinkt goed dan.

Wat is het probleem dan precies, want de motoren gaan nagenoeg tegelijk draaien.....tussen 1059 en 1062. Dat is nagenoeg perfect.

Als je minthrotrle net boven die waarde zet dan zal armen in acro mode moeten resulteren in draaien van alle motoren.

 

Dan ga ik mintrottle op 1065 zetten. Moet mincommand dan op 1055 of zo?

Het probleem is dat het binnen Cleanflight allemaal perfect lijkt te werken.
Maar op het moment dat ik ga testen zonder dat Cleanflight aangesloten is, de stick reactie van de Taranis niet goed lijkt te werken.

In het onderste gedeelte van mijn eerdere post heb ik beschreven wat niet goed lijkt te gaan.

Bij 25% Trottle gaan motor 2 en 3 draaien. Bij 40% Trottle gaat motor 1 draaien en pas bij 60% Trottle van de Taranis gaat motor 4 pas draaien.
Als je in ANGLE mode 1 arm naar beneden houdt, gaat die motor sneller draaien, maar de tegenover liggende motor stopt er dan gewoon mee in plaats van wat langzamer draaien.

De Throttle stick geeft binnen Cleanflight een uitslag van min. 991 tot max. 2015.

Nu heb ik de min. Throttle op 1065 gezet en max. Throttle op 2000.
min. Command op 1020. Nu beginnen de motoren pas bij 1140 te draaien.
Ik zie de logica hierachter echt niet..

 

Ok, het lijkt te werken nu..

Na nog een keer calibreren beginnen de motoren nu pas te draaien op 1115 in plaats van 1061 voorheen. Geen idee waarom dat nu veranderd is.

MinThrottle heb ik nu op 1120 gezet, minCommand op 1112.
Wanneer ik nu de motors ARM, beginnen ze meteen te draaien.
Reactie in ANGLE mode lijkt ook beter te kloppen. Motoren vallen niet stil.

Waarschijnlijk heeft die 1061 nooit geklopt, waarom weet ik niet.

 

Mincommand laten zitten. Enkel mintrottle verhogen tot de motoren goed draaien en ook met props. In jouw geval gok ik op 1070 als goede waarde.

Je moet ook armen in acro mode en niet horizon of level. Dan moeten alle motoren gaan draaien.

 

Net voor het eerst (binnen) met props geprobeerd.
MinThrottle op 1120 en MinCommand op 1112. Motoren draaien bij 1115.
Zag jouw laatste post te laat Boris. Toch lijkt het nu goed te werken.
Heb wel de motors gearmd in Angle mode. Alles ging goed. Motoren draaide netjes na armen. Met Throttle op ca. 25/35% ging hij de lucht in. Blijft netjes stabiel hoveren. Reageert wel gigantisch agressief. Heeft waarschijnlijk nog wel wat tuning nodig. Maar dat kan ik binnen natuurlijk niet testen.

Eén ding is me duidelijk.. sodeju wat een power!!

 

Hi, raar gedoe met die throttle :S ik had gedoe vanwege endpoints, maar niet zoals dit. Een maatje van me heeft toevallig dit weekend voor het eerst met blHeli gevlogen en oneshot. Hij heeft ook wat issues met throttle (en of zijn ontvanger).. weet niet of het gerelateerd is. Fwiw, hij merkte wel degelijk verschil in response. maw, ik kan niet vliegen of ik ben verwend

kleine update mijnerzijds:
Eindelijk een beetje het gevoel te krijgen dat ik controle heb. Ik ben inmiddels ontmaagd met airgates. Heel erg cool, maar damn dat kost een partij props. 7 stuks op 3 lipo's... meer oeffenen.

uiteindelijk mijn P verlaagd en mijn I verhoogd. Dit scheelde enorm. P verlagen, minder oscillaties. I verhogen, minder pitch up effect. Door de lagere P wel mijn rates verhoogd en de zender rate.

Hier de verschillen volgens CLI:
oud:
set p_pitch = 26
set i_pitch = 15
set p_roll = 26
set i_roll = 15
set rc_rate = 100
set roll_pitch_rate = 20
set yaw_rate = 30

nieuw:
set p_pitch = 23
set i_pitch = 35
set p_roll = 23
set i_roll = 35
set rc_rate = 105
set roll_pitch_rate = 35
set yaw_rate = 45

 

Kon het niet laten.. toch nog net voor het donker werd even snel mijn eerste vlucht buiten gemaakt. Wat een beest zeg, moet bijna weer opnieuw leren vliegen!

Heb ontzettend veel last van 'wiebelen'.. Bewegingen gaan dus niet geheel soepel maar met wat 'wiebelen'. Zijn dat de oscillaties waar jullie over praten? Als ik de manual goed gelezen heb, moet de P omlaag van de Roll en Pitch..

Ik vlieg trouwens wel nog in Angle mode. Moet dan de P van Level juist omlaag?
Die heb ik al terug gezet van standaard 9,0 naar 3,5.. De manual zegt zelfs om te beginnen bij 2,0.. Teveel P zou ook oscillatie kunnen veroorzaken.

