ZOHD Dart 250, mogelijk met HD beeld en 4k rec. onder 250g?

Vandaag kwam de camera kabel en het GPS moduul binnen dus snel de bouw afgemaakt. Als eerste de camera kabel vervangen.... deze 20cm was wat optimistisch gemeten maar wat net lang genoeg. Kan niet mooi weggewerkt maar zit ook niet in de weg. De camera ook voorzien van een kapje voor de afwerking en gemonteerd:


De Air unit heb ik ingepakt met krimpkous en voorzien van een paar heat pads om de warmte beter te geleiden onderling. Onderin heb ik een alu plaatje toegevoegd welke over was van een accu en deze komt in de koel lucht te zitten zodat warmte aan de onderkant beter wordt afgevoerd. Kost iets gewicht maar de Air unit oververhit nu minder snel aangezien het onderste deel, de VTX, nu beter koeld. Dit is merkbaar op de tafel en zal in de lucht nu genoeg zijn. Het bovenste moduul is de recorder welke pas echt warm wordt als de camera opneemt.


Het GPS moduul zit achterin verwerkt in de uitsparing maar daar komt je zo goed als niet bij. De steun voor de Air unit zit nu enorm in de weg, maar dat is niet anders. Het is wel gelukt en ik hoef er hopelijk nooit weer bij. Compass deel werkt niet kwam ik te laat achter, maar het gaat vooral om de GPS dus dat is niet erg in dit geval. Kan ook een instelling zijn dus ik kijk er later nog naar.


De FC zit mooi bereikbaar..... naja, de servo connetoren dan. De USB aansluiting is nog bereikbaar gelukkig. De servo kabels waren na wat gepiel ook gevonden tussen alle andere kabels.


De accu heeft een klittebandje gekregen en ligt zo goed als voorin, scheelt een mm of 3. Het komt allemaal net uit maar ligt mooi in balans en ik kan dus een heel klein beetje schuiven nog. Toen het grote moment.... is hij onder de 250g gebleven?


YES! Het is gelukt, maar veel marge was er niet meer. De laatste keer zat ik totaal op 245g en dat was zonder extra koeling voor de air unit wat al snel 2.5g is. Het camera kapje is ook weer 1g. Blijkbaar komt alles samen super uit en is er nergens teveel bespaard. Nu alles nog eens nalopen qua instellingen en wat calibraties doen en bnnenkort invliegen.

Motor trekt volgas 10A op 2s. 1/2 gas ongeveer 3A. Dat lijkt super, maar de Air unit verbruikt 2.2A! Dus 1/2 gas is 5.2A wat ongeveer 12,5 minuten (tot 1100mAh verbruikt) vliegtijd op zou moeten leveren. Uiteraard start je met meer dus 10 min lijkt me maximaal haalbaar. Later eens kijken naar een 18650 pack van 3000mAh.

 

Super knap!
Erg goed gedaan.

 

Gelukkig heb ik nog een fout gevonden in de instellingen De stroom sensor waarde stond nog fout en het aangegeven verbruik was een factor 1.66 te hoog. Na correctie is de stroom bij 1/2 gas met Air unit samen maar 3 - 3,3A, en dat is erg leuk. Volgas is het net 7A. Dus 15 minuten vliegen moet te doen zijn, of bijna 45 minuten met LiOn! Hopelijk is er volgende week een mooie dag om een test vlucht te maken.....

 

Mooi en zeer netjes gemaakt!
Succes met de maiden, ik ben benieuwd naar de beelden.

 

Je kunt nu met "Butter" de bril voorzien van de juiste DJI software en WTFOS gebruiken.

 

Oh, dat is interessant Ik wist dat ze bezig waren maar nog niet gezien dat het uit is. Ik ga het eens bekijken. Bedankt!

Edit: Bril is gelukt, heeft nu WTF OS Maar voor O3 Air unit maakt dat weinig uit. Deze heeft al MSP modus edg.

 

Toch wacht ik met smart op de WTF OS voor de O3. Het DJI OSD is toch een stuk minder dan wat je met een echte MSP OSD kan. Vanavond eens de HD Color Ardupilot fonts proberen en alles goed instellen op de normale Air unit.

 

Damn, HD Color OSD via de oude Air unit is echt super mooi en duidelijk. Het OSD van de O3 valt dan enorm tegen Gelukkig kan je het ook uitzetten gewoon genieten van de omgeving maar ik kan echt niet wachten op WTF OS support voor O3

Als laatste nog even een koeling test gedaan. Wel in low power mode maar de Air unit blijft mooi koud. Koeling setup werkt voldoende. De onderkant is net voelbaar warm na 20 minuten terwijl hij al gloeiend heet is na 2 minuten zonder koeling.

 

Mooi clean build. Erg netjes.
MIjn ervaring is dat op een mooie zomer dag de temperatuur behoorlijk oploopt van de DJI VTX als hij nog op de grond staat.
Zorg wel dat (Auto Temp Control) uit staat.
HD Color OSD is echt heel mooi.
Shannon Baker heeft een paar mooie HD fonts gemaakt en heeft een video hoe je deze fonts direct op je bril zet.
Zo kun je je SD kaart leeg maken of in de bril formateren.

