Zelfbouw Quad, met eigen UAV controller op basis van Arduino Due

Alvast een start met het draadje, begin is gemaakt.

Shield voor de Due inmiddels ontworpen, onderdelen moeten nog binnen komen, dus de fotos komen nog.



Het doel is om een quad te maken die volledig autonoom kan vliegen op basis van GPS, en uiteraard ook nog met een afstandsbediening.
Autonoom mode zal worden geschakeld met schakelaar op de remote.
Tevens kill-switch in geval van nood, ook deze zal op de remote zitten.
In geval van Killswitch zal de quad rustig gaan landen op de plek waar hij dan is, en zal een nood signaal gaan sturen via de draadloze interface (todo)

Zodra ik meer fotos heb zal ik ook meer tekst er bij plaatsen om zo elk onderdeel rustig uit te leggen en ook mijn stappen te plaatsen.

 

Gaaf project met de Due!
Ga je de flight software zelf schrijven of Gebruik je (aangepaste) MultiWii?

 

Ga de software van de grond af zelf opbouwen.

 

Ben erg benieuwd! Vooral het gps gebeuren e.d. !

Ik zie dat er een Bluetooth module opzit, ga je die gebruiken voor je besturing ?

JP14 zijn zo te zien uitgangen voor je motoren omdat ze op de pwm bus zitten.
jp10 en 13 kunnen 7 kanalen input zijn voor een ontvanger ?

U1? in het midden lijkt een gps module op serial port
en rechtsboven U$1 connector voor een dochterprint met gyro&acc&compass ?

 

Allemaal correct, bluetooth is voor settings aan te passen oa. zeenivo luchtdruk voor hoogte bepaling, en debugging.

 

Waar ga je het op gebruiken? 450 frame?
Heb nog een ongebruikte RCtimer dead cat liggen die goedkoop weg mag..

 

Wat is goedkoop ? en heb je wat pics er van ? stuur maar ff via PB

 

Btw die dochterboard heeft ook nog barometric

http://www.adafruit.com/products/1604

 

Waarom niet gekozen voor een bewezen mpu6050 zoals in de meeste flight controllers ?
en een hmc5883l als compass

 

Vooral grootte en eenvoud, dit zit allemaal vrij compact op elkaar, en werkt via i2c + er zijn een hoop library's al voor die een hoop berekeningen alvast hebben (roll,pitch,yaw) zitten in de default library van de 10DOF al, dus dat scheelt mij weer in werk.

 

je had ook naar zoiets kunnen kijken eventueel
10DOF IMU MPU6050 HMC5883L BMP085 Flight Control Gyroscope Acceleration Compass | eBay

 

Die heeft een BMP085, die is minder accuraat helaas.

 

Maar als dit allemaal lukt, wil ik iig kijken of ik er totaal 1 print van kan maken, dus de ATMega256 of een ARM op 1 print met de sensoren, zodat alleen nog maar de externe zaken er op zitten.

 

Ja dat lijkt me een leuke klusje idd.
Waar laat je de print maken als ik vragen mag ?

 

Single layers maak ik zelf, Dual of meer laat ik meestal maken bij Niels (makepcb.com)

 

Ziet er goed uit dat makepcb! binnenkort eens testprinten laten maken.
Ben een power board aan het maken voor een mini quadcopter (frameplaat als powerboard)
( Blackout Mini H Quad | Mini H Quad - Power Distribution Board > Mini H Quad > Spare Parts hiervan afgeleid)

 

Nice, stuur je nog ff PB voor dat frame ?, ik kom regelmatig in Tilburg (schoonmoeder woont daar) dus ophalen is een optie

 

hier een afbeelding welke ik door makepcb heb laten doen:

 

En zijn er al updates ?

 

Helaas nog niet, zit nog te wachten op de PCB's vanuit china en de motoren + props, daarna kan ik gaan testen.
Tnx voor het frame enzo, frame zit al in elkaar en lcd werkt ook de ESC's moet ik nog even goed vast krijgen weer gezien de koelplaat los is van de esc's