Ik wil nog via de laptop blijven wijzigen. Mag je Cleanflight koppelen met de accu nog geactiveerd en de motoren de-armed? Dat lijkt me het snelst gaan.
Wijzigingen opslaan, Naze32 ontkoppelen, motors armen en weer gaan! Hoe doen jullie dat?

 

Ja volgens mij is dat wiebelen wat ik inderdaad ook bedoel met oscilaties of wanneer ie niet reageert en ineens omhoog pitcht in een draai. Heeft weer alles met PID te maken. Blijven tunen dus denk ik.

Ik sluit gewoon met accu aan op de laptop. Ik disarm dan nog wel. Opslaan, armen en gaan,

Wat betreft Level settings heb ik geen ervaring, maar als je twijfelt, kan je natuurlijk even op acro proberen of hij hetzelfde reageert.

 

Het wordt goed weer deze week dus ik denk dat ik wel toe kom aan een aantal uurtjes PID's wijzigen ;-)

Het is trouwens echt 'wiebelen', geen korte trillingen.
Het lijkt erop dat dat gebeurt als hij zich wil stabiliseren in Angle mode.
Wanneer ik een Pitch of Roll beweging maak, gaat het goed totdat ik de stick los laat en de Blackout zich stabiliseert. Denk toch met de Level P spelen..

Ik ga ook kijken of ik hem in zijn geheel wat minder 'agressief' kan krijgen.
Bij de minste stick input op Roll, Pitch en Yaw reageert hij al heftig.

Heb trouwens spijt van de 90gr. headers. die zitten nu in de weg bij de USB poort.
Ik moet elke keer de Telemetry van de FrSky D4R-II los koppelen.

EDIT:
Vind net een filmpje welke hetzelfde probleem heeft, vanaf 1,0 minuut.


Kan de Looptime hier ook nog effect op hebben? Staat nu op 1500

EDIT:
Looptime richting 2500 (400Hz) zetten van wat ik overal lees.. we gaan het proberen!

 

Heeft iemand in de gaten gehad dat simonk ook een nieuwe versie had met oneshot optie.

Een leuke applicatie om simonk te flashen is Rapidflash en te downloaden vanuit chrome web. Het pakt meteen de laaste simonk versie en alles is in te stellen, zoals ook de throttle waardes en COMP_PWM (regenerative braking)



Overigens hier een leuke vid met en zonder simonk COMP_PWM

 

Met Rapidflash inderdaad wel gemakkelijk maar comp_pwm werkte niet goed met m'n 12a ztw esc's, sunnysky 2300kv en cobra 1960kv. Die laatste ging op 3s nog wel goed maar 4s niet want boven een bepaald toerental gingen de motoren haperen. Met blheli 13.1 werkt alles wel goed.

 

Ook de laatste simonk versie getest? Het schijnt beter te worden zonder BEMF caps.

Ik ga vanavond eens misschien op de testbank testen.

 

Ja, dacht eerst maar eens een nieuwe(re) versie van simonk proberen toen ik dat programma vond. De brake functie werkte overigens wel en misschien is er nog wat te tunen met die andere opties. Het enige wat mij daarvan bekend is is de timing maar dat leek het niet direct op te lossen.

 

Hmmm....ik had laatst ook wat issues ermee met een F30, maar had ik met blheli ook. Ga vanavond eens weer testen.

 

Alles heeft invloed op elkaar imho. Ik vind je P wel erg hoog en je I erg laag. Ik zou de P lager een stuk lager zetten en voorlopig tunen op acro mode (niet self level). Dan heb je nog maar 3 waarden die je moet veranderen ipv 6 of 9. Eventueel zelfs de I en D op 0. Looptime 2500 lijkt goed voor esc's zonder oneshot. 1500 kan met oneshot lees ik.

Wat betreft aggressiveness kan je het volgende doen:
- expo op je reciever tabje (ik heb 65%)
- roll/pitch rates omlaag
- rc rate omlaag

Succes!

 

eerh nee thanx erg informatief filmpje. Lijkt wel of dat motortje ineens stukken rustiger loopt ook.

 

RTF HugESC 12Amp progen??.
moet dat via de pennen of kan het via de servo stekker.
kan niets vinden op het net.

 

remt juist af

proberen gewoon. Als het kan dan wordt het vanzelf herkend.

 

Yeah dat zag ik, maar klinkt soepeler ofzo, je ziet sowieso goed dat ie afremt naar het gewenste toerental.

Ik had nog een vraag, ik zie de laatste tijd een aantal 3d quads voorbij schieten met reversible kiss esc's en 3d props... Mijn eerste gedachte: Dat kan toch niet goed zijn voor die motortjes, die moeten echt loeiheet worden met dat wisselen....?

 

is het niet zo te maken dat het door de naze gedaan kan worden het progen van de esc.
de naze 32 als programer.