mini quadrocopter bouwverslag (update 18-04-2011: TNT Post, SURE WE CAN NOT)

Hallo,

Na het lezen van verschillende bouwverslagjes hiero, waag ik het ook eens om een mini quadrocoptertje te bouwen.

Hier alvast wat fotootjes van het eigenbouw frame.
Het eigenlijke basis kruis-frame wordt gemaakt m.b.v carbon balkjes (is besteld maar helaas nog niet binnen).

Bovenplaat (2mm carbon):



Benedenplaat, 2mm carbon (dient tevens als landingsgestel en lipo houder):


Update 18-03-2011
Vandaag heb ik het carbon balkje ontvangen (6.2mm/1m) en ik ben meteen aan de slag gegaan:


4x balkjes op maat gezaagd en met de dremel inkepingen gemaakt, zodat de balkjes netjes in elkaar vallen:


Balkjes aan elkaar vastgelijmt met epoxy zodat ik nu een super stevig kruis heb en vervolgens dit kruis
op de bovenplaat gelijmt wederom met epoxy lijm.
De bovenplaat is nu super sterk en zo stijf als een strijkplank.

Onderkant van de bovenplaat:

 

Vandaag (31-03-2011) het KK-multicontroller boardje (5.5 blackboard - x-mode) ontvangen.

 

Nog eentje gereserveerd

 

En voor alle zekerheid een extra reply gereserveerd (en hopelijk met een foto waarop de miniquadro door mijn woonkamer aan het vliegen is ;-))

 

Even aanhaken. Is leuk.

 

ziet er zeer netjes uit!! gaan we volgen

 

Ziet er netjes uit maar verklein die foto's even heeeeeeeeeel snel, deze laden zoooooooooo langzaam en zijn enorm groot (en nog onscherp )

 

Tja, zie boven, ben zeer benieuwd, maa rde foto's zijn echt way te groot, ik heb ze even klikbaar gemaakt...

Ontopic:
Hoeveel weegt het frame nu ?
Wat is je geplande setup ?

 

Oeps, ik was vegeten om de foto's te verkleinen. Ze zijn nu 640x480.

Hier een copy/paste van mijn bestellijsje:

KKMultiCopter Flight Controller Blue
http://www.kkmulticopter.kr/index.h...d=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_x&id_no=18
-------------
Propellers Set for Micro MultiCopter (EP-5030x3 2pcs + EP-5030Rx3 2pcs)
http://www.kkmulticopter.kr/index.h..._selected=KKMulticopter&sn=5030_4set&id_no=51
-------------
Jumper cable set
http://www.kkmulticopter.kr/index.h...pter&sc_selected=Others&sn=cable_set&id_no=30
-------------
TT-PowerBoard
http://tt-rc.ath.cx/SHOP/ITEM-15
-------------
4x 1404N 2290Kv 9.2g 3.5A 160g Thrust Outrunner
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7338
-------------
4x TURNIGY Plush 6A /.8bec/6g Speed Controller
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4318
-------------
Rhino 610mAh 2S 7.4v 20C Lipoly Pack
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7305
-------------
XT60 Male w/ 12AWG Silicon Wire 10cm (5pcs/bag)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10254
-------------
FrSky V8R4
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14352
-------------

Bedoeling is om het geheel onder de 200gr te houden.

 

ff een vraag hoe heb je het karbon zo mooi rond gekregen??

 

Hoe bedoel je precies?
Het carbon is uitgefreesd m.b.v. een CNC frees.
'Benen' van de benedenplaat zijn 'thermisch gebogen' m.b.v. een eigenbouw buigbankje (zie Het "Post hier je kleine mods" topic - Deel 16 - Casemodding - GoT)

Addon:
Zover ik weet kun je 'normaal' carbon niet termisch buigen. Het speciale carbon dat ik heb gebruikt heet 'memory carbon' waarmee dit wel kan.

