ArduPilot Mega APM 2.5 | vragen

De clone van de 3dr gps oftewel de Rctimer CN06 PLus GPS and Mag is nog niet leverbaar, kan eind deze week of volgende week zijn.
Begreep dat ontwikkeling klaar was en nu de productie aangevraagd/gestart word
Rctimer website met new arrivals in de gaten houden

 

Okay, thx!

 

Excuses voor de überlate reactie. Ik ben erg druk geweest met mn werk.
Ik gebruik de SunnySky X2212 980KV's. Prima motoren, heb ze inmiddels op de armen zitten van mijn QX-9. Die dingen zijn echt heel mooi gebalanceerd.

Ik moet alleen nog een mogelijkheid vinden om de rctimer 9x50 props er goed op te krijgen, want er zit een heeeeeel klein tikkie speling tussen de props en de ringen. Iemand raadde me al aan om brandstofslang te gebruiken, maar dat heb ik helaas niet. Moet ik nog ergens vandaan halen.

 

Of je koopt zelf een printje met het kompas erop voor ca een paar euro.

 

Hi,
Ik heb een APM 2.5 boardje (al enige tijd in een multicopter staan), waarbij de Accel Calibratie opeens niet meer uitvoerbaar is.
Indien je de calibratie start, stapt hij uit zichzelf in enkele seconden door tot het einde en geeft Calibratie error.
(alsof er een toets blijft hangen van de PC)

Ik heb de EEprom ge-erased en een reset uitgevoerd. Het fenomeen blijft.

Mission Planner ook op een andere PC geinstalleerd... zelfde fenomeen

Ik gebruik de 2.91 firmware.
De missionplanner is regelmatig geupdate.. nu de laatste versie.
Zou deze laatste versie dit problem kunnen veroorzaken?.
( Een goede 2 maanden terug werkte de Accel calibratie wel in de stapjes/standjes , dus voordat er onlangs een update is uitgevoerd.)

Stel APM kaput....

Vraagje... is er een verschil in de door HK geleverde APM 2.5 versie? (goedkopere componenten oid). tov andere (duurdere ) varianten of originele versie?
Geen zin om weer een topprijs voor zo'n ding te betalen.

 

Als ik het zo lees, dan is vermoedelijk de nieuwste Mission Planner niet compatibel met de 2.9.1 firmware.
Je kunt een oudere Mission Planner installeren en testen of er dan ook hetzelfde gebeurt.
Oudere Mission Planners kun je hier vinden:
Downloads - ardupilot-mega - Official ArduPlane repository - Google Project Hosting

 

Hi Marten,
Dank voor je reactie !!
Ik verwacht/hoop dat het dit is.
Ga op jacht naar een eerdere Mission Planner versie.

(Wist niet dat deze mogelijkheid inzake oudere versies er is)

Laat het vervolg weten.

groet,
Jacques

 

Vervolg..

Love you Marten !

Dit is (en was intussen) het probleem.
De nieuwste Mission Planner is klaarblijkelijk niet compatibel met de 2.9.1 firmware.

Goed om te weten !

Nogmaals bedankt !

groet,
Jacques

 

Hallo Jacques,

Goed te horen dat het probleem is verholpen.
(gebruik zelf ook nog een 2.9.1 op een Multi van me en zal dit dan ook wel gemerkt hebben)
Ik zou voorlopig die oude Mission Planner blijven gebruiken, daar die ten alle tijden beter afgestemd is op de 2.9.1 firmware opties.
In de nieuwe firmwares zijn er vele opties en een hele andere manier van kalibreren bijgekomen.

Ik zou zeggen, veel plezier met je APM

 

Heeft iemand toevallig ervaring met het gebruik van MinimOSD en telemetry op gescheiden poorten? Ik wil graag de telemetry gebruiken op de UART0 en het OSD op UART2. Ik ga een hele trage telemetry verbinding gebruiken en wil de updates beperken tot locatie op 1hz (en heartbeat). Op de UART2 heb ik dan een veel hogere update frequentie en ook veel meer data nodig voor de OSD, dus de oplossing met een Y kabel gaat niet werken.

