Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

Voor de geinteresseerden, m'n zelfbouw speedcomfort:


( Vragen/opmerkingen, AUB op youtube.)

 

Deze week weer fijn verder met de truck en micro-controllertjes!
Heb er zin in!

 

- Post verwijderd. Geplaatst in verkeerde project. Marcel -

 

Komende tijd ff bezig met wat elektronica en software voor de zender.
Zie vooruitgang op: https://www.modelbouwforum.nl/threads/bi-directioneel-rc-control-zelfbouw-verslag.263922/page-8

 

Hoi!

Weinig gebeurd in werkplaatsje laatste maanden...

Op m'n 'kantoortje' wel weer bezig met raspbery-PI's, zero: Linux/FreePascal/ImageMagick, dit icm PC-Windows-Lazarus.
Qua RC/modelbouw wel bezig met de verlichting vd truck. Een raspberry PI pico op develop-pcb.
Dan puur een accuutje, de PICO en alle verlichting aangekoppeld, los vd truck dus.
Handig om het hele licht gebeuren te coderen!


Straks in de truck, zonder paarsboard:




Tijd terug al gekozen om de PICO al het licht te laten doen. Hoofdzakeleijk omdat het timingkritisch op het randje zit om de WS218b led(-strips)
aan te sturen, met de ATMEGA2560. Andere zaken komen in de knoop!

De PICO krijgt via een Rx/Tx verbinding de 'lichtopdrachten' van het ATMEGA2560 board!

Het grote 40-kanaals driver board voor 'normale' led's gebruik ik niet meer:



Hiervoor komen deze driver printjes, het aantal volgt nog wel:




Front verlichting, ongeveer zo ( oud plataje al):


De '4x 3020' ( normale led's ) worden 3,5mm ws2812b ledstripjes.

Zodat de ri-aanwijzers zo gaan/kunnen:



Je ziet 5mm ws2812b led bars.
Klik op playlist voor meer ws2812b led bar Spielerei!

To be continued...

 

OffTopic: kantoortje boben heb ik in december finaal verbouwd.

Wanden ff fijn gesausd, fatsoenlijk kliklaminaatje d'r in en het e.e.a. aan hout goed geschilderd!
U-vorm bureau, uiteinde een blad van 230x80 en tegen aan 2x een blad van 130x60.
En wat goed schapwerk.
Pas sinds een paar weken maak ik er gebruik van. Maaruh...wat een feesie!

Dus...

 

nu de foto's van je feestlokaal

 

Vooruit dan maar...

Hier een werk-in-uitvoering:

Het lijkt wat klein op de foto...

 

Mooie hobbykamer!!!

 

Hi

Test/programeer setup bijna klaar!

Overview. Links de blauwe accu zoals eerder al beschreven, ergens...



USB: spanning, stroom, tijd, verbruik ( mAh ). Gewoon leuk.



De pi PICO op exp-board.



Voor de 'normale' leds. Voor testen ff handig, prik ze zo op breadboard.
printjes hebben 'onboard' led's. Dus de 'truck' led's
doen niet mee in deze opstelling, de onboard led's zijn voldoende ter indicatie!
De ws2812b bars/strips komen wel in deze setup.

In de truck komen gelijkwaardige printjes, ook met onboard led's...

 

...deze dus:



De voedingdraden worden 0,14mm2.
De signaaldraden en signaal ground/nul gaan dmv de zelf gecreerde micro-draden.
Op deze driver-printjes komen geen stekkertjes. Wel aan 'andere' kant vd draden.

 

Oja, afgezien vd ws2812b led(strips/bars) moet een normale led een voorschakel weerstand hebben!

Deze soldeer ik op de achterzijde:





Have a nice day!

 

Heel ff bezig geweest.

