Naze32 rev 5 Angle mode drift naar links

Setup

140mm frame
Dys 1306 3100KV
Gemfan 3030 BN props
naze32
Little bee esc

Het volgende probleem doet zich voor: In angle of horizon mode heb ik last van een drift naar links.
In acro mode nergens last van.

Meer mensen hier last van?

 

Heb je de gyroscoop wel ingesteld op een plat oppervlak? Als je natuurlijk de gyroscoop onder een hoek instelt, zal de quadcopter ook onder deze hoek gaan verschuiven.

 

Welke firmware / versie gebruik je voor je Naze?

De meest recente versie van Cleanflight (1.12) heeft wat drift issues.

 

Je moet je naze trimmen, dit kan via je controller.
Als ik het me goed herinner is dit de werkwijze:
Batterij inpluggen
Throttle vol open op je controller
Dan armen
Hiermee komt hij in calibration mode
Dan kan je de stick een paar keer in de richting duwen, je hoort een piepje.
Disarm
Throttle omlaag

Dan test hover, check of hij stabiel in de lucht blijft hangen (let op wind)
Drift hij naar een zijde dan doe je nog een rondje, de stick altijd in de overgestelde richting duwen als waar hij heen drift.

Succes!