Bouwverslag Miniquad

Dit is een beschrijving van de bouw van mijn eerste miniquad.

De onderdelen die ik besteld heb:
ZTW Mantis 12A ESC (SimonK) _12a (4x)
Cobra 2204 1960kv met vaste adapter (4x)
Naze32 Acro Flightcontroller rev5 (1x)
haakse pin headers voor Naze32 (1x)
HQProp 5" x 4 glasvezel versterkte propeller set van 8 (2x)
siliconen montagedraad 2,50 mm2 rood (1m)
siliconen montagedraad 2,50 mm2 zwart (1m)


Laser230 FPV Quadcopter Composite Kit (230mm)
HobbyKing Super Clean RC Male to Male Extension set
Polyester Velcro Peel-n-stick adhesive side V-STRONG (1mtr)
verschillende diameters krimpkous
M3 x 20mm Nylon Screws
M3 Nylon Nut
ZIPPY Flightmax 1800mAh 3S1P 40C

Al aanwezig:
Turnigy 9x,
6 kanaals ontvanger
Acculader

Pakje 1 was heel snel binnen


Pakje 2 kwam enkele dagen later, en daar zat het frame in.
Als eerste heb ik het frame in elkaar gezet, om een beetje te kunnen passen en meten.


Best krap zo'n mini dus een stukje krimpfolie van de esc's afgehaald, de draden van de esc's afgeknipt en de draden van de motor losgesoldeerd zodat deze twee dicht op elkaar gemonteerd konden worden.
Eerst bij 2 motoren de esc's op dezelfde manier vastgesoldeerd, en gekeken naar de draairichting.
Daarna heb ik de 2 andere motoren met 2 gekruisde draden vastgesoldeerd en de motoren op de juiste plaats gezet volgens het schema.


Even aangesloten met kroonsteentjes, om te testen of alles klopt.

De plakbandjes gebruik ik om de draairichting te controleren.

Hierna kon de boel definitief aan elkaar worden gezet. Omdat ik geen PDB gebruik zelf wat geknutseld met draden. En de esc vastgezet op de arm met krimpkous

(Overal zit krimpkous omheen, alleen is deze op sommige plaatsen doorzichtig, rood en zwart was op)

Vervologens de rest van de draden een beetje opgeruimd.


En daarne de volgende laag.
Naze32 met de pijl naar voren gemonteerd op de plastic boutjes, met een extra moer als afstandshouder en met de 'Clean Extension set' de ontvanger aangesloten op de Naze32
De ontvanger is vastgezet met dubbelzijdige tape.


Tijdens de 1e testvluchten bleek er toch iets niet goed gegaan te zijn, niet goed opgelet en motor 3 & 4 waren verkeerd aangesloten. Ik had net als wat ik kende bij de naza doorgeteld 1-2-3-4 tegen de klok in ipv 1-2-4-3). Gelukkig simpel op te lossen door de stekkertjes om te wisselen, maar je krijgt wel een heel raar vlieggedrag.

Naze32 aangesloten op de PC, getest met dezelfde settings van de zender als de F550 dit bleek redelijk goed als basis, dus een kopie gemaakt en daarmee de instellingen afgemaakt.
Topplaat gemonteerd, velcro er op en klaar voor de testvlucht.


Zoals ik al eerder beschreef ging de testvlucht nog niet helemaal lekker, maar 2 propellors en wat nadenken later was dat probleem ook opgelost.

Op de voorgrond staan al 2 koffers klaar, 1 is een attache koffer die al jaren op zolder ligt, de 2e een alu koffer die ik van de stort heb gered. 1 van de twee wordt een laadkoffer, de andere een transportkoffer voor de mini.

 

Netjes hoor! Ik mis die dubbele bodem wel op m'n mini (is te krap bij mij). Dat ruimt wel netjes op. Ben benieuwd naar je ervaringen met deze setup.

Mocht je nog plukschuim zoeken voor je koffers: http://www.schuimrubbershop.nl/plukschuim/

 

Bedankt voor de tip voor het plukschuim, maar ik heb nog eens goed rondgekeken in huis, en heb al een alternatief gevonden.

Dubbele bodem is inderdaad handig om netjes af te werken. Er is nog een carbon frame onderweg, volgens mij geeft die dat niet, dus daarbij moet ik ook nog even kijken hoe ik dat netjes oplos.

Ik ben alleen bang dat bij een wat hardere crash het bovenste gedeelte losklapt, die zit dus met 8 rubberen balletjes vast aan de onderplaat.

 

Ik had al een attaché koffer gevonden die ik wilde gebruiken als transportkoffer voor de mini, nou alleen nog de vulling.
Een andere aankoop die niet zo succesvol was lag nog ergens te verstoffen: een kampeer matras cq sport/joga mat.
Mooi dik (1cm) neopreen of iets dergelijks.
Niks om op te slapen, maar misschien wel bruikbaar als vulling.