De 'software namen/nummers' vd pico-boardpinnen
in deze afbeelding gevoegd:

 

Had nog andere led-pcb'tjes ( geen drivers ).
Deze even op breadboard geplugd:

 

De driverprintjes gebaseerd op de ULN2003 hebben ( in mijn geval ) wat nadelen!

- maar 4 vd 7 drivers in de chips worden gebuikt.
- de uitgangs-spoortjes op de printjes zijn best smal, al is dat wel relatief en hoef ik daar praktisch geen last van te hebben
- ook de kleinste versie die ik heb, is tamelijk groot qua afmetingen
- die MET 7 drivers is lomp.


Heb deze:



Ik ga de ULN2803 gebruiken ipv de ULN2003.
Deze is er ook op printjes en met fatsoenlijke sporen, al heb ik die breedte zelfs met m'n 1 wat led's ( koplampen) lang niet nodig.

 

Voor de matrix signaal borden ga ik op ws2812b leds gebasseerde rgb-matrixes gebruiken:



Qua afmetingen ongeveer een derde van rc model breedte:





"Mijn' MAX7219 ( = protocol ) 8x8 borden ga ik niet gebruiken!
Geen zin om MAX7219-protocol uit te pluizen, ben ondertussen bekend met ws2812b.


Goed weekend!

 

Mmm...de pi PICO heeft meer I/O pinnen dan er op het exp-boardje zitten.

Nu 24 pinnen vd pico direct gekoppeld aan de ledjes o pbreadboard, nu 24 stuks + 1 led op de pico zelf.
Een seriele-poort vrijgehouden omdat m'n pico nog moet kunnen communiceren met de MEGA2560 microcontroller.

Hier de 24 outputs aan ledjes:




Goed weekend!

 

Even de serial poort vd PI pico aangezet/getest.

Om te checken of het wekt kun je een complete seriele communicatie opzetten naar een andere
aparaat ( pc, microcontroller etc ) er bij zetten en dan beide laten 'praten'.
Maar dan moet wel ALLES ok zijn! ( baudrate, stop bit even/oneven EN de bedrading uiteraard )

Met een logic analyzer kijk je puur naar de signalen die verzonden worden.

Hier komen pakketjes seriel van de pico af, voor de logic analyzer zijn het gewone hoge en lage niveaus.
De pakketjes zend ik om de zoveel tijd:



Vervolgens kan ik inzoomen:

Mijn ervaring zegt me al dat dit er goed uitziet als een seriele data!


Vervolgens kan ik de software laten kijken alszijnde seriele data.



Je ziet nu de analyze bij elke 'seriele' byte staan. heb de ASCI en de HEX er bij staan.

Bv: C(0x43)

Er staat: CobaltBlueCloud gevolgd door 2 speciale bytes om te zeggen: 'einde pakketje'.

Hapje uit de pico code:




Off topic, zeer leuk aparaatje voor weining en je kunt er heel veel mee, ook i2c en andere protocollen bekijken.

Het volgende is om de pi pico berichtjes ( licht opdrachten ) vd atmega2560 ( de hoofd controller vd truck zeg maar ) te laten ontvangen!

Vd week verder...

 

Hoi. Gister ff een uurtje bezig geweest.
Ik was niet tevreden met m'n truck-monatage-roller-ophangsysteem:



Vervolgens kwam ik hier op uit, er zijn mechanisch gezien wat voordelen.



Ziet er gelikt uit maar een groot deel van het chassis zit nu vol met de ophangconstructie...

Toch maar weer terug naar het oude systeem als basis maar met verbeteringen.
Dus de ophangassen door de dwarsbalken van het chassis. Maar dan wel de voorste en achterste 2 dwarsbalken!




Wel zorgen dat het chassis draaitechnische gezien, vast zit aan de assen!
Ook naar buiten toe de assen over een langere lengte inklemmen!

Wordt vervolgd...

 

Keep it simple!

De oranje stutten had ik nog vd vorige setup. De 2 grote witte blokken heb ik gemaakt.
't Is ok zo!