ArduPilot Mega APM 2.5 | vragen

Deze airspeed is de snelheid waarmee de 2 modules met elkaar communiceren, dus door de lucht. De baudrate van 57 is de snelheid waarmee de APM <-> telemetrie module en de pc<-> telemetrie module communiceren. De baud is dus de communicatiesnelheid over de draad, de airspeed is de communicatiesnelheid door de lucht.
Hoe lager de airspeed, hoe verder je bereik hebt, MAAR hoe minder data je modules verstuurd krijgen.

Meer info : common-Using the 3DR Radio for Telemetry with APM and PX4 | ArduPlane

 

Heeft iemand de APM2.5 van HobbyKing uitgeprobeerd?
Werkt die clone evengoed als de originele APM of die van RC Timer?

 

Gentlemen,

Eerst een antwoord op Streetbiker zijn vraag: Ja ik heb de HK uitvoering en hij schijnt goed te zijn, ik heb 'm zelf bijna vliegend.

Ik heb echter nog een probleempje waar ik niet uit kom. De correctie van de stabilisatie werkt verkeerd op twee assen: roll is goed, yaw en pitch niet. Ik voelde het al tijdens het uitproberen boven mijn hoofd, maar was toch eigenwijs genoeg om het even te proberen. Gevolg: in tijd van ja en nee lag het ding ondersteboven.

Ik heb het volgende getest:

• Props zitten goed.
• Motors draaien goed
• De artificial horizon geeft alles goed aan.
• Ik heb de X config geladen.
• Acc. en Mag. nogmaals gecalibreerd.

Ik ben even uitgepuzzeld. Hebben jullie een idee? Wat kan ik nog meer testen?

Groet,
Arthur

 

Hallo Arthur,

Ben je er zeker van dat je motoren op volgorde zitten ?
Je kunt dit ook middels een Motor test, dit doe je via de terminal...
(afbeelding is van een oudere MissionPlanner en dient puur als voorbeeld)

Als je daarin zit, dan toets je setup, in gevolgd met Enter...
Dan toets je motors in, gevolgd met Enter.
Het is wel verstandiger, om dit uiteraard zonder de props te doen.

En zijn al je ESC's goed gekalibreerd via kanaal 3 (Throtle) van je ontvanger ?

 

Dag Maarten,

Ik heb de motors handmatig op rotatatie richting getest, maar niet de "motors" test gedaan, die zal ik eens doen. Heb wel nogmaals alle kabeltjes gevolgd samen met een collega, maar wie weet.

ESC's zijn gecalibreerd.
Ik bedacht me ook nog dat ik de EEPROM ge-erased heb na het uppen van 3.01.

Dank, ik ga (morgen hopelijk) de motors test doen.

Groet,
Arthur

 

Dit klinkt als gyro's omdraaien.. Niet?

Je gyro lijkt nu verkeerd om te corrigeren.. Je kunt dit meestal via een bepaalde procedure omdraaien... Maar vraag me in dit geval niet welke.

 

Ha ha, ja dat was met m'n KK2 achtergrond ook mijn eerste ingeving. Maar dat werkt bij de Arducopter blijkbaar zo niet. Evengoed bedankt voor je reactie.

4 Beta

 

Pas op, goed kijken welke motor welke richting moet uitdraaien en testen aan de hand van fysieke test!
De APM's gebruiken een andere motorvolgorde dan bv. DJI.

Ik kan erover meespreken.
Toen ik ben overgestapt van APM1 naar Naza heb ik dezelfde fout gemaakt.
Je kunt je hele copter ermee prakken.
Waarom verschillende fabrikanten verschillende setups gebruiken is me een raadsel, maar zeker dubbelchecken!!!

 

flight planner ROI

Hallo allen,

Ik heb een vraag,

Ik probeer in de mission plannereen missie te maken waarin de quad zijn camera naar een ROI region of interest moet laten wijzen.

Heeft iemand hier ervaring mee?
Ik krijg het maar niet voorelkaar versie 1.2.62.

De quad blijft wijzen naar het volgende waypoint.

 

Kun je eens een screenshot maken van je WayPoints, waarbij het lijstje ook duidelijk zichtbaar is.

Welke firmware heb je nu op je APM ?

 

3.0.1

 

Hoe defineer je een ROI?
Is dat met DO_SET_ROI of gewoon "ROI" (in plaats van Waypoint)

 

It hovers! Uiteindelijk met het 'motors' commando toch twee omgekeerde draadjes gevonden! Alle axes kloppen nu, ik heb al wat rondgevlogen. Ik heb nog wel veel drift ( rechts roll en yaw). Ga even verder zoeken/lezen wat ik hier aan moet doen.

