panobot, panorama statiefkop

H

hanskes

Het is niet direct modelbouw maar wel hieraan gerelateerd. Ik verwacht dat jullie in ieder geval de wijsheid in huis hebben ;) Voor het maken van een panobot (gemotoriseerde panorama statiefkop) ben ik aan het bekijken welke componenten ik het beste kan gebruiken.
Zou ik voor de motor het beste een stappenmotor of een servo kunnen gebruiken? De aansturing wil ik d.m.v. een arduino one regelen. Het is voor mij heel belangrijk dat de statiefkop bij iedere panoramafoto exact de zelfde verdraaiing maakt zodat ik voor het samenvoegen van de foto's een sjabloon kan gebruiken. Met andere woorden, welke oplossing is het meest nauwkeurig?

Zie hier een voorbeeld (mijn versie wordt wat eenvoudiger met enkel een horizontale verdraaiing)
Panobot Parts v1 | Flickr - Photo Sharing!
 
Laatst bewerkt:
leuk klusje, vroeger wel eens mee gerommeld met atmel avr controllertjes, ik zou voor een stappenmotor gaan al dan niet met half/micro stepping. beetje afhankelijk van de overbrenging.
 
wormwiel

bedankt voor jullie tips en interessante links. Als ik het zo lees is inderdaad een stappenmotor het meest geschikt. Ik zit te denken om voor de overbrenging een wormwiel te gebruiken (bijv. 1:40), waardoor de motor een stuk sterker wordt. Dit betekend wel dat voor een kwart verdraaiing van de statiefkop de stappenmotor 10 omwentelingen moet maken. Zijn er op dit vlak nog beperkingen (snelheid/naukeurigheid/aantal omwentelingen)?
 
Als je een servo gebruikt om de camera te positioneren voor panoramafoto's is het niet zo makkelijk om de volledige 360 graden nauwkeurig te houden. Met wat modificaties kun je een servo 180 graden laten maken, maar de omzetting van 180 naar 360 zal dan toch weer een soort tandwieloverbrenging moeten worden.

Ik zou voor stappenmotors gaan. Voor de aansturing zijn er legio oplossingen. Zelfs als je de camera over 2 of 3 assen wilt bewegen. Je zou eens kunnen kijken naar wat mensen doen om een CNC snijmachine te maken. Daar wordt uitgebreid ingegeaan op aansturing, software, en typen motoren.

Een wormwieloverbrenging is eigenlijk hetzelfde systeem als ze bij die snijmachines gebruiken (draadstangen). Dat zou dus geen probleem moeten zijn. Het kan je wel beperken in snelheid (voor zover dat van belang is).

Bij een stappenmotor is van belang hoeveel stappen er per omwenteling zijn. Als je al een wormwiel gebruikt kun je naar motoren met minder (30) stappen per omwenteling kijken (meestal aangegeven al graden per stap). Die zijn over het algemeen goedkoper dan de nauwkeurigere 240 stappen motoren (1.5 graden).

Heel veel succes ......
 
Ik zou in de titel opnemen wat de bedoeling is, iets als camera of panorama statiefkop, voor meer input. Titel kun je wijzigen door eerste bericht te wijzigen -> meer opties.
 
Het voordeel van een servo boven een stappenmotor is, dat deze een terugkoppeling heeft wat betreft zijn positie. Oftewel: je stuurt de motor naar een bepaalde stand en een servo geeft een seintje of deze stand ook daadwerkelijk bereikt is. Een stappenmotor doet dat niet. Als deze op de een of andere manier stappen verliest, klopt de positionering niet meer. In jouw geval is de kans daarop vrij klein en is het bovendien niet zo'n ramp als het gebeurt. Je zou eventueel een microcontroller in combinatie met een encoder en een stappenmotor kunnen gebruiken, dan heb je ook een servo, maar nogmaals; nodig is het niet.

Als je een vertraging achter een stappenmotor bouwt, moet deze meer omwentelingen maken voor eenzelfde verplaatsing en wordt dus alleen maar nauwkeuriger (en langzaam, maar dat is in jouw geval geen probleem) Stel, je gebruikt een motor die 1,8 graden per stap maakt (200 stappen per omwenteling): zoiets dus, en je stelt de driver in op 1/8 stap, dan houd je dus 1600 stappen per omwenteling over. Bouw je een vertraging in van 1:40, dan moet de motor 64000 stappen maken voor 1 omwenteling. Oftewel: je kunt je camera dan in stappen van 0,0055 graden verstellen.
 
stappenmotor, easydriver

Ik heb een stappenmotor met gearbox op het oog samen met de Easydriver shield. Mijn vraag is of deze compatibele zijn met elkaar.
Easydriver: EZtronics
Stappenmotor: EZtronics

Bij de easydriver wordt gesproken over een max van 750mA/phase,
Bij de stappenmotor wordt gesproken over 1.6 Amps

Maakt dit iets uit? Mijn kennis m.b.t. elektro schiet (nog) te kort om dit te doorgronden..:n00b:
 
Ik weet het niet 100% zeker, maar in theorie zou het moeten gaan, maar de motor zal dan niet zijn maximum vermogen kunnen leveren. Als je die motor wilt gebruiken kun je beter uitkijken naar een bijpassende driver, bijvoorbeeld deze. Maar in principe heb je helemaal niet zo'n zware motor nodig.

Wat je zou kunnen overwegen is, om een bestaand draaiplateautje te kopen (zoiets bijvoorbeeld) en te kijken of je de motor kunt vervangen door een stappenmotor.
 
Laatst bewerkt:
is dit niet wat voor je.

OMGFLY 3 Axes 360° Camera Mount V3---Preorder!!! [OMGFLY] - $145.00 : Zen Cart!, The Art of E-commerce

tand wielen hebben te veel speling dat werkt dus niet best.
servos hebben ze ook maar daar is de speling een stuk minder.
naar mijn id kan je het beste een servo gebruiken en de potmeter er uit halen en die weer op de as plaatsen zo dat je een hoek meting krijgt.
de data van de potmeter kan dan naar de arduino.

met steppers kan wel maar is een stuk lastiger en ze zijn minder sterk als een servo kwa voormaat dan.
in de servo zit ook al de regeling dus de arduino stuurt de motor aan en meet via de pot meter de hoek hoek berijkt motor uit.
 
Laatst bewerkt:
You must log in or register to reply here.
Back
Top