De mat in stukken gesneden

Even passen

De eerste uitsnede’s

En na een avond prutsen en snijden is dit het resultaat:

 

Afgewogen gewicht 580 gram, incl 3s 1800mah.

Vandaag ook 3x gevlogen, met wisselende successen.
1e keer boom aangetikt, neergestort en waar ik al bang voor was: komplete bovengedeelte los van de rubber dempers. 1 Demper echt los, maar gelukkig teruggevonden.

2e keer na het monteren van 2 nieuwe props, en het vastzetten van de rubber dempers met een stukje binddraad ongeveer 10 minuten op 1 accu gevlogen.

3e was weer wat minder, begonnen met wat simpele oefeningetjes, rondje maken enz.. ging even mis, resultaat 1 gebroken prop, 3 bloederige vingers na het oprapen en nogmaals een gebroken prop na het loslaten..

Bij de naza heb ik al de gewoonte om te disarmen.. bij de naze32 moet ik daar nog even aan wennen..Hopen dat dat sneller gaat dan dat ik vingers heb

 

Naze32 box laten printen. Basis kwam van thingiverse, ik heb wat kleine aanpassingen gedaan ivm de haakse headers die ik gebruikt heb en de manier van monteren.
Work in progress


Klaar


Het verschil tussen een goede en een verbeterde print:


Het verschil zit hem in de details.


De verbeterde print is ook transparant, waardoor de statusled gewoon zichtbaar blijft.


Is wel handig als je je vingers heel wilt houden..

 

Vandaag kwam de FPV camera binnen. Een XT60 stekker er naast voor de maat


Specification :

Image Sensor : 1 / 4" CMOS
Resolution : 1280 x 960
Lens : 3.6mm
Horizontal Resolution : 600TVL


Minimum Illumination : 0.5 Lux
S / N Ration : > 48db
Gama Characteristic : 0.45
Refresh Rate : 60 f / s
Electronic Shutter : 1 / 60' 1 / 100,000s
Operating Temperature : - 40 ~ + 85 Centigrade
Power Consumption : DC 5.5V ~ 12V, 80mA + / - 10mA
White Balance : Auto
Audio Output : Single Track
Video Output : 1 vp - p 75 Ω; Negative
Synchronizing System : Interior Synchronization
Image Color : Color
Item Dimensions : 12 x 12 x 8mm

 

Mini it is!

 

die kleine van mij ging in rook op gister na een paar minuten.
werd ook warm.

 

Ik heb net even de aansluitkabel doorgemeten. Daar gaat 12 volt in, komt 5 volt uit, dus hij kan niet rechtstreeks op de accu aangesloten worden. Zometeen eens kijken of ik het blokje in het snoer open kan slopen om te kijken wat er in zit, anders gewoon een step-down ertussen, die is alleen vele malen groter dan de camera.

 

Goed gegokt:



Als je dus meteen 12v op de camera zet gaat ie vanzelf roken..

 

Vanavond de boel 'ingebouwd' in de mini.
Het was te donker om echt zinnig te testen.

Onderstaand filmpje is via de videozender/ontvanger opgenomen op de PC die binnen stond, vandaar het af en toe wegvallen van beeld,
Dwars door een paar muren heen is toch wat lastig


Voor €8.29 lijkt het geen miskoop. Ben benieuwd naar de kleuren morgen overdag. Misschien dat dat nog tegenvalt.

 

Ik zou me vooral zorgen maken om de kijkhoek. Een 1/4" sensor met een 3.6mm lens is ERG smal, ik ben benieuwd of dat vliegbaar is op een miniquad.

Ter vergelijking, ik heb nog niemand gezien die op een grotere lens vloog dan 2.8mm (op een mini), en dat op een 1/3" sensor. Ik vlieg zelf 2.1mm, iets groters en je kijkhoek wordt dusdanig klein dat je alleen nog maar grond ziet

 

't zou kunnen dat dat nog een probleem is. Zal straks even testen, plaatje met deze en de sj4000 maken, en kijken naar het verschil.

 

Niet de beste nacht camera, maar ik denk juist daardoor wel goed overdag. Ben benieuwd.

 

Nieuwe dag, nieuw pakketje..


Half uurtje later:

 

FPV camera snel getest:


Ik zie wel een zekere gelijkenis:


Die laatste in een ladybird met een keycam op zijn rug :-?

 

Ziet er goed uit. Welke lens heeft de cam? VOlgens mij 3.6mm?

 

Inderdaad. Zou ook nog een 120 graden lens voor te koop zijn, maar die is duurder dan deze hele camera..

 

Waarom ben je eigenlijk specifiek voor deze camera gegaan en niet voor een PZ0420 o.i.d.?

Als je met zo'n lens gaat vliegen dan zie je alleen nog maar de grond zodra je een beetje snelheid maakt ben ik bang

That being said, het ziet er niet onvliegbaar uit. Maar persoonlijk zou ik nog naar iets anders zoeken