[Bouwverslag] Zelfbouw alu quadcopter

Self level van het bordje trekt op niets zonder firmware update.. :murder:

 

Inmiddels de props erop gekregen en vanavond hopelijk de maiden! (en ja dit zal ik proberen te filmen!)


Zoals op de foto weegt hij 1360 gram.

@Jelleeee. Self level werkt niet met FW 1.2?

 

nope,upgraden !!!!

 

De FW zal ik zo snel mogelijk upgraden.

Gister avond de maiden gehad, filmpje is aan het uploaden, en eerste crash.
2 Props kapot en het frame beetje verbogen dus dat moet uit elkaar en opnieuw.
Er zijn 2 popnagels van 1 van de armen afgebroken dus alle popnagels ga ik vervangen voor bouten en moeren.

 

Gewoon zonder selflevel leren vliegen

 

Hier het filmpje:


Ik denk dat ik te veel probeerde te corrigeren waardoor de quad telkens te ver alle richtingen op ging.

 

Ouch jammer van de crash.

Voor de rest ging het wel redelijk toch de maiden

Veel onderdelen stuk of valt het mee?

oww las net ff een pagina terug daar staat wat de schade is....had laatste pagina ingedrukt bij abbo^^

Groet Kees

 

Ondertussen ligt de quad al weer uit elkaar, 1 arm was toch wel beetje verbogen dus die moet overnieuw.
Voor de rest een paar frame plaatjes overnieuw en wat veranderingen in het ontwerp.

Zo blijf ik tenminste bezig

 

Vandaag maar weer verder aan me quad.

Dit moest allemaal overnieuw, 2 armen en 3 plaatjes.


Plaatjes van het bouwen heb ik niet, die zouden het zelfde zijn als die van een paar pagina's terug.

Dus hier het eindresultaat:


Vanavond weer even proberen.

 

Weet terug van het vliegen, gelukkig geen crash gehad vanavond .

Wel paar keer niet zacht neer gekomen waardoor een skid-pipe van het landingsgestel verbogen is. Effe nieuwe bestellen dus en gelijk vol spuiten met purschuim. (purschuim kon dat toch)

Tevens moet ik even kijken naar alle instellingen en hoe het allemaal werkt.

 

Gister nog even gevlogen, wederom paar keer niet zachtjes neergekomen. Nu zijn de skid-pipes helemaal afgebroken. Zonet even naar de bouwmarkt gegaan en 10mm alu buis gehaald, deze gaat ik er nu onderzetten.

Helaas zijn de gaten in het landingsgestel 9mm dus moet ze even wat groter maken.

 

Hey

Bij mijn skidpipes heb ik er een stukje rond vurenhout ingeschoven, nu verbuigen ze niet meer

Groeten

 

Dat is een goed idee! Gaat ik zeker onthouden voor de volgende keer.

Inmiddels heb ik dit gemaakt:


Is iets groter en vooral mooier.

 

Ziet er ook netjes uit zo!

IPV dikke schroef en tywrap zou je de buizen ook vast kunnen zetten met grubscrews, die passen precies in die gaatjes en vallen een stuk minder op

 

Klopt, maarja dit had ik liggen .

Die tywrapjes zitten er omdat het plastic daar gescheurd was, dus puur zodat het niet verder scheurt/afbreekt.

 

Vanmorgen zag ik opeens een gele bubbeltjes enveloppe op mijn bureau liggen.
Bleek het de USBasp programmer te zijn, 13e besteld en 14e verzonden dus binnen 4 werkdagen ontvangen uit de US . Is een stuk sneller dan china .

Gelijk quad gepakt, voor de makkelijkheid even de kk2.0 los gehaald.

De nodige software en drivers installeren ging probleemloos.
Op het moment dat ik op het knopje drukte om te flashen begon het probleem, de programmer werd niet herkent/gevonden.

Bleek dat hij denk ik niet genoeg stroom kreeg via de USB poort, in plaats van voorin achterin de pc gestoken en daar werkt het wel.

Er staat nu versie 1.6 op .

Hopen dat de wind wil gaan liggen kan ik vandaag weer effe een accu'tje leeg maken.

 

Kijk eens aan! Het vliegt!

Je had die usbasp dinges wel van mij kunnen gebruiken.
Ik heb de 9XR met er9x FW er op en de Blueseries ESC's heb ik geflashed met SimonK FW.
Dus als je nog een keer een kabeltje ofzo nodig hebt....

Mijn zelfbouw quad is nu ook af en ik heb er een keer mee gevlogen....maar er is nog geen houden aan.
Ook een paar keer hard geland, maar geen brokken.
Hij gaat nog alle kanten op als een jojo met een steeds grotere amplitude.
Ik zal 'm nog een beetje moeten tunen (de PID's) want de standaard settings van de MP NG software zijn het niet helemaal.



Hier is hij dus nog verre van "af"

 

Dankje voor je aanbod maar voor dat 10tje heb ik er liever zelf eentje. Is toch altijd net wat makkelijker.

Leuk dat die van jouw ook al vliegt, ook ik moet nog alles instellen en finetunen.

Overigens, wat voor prop balancer heb jij in gebruik?

 

Een TopFlite.

Hier issie af:



Net ff je filmpje bekeken.....ik ben blij dat ik niet met spelende mensjes de eerste vlucht gemaakt heb.....

 

Ik krijg het maar niet voor elkaar om de kk2.0 in te stellen.

Met de standaard instellingen begonnen, ik geloof:
P gain 50
P limit 100

I gain 25
I limit 20.

Elke keer de P gain met stappen van 10 omhoog. Uiteindelijk de 150 gehaald maar hij was nog niet gaan oscilleren, verder gegaan naar 200 en nog steeds niks. Ik had ergens gelezen dat als het niet lukt je de P limit moest verlagen, verlaagt van 100 naar 80 (tussen stap van 90) en weer geen oscillatie te zien.

Van de week ergens op internet gelezen dat je moest starten met een I gain van 0. Met de I gain dus op 0 geprobeerd, en weer de P gain van 50 naar 200. En nog steeds geen oscillatie.
Toen maar effe gek gedaan en de P gain op 400 gezet, en ja hoor hij oscilleerde. Terug geschroefd naar 250, en daar oscilleerde hij nog steeds (wel minder leek het).

Zal de P gain waarde dan toch zo hoog zitten? Bij vele op internet ligt het meestal onder de 150.

FW versie van kk2.0 is 1.6 (van de week ge-update), motoren + props:
turnigy 2836/8 1100KV
10 x 4.5 props