Renovatie Kyosho Fairwind 3

Het montagebord zit weer in de boot, nu met Arduino erbij. (Onder rode kapje)



En de lussen voor de genua zitten er vast in.



Hierbij blijken de goedkope lieren best wel een verschil in slag te hebben. Gelukkig kan ik dat in de Arduino compenseren.

 

Volle bak!
Hoe heb je de beweging van de genua schoten geprogrammeerd?
Eérst de lijschoot een stuk vieren vóór je de schoothoek naar de andere kant trekt?

En de grootschoot en genua samen op één knuppel, voor het bedieningsgemak?

Groeten, Jan.

 

Net iets anders: De loef-schoot staat volle slag uit, en de lij-schoot wordt bedient binnen (voor nu) 2/3 van de slag tot strak aan de wind. De loefschoot blijft bij bediening van de lij-schoot onveranderd vol uit (voor nu). Bij overstag gaan wisselen die twee. Idee is dat met de loef-schoot vol uit de genua maximale bewegingsvrijheid heeft om goed uit te kunnen gaan staan. Én de genua soepel door de wind kan omdat hij vrij genoeg staat.

Bediening is inderdaad beide schoten met hetzelfde kanaal strak trekken en vieren. Maar geen knuppel maar de gashendel van een pistoolzender. 'Gas geven' is de schoon aantrekken, 'remmen' is schoot vieren. Bij niet bewegen, met een kleine deadband, blijven de schoten staan zoals ze staan. Dat is het idee in ieder geval, eens kijken of dit in de praktijk prettig werkt.

Voordeel van de Arduino: mocht iets niet lekker werken kan ik alles weer anders programmeren

 

Het kan nog iets drukker, de grootschootlus zit er nu ook in.



En een demo van hoe de lussen lopen:



Bij overstag gaan lopen de genuaschoten ineens tegengesteld, waarna de schoot die dan de lij-schoot geworden is samen met de grootschoot bedient wordt. Bij de genua is van voor naar achter aantrekken, bij de grootschoot is van achter naar voor aantrekken.

 

Vernuftig!

Ik ben benieuwd, hoe zich dat straks in de praktijk ontwikkelt tot een eenvoudig te hanteren zeilboot.

Ik heb zelf nooit goed met een pistoolzender overweg gekund, ook niet bij speedboten, maar ik moet zeggen dat een zeilboot besturen met een pistoolzender me bijzonder ongemakkelijk voorkomt, vooral het bedienen van de zeilen met een trekker, die zelfcentrerend is.

Als je anders gewend bent zal het ongetwijfeld gemakkelijker gaan, maar lange stukken vóór de wind zullen onhandig blijven...

Groeten, Jan.