Bouwverslag: zelfbouw flight controler op basis van Arduino Uno

Nog heel even wezen spelen. Beloof dat ik nu weer verder ga met programmeren. Het is gewoon zo leuk joh...

 

Joop: Ik heb je aankondiging gemist maar heb inmiddels de video's gevonden. Gelijk geabonneerd. Wat heb jij het goed voorelkaar. Ik ben zelf bezig met een regelaar voor een boot en heb zojuist door jouw video's weer het een en ander geleerd om het ontvanger signaal beter uit te lezen en te produceren. Wie weet bouw ik ook nog eens zelf een flightcontroller. Vliegen doe ik wel maar dan met NAZA V2.
Joop ga zo door je doet er mij maar zeker meer mensen een groot plezier mee. Je laatste video net 6 uur geplaatst en nu al 52 kijker gehad. Overigens wel lef hebben om in huis te vliegen. Maar je hebt er goed vertrouwen in wat erg belangrijk is. Je videowerk is heel goed vast ook een hobby van je. Nogmaals dank.

 

Bedankt voor je compliment! Ik heb vanuit hier nog geen koppeling gemaakt omdat ik met het nieuwe forum niet zo goed uit de voeten kan. Het is op zijn minst even wennen. En helaas ontbreken alle foto's uit dit draadje :-(

Maar om toch even in te gaan op je reactie, hierbij de link naar de videoserie waar ik op dit moment aan werk:


Het slaat inderdaad erg goed aan en ik heb al veel leuke reacties gekregen.

 

Nog mijn complimenten voor je mooie filmserie, ik heb ze allemaal bekeken
Heb nu iig Motor controle en RC Input goed voor elkaar, en voltage, ga nu verder nog met de berekeningen en PID's en als ik deze Uno Quad af heb ga ik mn eigen Bouwverslag draadje weer oppakken
Ik had nogal ruzie met de RC Input en de PID's maar die zijn me nu tenminste ook weer duidelijk

 

uit leg is top

 

Joop, Je video's zijn geweldig. Heb er al veel aan gehad. Vind het altijd leuk om iets bij te leren. Bedankt en houdt ons op de hoogte als je meer dingen gemaakt hebt. Altijd interessant.

 

Bedank voor de complimenten allemaal. Ik ben op dit moment weer bezig met mijn eigen controller en ben er na lang zoeken achter gekomen dat ik wat voedingsproblemen had. Erg veel ruis op het 5V signaal

Ik moet nog wat aanpassingen doen en dan hoop ik snel weer een update te kunnen geven aan dit draadje. Het ligt al veel te lang stil

 

Hierbij een korte update van het project. Gezien de voedingsproblemen met de mijn huidige printplaat heb ik ervoor gekozen om een nieuwe printplaat te ontwikkelen.

De huidige printplaat is enkelzijdig en de nieuwe is dubbelzijdig met een flinke groundplane aan de onderkant. Daarnaast ben ik van through-hole naar smd over gestapt. Hieronder is een voorbeeld te zien van de uiteindelijke print (bovenkant) die ik eind volgende week hoop te ontvangen.

 

Waarom meerdere ISP connectors (kost meer gewicht), je kan ook gewoon een dipswitchje pakken of een jumper waarmee je de reset pin naar elke chip zet, zo heb je maar 1 header nodig voor de ISP.

+ uiteraard dat je dan sneller de chips achter elkaar kan programmeren

Mis btw ook nog de cap's voor de kristallen (waarom heb je daar niet voor een smd variant gekozen ?) net als C17 ook, en als IC4 een lineare regulator is die heb je ook in SMD variant, overgens zou ik een buck converter doen (stepdown) hogere efficientie, scheelt weer vermogen op je accu.

