brushess gimbals

Wat goed! Heb je een filmpje?

 

Oke, hier een klein demo filmpje: [media=youtube]X7P6gdmhxg4[/media]

 

super goed! maar waarom 3 lipo's

 

Bedankt! Ja, ik heb nu 3 lipo's voor: motoren, gimbal en VTX. Is niet echt efficiënt, maar ik weet op het moment geen andere oplossing. Ik heb wel ooit een T plug gemaakt voor de gimbal en VTX, maar dan krijgt de gimbal blijkbaar niet genoeg stroom om te werken.

 

Ik merk nu pas dat mijn Roll axis soms een beetje scheef hangt onder het vliegen. Weet iemand misschien hoe ik dit kan oplossen?

 

Heb je de calibratie van IMU wel perfect waterpas gedaan?

 

Zou je me een kleine dienst willen bewijzen en me de onderdeeltjes opschrijven? vind knutselen eigenlijk best wel leuk. Alleen het zoeken naar de juiste motor gaat wel wat werk leveren. De Jvc is 600 gram. Canon550d is 800 gram (incl lens) en het uiterlijk telt ook... En ik denk dat jou ontwerp heel erg mooi bij mn hexa gaat staan. Mag ook in PM ofzo. Wellicht spreek ik je wel vaker aan voor hulp ( als je dat niet erg vind )

 

kan weg reageert nu wel opeens vreemd volk.

 

Heb vandaag mijn Arris CM 2000 v3 binnen gekregen uit China, 2 dagen onderweg van Hong Kong naar NL En de douane heeft deze keer ook meegeholpen zeg maar ;-)

Zal in het weekend wel mijn bevindingen hier laten weten.

Grt

 

.... Met beelden graag!! ;-)


HD

 

ook een waar ik naar zat te kijken. Maar vind het toch leuker om m zelf te maken zoals leopold of Brandjeee. Zou een van jullie 2 mij een plezier willen doen en een onderdelenlijst willen samenstellen?

 

Hoi,
ik volg e.e.a. hier al een tijdje omdat wij onder de Hexa een goede 3-axis BLG willen plaatsen. Op het web kwam ik deze tegen:



Deze set bestaat uit een 3 assige oplossing welke wordt aangestuurd door 2 AlexMos bordjes. 1 voor de Pitch en Roll en 1 voor de 360 motor. Als ik de beelden zo bekijk ben ik aangenaam verrast.



en



Nu ben ik op zoek waar dit te bestellen is maar helaas…. heeft iemand van jullie een idee?

 

Vokgens mij is dat een zelf bouw project maar zeker weten doe ik niet

 

Denk dat je nog even geduld moet hebben Norbert...
Ben zelf ook met een project bezig voor een 3 axis (zowel hand als multicopter).
Misschien iets voor samen.....

 

Weet iemand misschien hoe ik de pitch control werkend krijg op mijn martinez gimbal controller en Turnigy 9XR zender?

 

Beste,

Eergisteravond mijn brushless gimbal afgemaakt en voorzien van het RCtimer martinez controllertje i.c.m. de zwarte HP2212 motoren.
Echter doet de gimbal erg raar wanneer ik hem aansluit en ben dus bang dat ik wat stappen heb overgeslagen.

1 arduino gedownload
2 code 0.49B BruGi r161 Beta version incl. GUI gedownload.
3 Arduino geopend en BruGi.ino geopend en geupload. (hij staat netjes in apparaatbeheer, geen uitroeptekens, ik zal de driver dus al hebben)
Hij compileerd dan en na een tijdje wachten staat er "upload voltooid"
4 Gimbal aansluiten op een 3s lipo, gimbal aansluiten op de computer
5 GUI openenen, goede com poort selecteren en op connect drukken.
Er staat dan connected maar that's it. ALs ik op start druk gebeurd er niets, en verder weet ik ook niet wat ik moet doen.

Na een paar seconden (nadat ik de gimbal aansloot opd e comp en een lipo) beweegt de gimbal wat naar links en rechts, omhoog en omlaag en gaat dan behoorlijk heftig trillen. Draait soms een volledig rondje. Een enkele keer lijkt hij te stabiliseren, dat werkt dan ondanks het getril redelijk, alleen beweeg ik hem wat te ver naar links en rechts dan flipt hij weer.

Haal ik de accu en de usb connector los, en sluit ik hem weer aan op alleen een lipo, dan initialiseerd hij soms wel, en soms niet. Doet hij het, dan doet hij exact hetzelfde als wanneer ik hem aan de comp hang.

Wat doe ik fout? vanwaar flipt mijn gimbal? Moet ik nog iets in de code aanpassen? Moet ik via de gui nog iets uploaden?
Alvast bedankt voor de gene die mij kan helpen!

 

Heb je de camera ook al op je Gimbal zitten ?
Zonder camera gaat vooral de Roll-motor als een dolle tekeer, daar die uit balans is.

Verder is het slim, om de controller eerst alleen via de USB aan te sluiten en de motoren pas later aan te sluiten...
Zet nadat je verbinding hebt, de motor-PWM waardes op nul en sluit dan je motoren en de LiPo aan.
Begin daarna met het afregelen van je Roll-motor, door langzaam de motor-PWM weer omhoog te zetten.
Als de Gimbal met een camera goed in balans is, dan kun je de PWM opvoeren totdat het gaat oscilleren/tikken...
Gebruik nu je muis om stapvoets de PWM weer te verlagen, tot dat het tikken weer gestopt is.

Voer hetzelfde vervolgens uit voor de Tilt/Pitch motor.

Als je beide hebt ingeregeld, dan zal de Gimbal al aardig moeten werken.

Het kan zijn dat als je de PID waardes gaat aanpassen, dat je de PWM weer iets kan verhogen of zelfs moet verlagen.
Indien je het gaat verhogen, hou dan ook de temperatuur van de motoren en de motoreindtrap-ic's in de gaten !

 

Hoi Marten,

Hartelijk dank voor jou hulp.
Ja, de Gopro zit er op en is perfect in balans.
Hoe werkt dat met die PWM waardes? Doe ik dat in de GUI? moet ik niet na een aanpassing van die schuifbalk op "load" of "write"drukken?
Waarom werkt dat grafiekje niet als ik op start druk?

 

Heb ik ook.
Sluit een vrij kanaal van de turnigy aan op de A1 pin.
Verwijs P3 dat is de linkse knop naar dat kanaal met einde waarde -100 +100.
Laad mijn nieuwste B-Gimbal progje:
b-gimbal - Controller software for open source brushless gimbal. - Google Project Hosting

lees goed wat er bij de features 1.2 release staat.
start B-gimbal. kies poort en connect.
Voer uit wat er bij de features staat (rc kanaal/pin kiezen).

succes.

Hans
P.S. bij mij werkt het mooi.

 

Zo te lezen is het nog in een opbouwende fase en zijn de tests gedaan met proto materialen:
The Aegis Brushless Gimbal Camera Rig and More Handheld Camera Stabilization Systems:

@ Apfpv,

De PWM waardes doe je inderdaad via de GUI.
Je dient ten alle tijden op write te drukken, als de waarde(s) naar wens is/zijn en je de GUI gaat verlaten.
Maar je hoeft niet elke keer bij een wijziging op write te drukken.

Het grafiekje zou moeten werken.
Misschien even mee wachten, totdat de controller volledig is opgestart.