Iedereen bedankt voor de tips ( Marten77 in het bijzonder)!

Groeten,
Arthur

 

Als ik het goed heb begrepen, schijnt de functie ROI nog niet te werken in de nieuwste firmware !
(wordt wel aan gewerkt, om dit werkend te krijgen)

Met onderstaande functie werkt het volgens mij weer wel:

Je kunt die Option number veranderen bij Advanced Parameters
ArduCopter Parameters | ArduCopter

Hoe het exact werkt weet ik helaas ook niet direct.

Neem aan dat je deze info al hebt doorgenomen:
Planning a mission with waypoints and events | ArduCopter

Hallo Arthur,

Kijk aan, hij heeft in elk geval al gevlogen

Met driften kunnen er een aantal dingen aan de hand zijn.
Je kunt hem nog eens een keer goed waterpas kalibreren/levelen, zodat je zeker bent dat de Acc. en de Gyro's goed zijn.
Wellicht lost dit het driften op.
Het kan ook zijn dat je PID's nog niet optimaal zijn, waardoor die nu niet juist corrigeert.
Zorg er in elk geval voor, dat de RATE_P in orde is.
Verder raad ik aan om STABILIZE_P te verlagen naar 3.0 i.p.v. de default 4.5

Hoop dat je het probleem kunt vinden.

 

Hoi Arthur,

Ben zelf hier ook behoorlijk mee bezig geweest.
Er zit op de apm 2.5 een modus die automatisch je PID's callibreerd.

Wat je daarvoor doen moet is het bolgende;

Arm de apm door rudder stick naar rechts, maar houd hem daar zo vast 20 tot 25 seconden. De 'arm' LED knippertdan op een gegeven moment, en vanaf dan moet je de quad zo goed mogelijk in stabalize mode doen hoveren, zo goed als je kan op één plek en hoogte houden.
Na 45 seconden zal de LED weer solid branden, dan land je, disarm je hem en dan weer armen en vliegen en je zal het verschil zien.

suc6

 

... Lekker doorzakken ...

 

... Lekker doorzakken ...

Hallo APM mannen,

Ik stel een vraag met het risico dat jullie me afbranden omdat het item ongetwijfeld ergens is langs gekomen. Alleen kan ik 't niet vinden.

Gegeven:
APM 2.5 met versie 3.0.1.

Quad vliegt fantastisch maar 1 dingetje moet beter kunnen.
Als ik hoover en bv naar Loiter, Alt Hold of Pos Hold ga, zakt de quad continue en moet ik flink wat meer throttle geven. Ook als ie waypoints afvliegt, zakt ie steeds even door als ie op weg gaat naar het volgende waypoint.
Is allemaal geen ramp maar het lijkt me te verhelpen met het wijzigen van de waarde van 1 parameter.
De vraag is alleen: Welke parameter?

Iemand een briljante opmerking?

 

Hallo Laas,

Het heeft te maken met de AltHold PID regeling.
(Loiter en de Auto + nog een paar andere GPS FlightModes maken hier namelijk ook gebruik van)
Hiervoor gelden twee belangrijke varianten, zie hier uitgebreide uitleg:
Altitude Hold | ArduCopter
Indien je de mogelijkheid hebt om iets onder kanaal 6 te zetten, dan is dat zeker aan te raden.
Dan kun je tijdens een Auto vlucht die waarde al vliegend veranderen.
(neem niet al te grote stappen !)

Denk dan vooral deze:

Verder is het van belang dat je de Throttle op de juiste Hoover-stand hebt staan, voordat je AltHold of Loiter/Auto aanzet !
Je Throttle-stand dient namelijk als referentie waarvan de software gebruik maakt om de juiste Throttle correctie te kunnen geven.

Hoop dat je hiermee weer even aan de slag kunt en dat je het kunt oplossen.

 

Ik krijg het maar niet voor elkaar dat DO_SET_ROI
Marten ik had die opties inderdaad al gezien maar heb geen idee waar je die in moet voeren
"MAV_ROI_LOCATION = 3: Yaw will point at the indicated location (The location in the command)"
Lijkt me erg nuttig maar waar laat je dat command ?

Ik heb een optie WP_YAW_BEHAVIOR optie 0 t/m 3 lijken allemaal niet nuttig:
0:Never change yaw, 1:Face next waypoint, 2:Face next waypoint except RTL, 3:Face along GPS course

Hij staat nu op optie 3, maar heeft ook al op 0 gestaan en 1 en 2 allemaal zelfde resultaat. foto hieronder is mijn laatste mission.

 

Zou ik anders een oudere firmware erin moeten zetten?