Ik weet niet of ik hier reclame mag maken, maar de frees werkzaamheden zijn uitgevoerd door:
http://www.freesopdracht.nl

Super service en niet te duur. Ik had het Autocad ontwerpje zeker 3x aangepast en opnieuw naar freesopdracht.nl gestuurt. Was allemaal geen probleem. Ze hebben zelfs alles na gemeten zodat het uiteindelijke freeswerk exact hetzelfde is als mijn Autocad ontwerp.

http://www.freesopdracht.nl is een echte aanrader!!!

 

ik snap de werking van dat buigding niet, hoe moet je hier nu wat mee buigen?

 

Eigenlijk heel simpel:

Je hebt 2 schroeven waar een weerstandsdraad is gespannen:

+.................................................................................-
|.................................................................................|
|||||||||--------------------------------------------------|
| veertje.................. weerstandsdraad .............................|
|.................................................................................|
schroef .................................................................. schroef

Op het weerstandsdraadje zet je nu stroom, waardoor deze roodgloeiend wordt (vergeet niet een veertje te gebruiken, want de draad zet ook uit wanneer hij gloeiend heet wordt).
Het te buigen materiaal leg je nu op het buigbankje (ong. 2mm van de weerstandsdraad verwijderd) en na ong. 10 min kun je het materiaal buigen.

Het voordeel van zo'n buigbankje is dat je heel mooie exacte buiglijnen krijgt (het te buigen materiaal wordt alleen daar verhit, waar de weerstandsdraad loopt)

Wanneer je wilt kan ik wel wat fotootjes plaatsen van mijn eigen buigbankje (binnen een half uurtje heb zo'n ding in elkaar geflanst).

 

ok heb hem door wist niet dat dat bestond memory carbon weer wat geleerd.

 

Yup, mooi spul dat 'memory cabon', alleen ontzettend duur
Is nog een stuk duurder dan 'gewoon' carbon (en dat is al niet goedkoop).

 

ohh ok ik dacht dat dat materiaal op een of andere manier in die alu profiel werd gebogen, maar dit kon niet vanwege de draad ik snap het nu

 

Het alu profiel is voornamelijk voor de bescherming. Wanneer je n.l. te veel stroom op het draadje zet knapt deze (is me al gebeurt, maar ik weet nu hoeveel stroom ik max. op het draadje van 1m kan zetten zodat ie lekker roodgloeiend wordt, maar niet knapt - 20.2 Volt met mijn regelbare labvoeding). Tevens reflecteerd het alu hoekprofiel ook mooi de warmte.

 

Strak frame, zeer zeer strak...
Met 15cm m2m, zit je dan niet met het probleem dat de props te dicht bij elkaar zitten ???
Wellicht heb je enkel en alleen aan de bovenplaat al genoeg, qua stevigheid...

We gaan dit evne volgen...

 

Bedankt Emil,

De 15cm is van motor tot aanliggende (niet tegenoverliggende) motor.
In eerste instantie was ik ook van plan om alleen de bovenplaat te gebruiken qua stevigheid, maar helaas is alleen deze bovenplaat denk ik niet stevig genoeg.

Dus om het zekere voor het onzekere te nemen, ga ik deze bovenplaat op een kruisconstructie van 6mm carbon balkjes lijmen (verwacht ze morgen).

Ik zag trouwens dat deze duitser ook deze motortjes gebruikt in zijn mini quadrocoptertje (ong. dezelfde afmetingen):
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1335765&page=7

 

@miniquadro

Volgens mij vergis jij je!
Ik denk dat hij deze gebruikte: HobbyKing Online R/C Hobby Store : HobbyKing AP05 3000kv Brushless Micro Motor (5.4g)
(Ik ben niet echt zeker!)

Je kunt het verschil zien als je heel goed naar de motor mount kijkt in zijn filmpje.

- Warthox gebruikt in dit filmpje wel de motortjes die jij bedoelt:
mwc micro quad - first flight on Vimeo
Die quad is ook wel redelijk ligt, anders stuur je hem eens een PM op RC Groups.

Grts,

EDIT: http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=3739384 en http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=3739383 dit zijn duidelijk niet de 9.2g motortjes.