ArduPilot Mega APM 2.5 | vragen

Hoppa...mijn nieuwe APM2.5 is inmiddels binnen gekomen. Alles aangesloten calibraaties gedaan de sticks en knoppen gezet en getest met de stick calibration.
Raar dat als ik vlieg een kanaal reverse moest zetten terwijl deze in de stick calibratie de goede waardes geeft.

Maar nu...Ik vlieg in stabilize mode. Als ik de hexa voor mij heb dan vliegt deze naar linksvoor. Nu heb ik dat eruit kunnen trimmen met mijn zender (MX-20). Nu blijft ie in mijn buurt. De throttle ook iets hoger gezet zodat deze op level blijft.

Die trim waardes wil ik eigenlijk in de APM zetten zodat deze weer redelijk op 0 komen te staan. Ik heb ze nu bijna op de helft van mijn trim bereik. Hoe stellen jullie dat soort dingen af? Laten jullie de trimwaardes in de zender staan of zet je dat in de APM?

 

Ik heb de trimwaardes gewoon in de zender staan, op deze manier kan je altijd een beetje bijtrimmen, ook tijdens het vliegen. Alleen jouw trimwaardes slaan wel een beetje heel erg door volgens mij. Die van mij wijken nog geen 10% af van het midden.

Wat je ook kan doen is achter de oorzaak aangaan van de afwijkingen. Waaraan het zou kunnen liggen weet ik eerlijk gezegd niet, misschien verkeerde gewichtsverdeling of de props misschien.

Mijn probleem (omslaan, flips maken, wiebelen.. tijdens het hoveren) is ondertussen ook verholpen, ik heb hem nog niet met een 4S gevlogen, dat ga ik vanmiddag even proberen.

Ik heb trouwens de volgende oplossing uitgevoerd.

Bron: New Arducopter flew a few times, now flips over - DIY Drones

 

Kleine kanttekening, hij vliegt alleen normaal op 3s, op 4s begint hij te wiebelen en slaat vervolgens om.

 

Props zijn gebalanceerd met een Dubro. Mijn DJI ESC's (Opto) kunnen niet gecalibreerd worden dacht ik.

Oke...ik ga het stappenplan vanavond even proberen!

 

Trimwaarden APM 2.5 >2.9 autotrim

@ KingDing3ling

Je kan vanaf fw 2.9 de trimwaarden van je zender overnemen door een "autotrim" uit te voeren.
Zie

 

Wow dat is een mooie feature!!! Die ga ik zeker vanavond proberen.

 

Lijkt mij een acro_P die te hoog staat? Bij mijn AC 3.01 quad werkt acro vrij goed.

 

Dit zijn mijn PID's.
Ik vlieg in stabalize en acro, in allebei slaat hij om.

 

Ok, dus enkel op 4S slaat hij om en op 3S niet he. En zowel in acro als in stabilise.
Probeer toch je stablise Roll en Pitch eens op 4.0 te zetten ? 'T is een kleine moeite om uit te testen he.
Als 4.0 wel werkt dan langzaam met 0.05 per keer omhoog gaan tot hij weer wiebelt, dan zakken tot hij nietmeer wiebelt.

 

Dat ga ik vanavond eens proberen! Vanavond laat ik de resultaten weten. Wat ik wel raar vind is dat hij dit voorheen niet deed. Ik heb echt tientallen vluchten gemaakt met de 4S lipo zonder problemen.

 

Hoi Sander,

Ik kan even niet vinden welke setup je hebt maaruh zijn je ESC's wel 4S geschikt?

gr
Thijs

 

Thijs, ik gebruik deze ESC's. Volgens de beschrijving moeten ze 4S aankunnen. Wat ik vreemd vind is dat het voorheen altijd gewerkt heeft en nu opeens niet meer. Vanavond ben ik er niet meer aan toegekomen om het te testen, morgen moet wel lukken denk ik. Ik laat je weten hoe het afloopt.

Sander

 

Deze ESC's zouden inderdaad geen probleem mogen zijn.
kunnen we dat in ieder geval afstrepen

wel benieuwd naar het resultaat na het wijzigen van de Roll en Pitch waarde.

op 3S gaat het nog steeds goed neem ik aan of geeft die daar nu ook problemen?

Gr
Thijs

 

Oké...ik heb mijn APM ff beter gemonteerd op de baseplate. Ik heb er bubbeltjes plastic onder gedaan. Hij is waterpas heb ik ff met mijn iPhone getest. De acc en kompas calibratie opnieuw gedaan. Op kanaal 7 de save trim geselecteerd. Trims van de zender op 0 gezet en naar buiten gegaan.
Woohoo...ik hoef niet te trimmen. Hij vliegt als een zonnetje!

Bedankt voor alle info!

 

Op een 3S accu vliegt hij prima.

Ik heb ook gelijk wat logs opgenomen, als het goed is vliegt hij bij de eerste log wel goed, wat ik erg vreemd vind. Daarna connect ik de Lipo opnieuw en wilt hij alleen maar op de kop slaan bij het opstijgen. Het zijn in totaal drie logs.

Ik heb tijdens deze vluchten de waardes op 4.0 gezet. Ik begrijp de logs niet helemaal, misschien dat jij eruit komt?

http://www.nijhof.biz/logs.zip

 

Beste APM vliegers,

Hier iemand die van zijn eerste KK2.0 quad overstap naar een nog zelf te bouwen hexa met de prachtige APM flight controller! Druk bezig met het samenstellen van de nieuwe set. Maar nu de vraag: Wat kan ik het beste aanschaffen, en waar?

Bestellen bij RCtimer, de HK versie of toch gewoon een echte bij bijvoorbeeld lipoly.de?
Ik heb wel begrepen dat ik het beste die 2.5 versie kan kopen. Maar dan met of zonder extern kompas & GPS module of alleen een GPS module? Verder nog iets nodig of tips ?

 

En hebben jullie wel eens gehoord van of ervaring met de diensten van Peter King?
Hij verkoopt complete DJI F550 frames met APM 2.5 voor een nette prijs en daarnaast ook los de APM met GPS.

 

Ik heb hem van UAV store - Online Shop mit Produkten für Quadrocopter, Hobby UAVs, Autopiloten und mehr
Hij is kapot gegeaan. Ik heb hem op moeten sturen. Ik kreeg een nieuwe en mijn eigen verzendkosten werden vergoed! Dus de service is hier echt wel TOP!

 

Dank voor de tip. Daar ga ik ook eens kijken. Mag ik vragen welke ESC's jij gebruikt? Dat verhaal over de BEC begrijp ik nog niet helemaal .

 

Hi Jayroen,

Je bent een beetje onduidelijk in je vraag. Wat bedoel je precies met "dat verhaal"?
Bedoel je het voeden van de APM via een ESC(BEC) of via een power module?