Bedankt voor de link deze had ik nog niet gevonden. Kan ik de Angle van de gyro berekenen door: Angle_gyro = Angle_gyro + gyro_roll_input * dt...
Weet er hier misschien iemand een goede site waar goed uitgelegd word hoe de "auto-leveling mode" werkt? Ik vind overal alleen meer halve stukjes...
Scheid namen met een komma.