 

Geen idee hoe dit te doen maar wat is de rede hiervoor?
(gewoon puur intresse)

 

De telemetry gaat lopen via de OpenLRS ontvanger, en deze kan niet zoveel data aan. Ik heb op de grond ook maar weinig data nodig dus dat is niet erg. Op de grond wil ik de locatie zien om een tracker te kunnen aansturen en eventueel een heading bv. Als ik de UART0 zo configureer dat alleen die data eruit komt dan heb ik veel te weinig om het OSD aan te sturen. Zet ik alle data aan voor het OSD dan overbelast ik de telemetry link weer. OSD op een aparte uitgang heeft dan veel meer mogelijkheden, en APM lijkt dat aan te kunnen. Ik was benieuwd of iemand het had gedaan voordat ik er heel veel tijd in steek en het toch niet goed werkt.

 

Duidelijk en logisch verhaal.
Ben erg benieuwd naar het resultaat.

 

Als jullie toch over de vraag van Tadango aan het nadenken zijn, heb ik een vluggertje..

Gebruik de 2.91 firmware op een V quad.

Quad hangt stil (hover) in bijv stabilize mode (of Loiter) en indien ik alleen richting/jaw stuur (links) dan rolt ook de quad iets naar links.
Stuur ik enkel naar rechts met richting, dan rolt de quad iets naar rechts.
Hij blijft wel op hoogte.

Ook bij RTL, op het moment van op hoogte komen en naar de richting draaien van home, zie je hem een "rol" maken, hetgeen een "zwaaiend" (erg onrustig) begin van de terugvlucht betekend.

Ik heb 2x APM 2.5 met dezelfde setting en firmware en beiden tonen precies ditzelfde fenomeen. (moet dus instelling zijn).

Geen idee waar ik dit kan instellen. Ervaringen hierover?

Thanks,
Jacques

 

Heb je hier iets aan: Telemetry - OpenLRS and APM
Zelf heb ik verder niet de ervaring in dit soort aanpassingen.

@ Jacques,

Heb je wel de Roll/Pitch PID Rate waarde zo hoog als mogelijk staan ?
Dit kan ook het probleem verhelpen.
En anders...
Kun je ook proberen om je YAW PID Rate waardes te verhogen/verlagen.
En/of anders je YAW Stabilize P waarde te verhogen/verlagen.

Het is altijd een beetje proberen en zien hoe de Multi erop reageert.
Er zijn nu eenmaal vele factoren, die eenzelfde probleem kunnen veroorzaken.

 

Hi Marten,
Ik heb de Roll/Pitch waarden intussen tijdelijk onder een pot (ch6) gezet.
Kan ik tijdens vliegen de goed P waarde zoeken.
Inderdaad heeft dit invloed op de Roll tijdens YAW. Als hij hoger ingestled wordt, wordt het effect minder, echter gaat de Quad niet meer echt smooth vliegen. Neiging tot schudden..

Goed idee om ook eens de waardes van de Yaw stabilize P te veranderen en de YAW PID waardes...

Hoop dit effect eruit te krijgen, zodanig dat een ronddraaien zonder weg te rollen, mogelijk is.

Thanks !

 

Heb het al werkend met 2 UART's Kleine software aanpassing was nodig en UART2 draait nu met een lage update rate voor telemetry. Parameters krijg ik er gewoon niet doorheen, wat ik ook doe. Krijg verder veel data goed door, reageert best goed. Op UART0 draait MinimOSD met een hoge updaterate mooi soepel. Commando's sturen gaat ook niet gek maar waypoints verzenden wil gewoon niet. Ontvangen gaat wel prima...

 

Die APM 2.5 lijkt me ook wel wat.
Vooral een goedkopere clone.

Er is ook al een 2.6 en een 3DR Pixhawk komt er aan.
Heeft het zin om daar op te wachten?

 

2.6 maakt niet veel uit. 2.5.2 kan je ook een extern compas op zetten en dan heb je hetzelfde. Waren verder niet veel verschillen dacht ik.

4

 

Hallo,

Eindelijk heb ik mijn Tarot FY680 frame binnen. Het was het eerste onderdeel wat ik had besteld, helaas kwam hij als laatste binnen. Ondertussen al het nodige geknutseld met de APM en de Mission Planner enzo. Nu wordt het bouwen en hopelijk (met wat beter weer) eindelijk de lucht in.

Misschien een simpele vraag maar waarmee kan ik mijn APM het beste vast maken op het frame? En zijn er mensen die ervaring hebben met het 'waar' plaatsen van onderdelen op de Tarot FY680?

Groet,

Jeroen