 

Waarom moet auto temp control uit? Dat is toch een nuttige beveiliging? Vooral in idle schakelt deze.dan uit als hij te heet wordt.

 

Auto temp control houd geen rekening op welke afstand je op dat moment vliegt.
Dus ben je ver weg en hij zou op auto temp control in een lager zendvermogen gaan dan ben je je beeld kwijt.
Op YouTube zijn genoeg filmpjes te vinden met het advies om deze functie niet te gebruiken.
Hij werkt helaas niet dynamisch zoals crosfire dat bijvoorbeeld doet.
Je krijgt een melding in beeld als de temperatuur te heet wordt.
Zelf heb ik de temperatuur van de VTX via WTFOS in mijn beeld. Super makkelijk.

 

Ook als hij armed is? Maar als de VTX doorbrand heb je er ook niets meer aan O3 zou wel dynamisch moeten zijn maar dat heeft niemand nog gezien in testen. De eerste vluchten zijn toch dichtbij met koud weer en dan kan ik de temperatuur mooi bijhouden. Helaas geen WTF OS voor de O3 unit voorlopig dus ook geen mogelijkheid om de temperatuur te tonen.

 

Even aanzetten. Zie 35;10

 

In de buurt dan zal het geen probleem zijn.
De gegevens van de temperatuur zet je aan in de bril.
Tja, ik hoop voor je dat WTFOS binnenkort mogelijk is op je O3.

 

Helaas niet voor O3 nog....

 

Vandaag toch maar even getest of alle system werken ondanks de wind. Dat heeft ook een voordeel: Je hoeft niet zo hard te gooien Gezien de start problemen die ik bij sommigen zag leek me dat een goed voordeel. Dus naar het veld, in takeoff mode en gooien maar.... en hij vloog in 1 strakke lijn omhoog en begon te circelen, maar ENORM ruimte bochten dus die radius moet nog veel kleiner. Ook was hij erg onrustig dus voor de 2e vlucht de uitslagen iets kleiner gezet en de gains iets lager. Dat leek al een stuk beter, zover dat kan met 250g in 30km/h onrustige wind. Het was koud dus naar binnen gegaan en daar verder gevlogen en het ontvangst is dan nog prima op 1km afstand, nog steeds 3 streepjes HD. Verbruik valt inderdaad mee. FC meet een fractie meer dan de lader terug laad en 10 min vliegen verbruikt 670mAh volgens de FC en dat is niet verkeerd. Stroom zit rond de 3.7A ongeveer. 15min vliegen is makkelijk te doen en met LiOn moet 45 min haalbaar zijn.

Dan het slechte nieuws... De O3 unit wordt in 4k 120fps erg heet in de vlucht. Niet te heet, wel heter dan verwacht. Combineer dat met een disarm probleem (lukt niet snel) en hij oververhit na de landing vrij snel. Daarvoor wil ik de koeling verbeteren want met warmer weer kan dit in de lucht ook een probleem zijn misschien. En de camera stond in Ultra wide, en neemt dan geen gyro data op dus geen Gyroflow test Ik was beniewd of Gyroflow met dit weer nog mooi beeld op leverd maar daar komen we later pas achter.

Nog wat punten om aan te passen:
- Level trim moet iets meer met de neus omhoog, in FBWA duikt deze nog iets. Ik weet via de OSD welke stand hij level vliegt dus zo ga ik hem calibreren. In manual dook hij ook enorm dus ook iets up trim erbij
- Loiter / Circle radius moet een stuk kleiner, hij vliegt nu erg ver
- Disarm moet veeeeel sneller kunnen. Via rudders duurt heel erg lang en lijkt ook niet direct na het landen te werken. Emergency disarm leek niet te werken, dat wordt uitzoeken
- Koeling voor de O3 moet beter, heb ik een idee voor en hopelijk scheelt dat een hoop

 

Even de start online gezet. De schok in het begin is een voorwaartse beweging om de motor te starten. In de starts erna deed ik dit niet (want alles werkte prima) en starte de motor na het weggooien pas (veiligheids functie). Als je snel gooit klimt hij gewoon, vertraagd iets tot de motor start en klimt dan mooi door. Wel bijzonder dat je een model weggooit zonder motor aan en met de zender op tafel

 

Lucht happer zit er ook op. De achterkant van het kapje is afgeschuind. Dit zal toch merkbaar moeten zijn.

 

Wat zijn er aan mogelijkheden meer bij een vliegtuig van minder dan 250 gr ?

 

Mooie maiden!
Jammer dat hij zo warm wordt bij dit weer, ben heel benieuwd wat de temperatuur dan is bij een mooie zomerse dag.

Ik zal is wat foto's van mijn Easyglider 4 project met Inav 5.1 op een FC Mateksys F405-WMN maken.
Heb deze al gevlogen zonder FC.
Thermiek zoeken en dan een uur zonder motor op thermiek vliegen is fantastisch.
Mijn vrouw noemt me niet voor niets Lego piloot.
Nu nog even wachten op beter weer. Met deze kou ga ik niet vliegen.