 

Ik heb gekozen voor meerdere ISP connectoren om de groundplane aan de achterkant zo min mogelijk te benutten en daarmee de 'noise' zo laag mogelijk te houden. Daarnaast zitten de ISP connectoren voor de SBus en de PWM er als luxe. Uit ervaring weet ik dat ik deze maar een keer of 3 per jaar hoef te programmeren. Dan kan ik ze ook hiermee programmeren:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html
Maar ik had de ruimte dus heb ik losse isp poorten er bij gezet.

Ik heb deze versie puur gemaakt om in de zomer weer verder te kunnen met het testen van de software. En ik kan deze print voor meerdere dingen inzetten. Zoals bijvoorbeeld een hand held camera gimbal of zoiets. Dat wil ik ook nog eens proberen...... Ach, ik wil nog zoveel nieuwe dingen uitzoeken en proberen

De condensatoren voor de kristallen zitten aan de achterkant. Deze hebben een verbinding met de groundplane nodig en dat was voor mij de meest logische locatie. Ik heb gekozen voor through hole kristallen omdat ik deze nog had liggen en het formaat maar een fractie groter is dan de smd versie.

C17 is een 330uF / 35V low esr condensator. Ook in de smd versie is dit een 'potje' en dan ben ik toch een voorstander van through hole voor de stevigheid.

IC4 lijkt een lineaire regulator te zijn maar wordt een schakelende regulator:
http://nl.farnell.com/recom-power/r-785-0-1-0/converter-dc-to-dc-1-5v-to-5-5v/dp/1793143?ost=1793143
Vandaar ook de extra ruimte tussen IC4 en C18. Als het goed is moet het precies passen

 

Zo, de printen zijn binnen en alle componenten zijn gemonteerd. Alles lijkt tot op heden goed te werken en ik ben dik tevreden over het resultaat. Omdat ik wat in- en outputs veranderd heb moet ik nog even de software door om dit aan te passen. Hopelijk kan ik dan eindelijk weer verder met het afmaken van de software (en natuurlijk het testvliegen).

 

Ziet er heel netjes uit.

 

Er zijn weer leuke vorderingen te melden! In de afgelopen weken heb ik rustig doorgewerkt om de flight controller aan de praat te krijgen. Uiteraard waren er weer genoeg problemen die de nodige tijd en energie opeisten. Daarnaast heb ik de software verder geoptimaliseerd en extra functies toegevoegd. Eén en ander heb ik in een video samen gevat:

 

Ding vliegt wel super strak!
Echt vet om een eigen flightcontroller te maken dat zo gelocked is

 

Joop,
Dat ziet er weer super uit. Ben jaloers. Leuk dat je ons weer op de hoogte houdt.
Gr,
Dirk.

 

En het is alweer veel te lang stil op dit draadje. Tijd voor een update..... of upgrade.... Recentelijk heb ik een Stepcraft 420 cnc router aangeschaft om carbon mee te frezen. En warempel, het lukt heel erg goed! Dus is het tijd om het houten frame van de octocopter te vervangen door carbon. Dit alles heb ik kort samengevat in een filmpje:



De octocopter in het kort:
Gewicht van het complete frame: 1210gr
Inclusief 2 x 3S/3800mAh/20C lipo's: 1830gr
Vliegtijd (hover zonder wind): 23 minuten
Motor diagonaal: 70cm

En nog even een mooi plaatje dat ik op een koude maar zeer mooie dag heb kunnen maken:

 

Joop ik val in herhaling maar ook dit ziet er weer super uit. Leuk dat je het zo aan ons wil laten zien. Ben een grote fan van je YouTube kanaal. Ga zo door je doet mij er in ieder geval een groot plezier mee.

 

DKHDKH, bedankt voor je compliment! Ik ga zeker door.... veel te leuk om mee te stoppen

 

Keurig Joop zelf je eigen pdb gemaakt, netjes hoor !!

 

Bedankt Schiksie! Altijd leuk om te lezen dat mensen nog steeds mijn verhaal volgen. Hou ik dit verslag in ieder geval niet voor niets bij