Bouwverslag mijn eerste 450 Quadcopter

YES, FINALLY...

Ook de laatste motor is eindelijk binnen het het afmaken en vliegen kan beginnen.

Het afbouwen stelt nu niet veel meer voor. Enkel nog dit ene motortje monteren op gelijke wijze als de andere drie:



Ook heb ik nog de D4R-II ontvanger van FrSky binnengekregen: nog lichter en kleiner en via CPPM toch 8 kanalen:



En zo is de quadcopter dan eindelijk helemaal af:



Uiteindelijk totaal 918 gram inclusief accu.

Al het afstellen had ik voor het merendeel al gedaan en de PI-settings van de KK2.1 heb ik in eerste instantie default gelaten.


DIRECT VANAVOND DE MAIDEN VLUCHT GEMAAKT

Ik heb hier helaas geen foto's van want ik was alleen en het vliegen was al spannend genoeg.

Na check en dubbelcheck eerst eens rustig gas gegeven totdat de quad licht op de pootjes werd.
Daarna checken of de verwachte reactie op roll/pitch/yaw kloppen.

En dan 2 tikjes extra throttle .... adem in .... spannend ....

.. en de quadcopter komt rustig stabiel los van de grond en blijft keurig horizontaal voor mij hangen !

Wat ontzettend gaaf dat 'ie direct al zo goed en rustig vliegt.

Daarna heb ik een half uur lang rustig geprobeerd stil op de plek te hangen, hoogte stabiel te houden, beetje naar voren/achter/opzij en weer terug.
Het gevoel daarvoor begint al een beetje te komen.

Toen begon het zachtjes te regenen en ben ik snel naar binnen gegaan. De accu was half leeg.

Geen enkele harde landing of schade, rustig vlieggedrag en apetrots

... en nu oefenen, oefenen, oefenen en telkens een stapje verder ...

 

Mooi dat je zoveel eigen ideeën erin verwerkt, meer dan bij het gemiddelde F450 frame wat hier regelmatig langskomt!
Motoren met tie raps vastzetten is eigenlijk onverantwoordt, ze gaan schuiven, raken los en de motor ook.
Er zijn vast betere oplossingen

 

Dank voor je reactie.
De tieripjes had ik in andere bouwverslagen gezien en leek mij hier het handigste.
Ben wel geinteresseerd in betere alternatieven die beetje uitvoerbaar zijn ...

 

gefeliciteerd
Hoort goed aan dat hij mooi strak blijft hangen
Later kun je alles nog veranderen
Een stukje dubbelzijdig tape onder de motoren is iets zekerder
Een transparant plaatje op de fc kun je toch wat zien van de fc
Niet alles tegelijk
Niet oplaten naaien van hoe hard en hoe hoog kan hij blijven de kosten ook laag
succes en veel vlieg plezier

 

lipo met elastiek daar zou ik ook een klitten bandje voor nemen of meerder rubbers

 

Theoldone, rechts onderaan je bericht staat een "Edit" knop.
Als je hierop klikt kan je je laatste bericht aanpassen.
Op die manier blijft alles netjes hier op het forum

 

Onder de motoren zit inderdaad overal ook nog een stukje dubbelzijdig tape. Verder wil ik het wel makkelijk demontabel houden als er een motor of pootje vervangen moet worden.

De accu zit over het volle oppervlakte met klitteband, elastiekje was als extra borging, maar heb ik na het vliegen zelfs al weggehaald: dat klitteband zit zo muurvast dat ik de accu met een plat voorwerp langzaam en voorzichtig heb moeten 'lossteken' van de bodemplaat
Misschien is een te groot oppervlak klitteband ook niet handig.

Een transparant en makkelijker afneembaar plaatje over de FC lijkt me inderdaad ook wel handig. Ik kan er nu namelijk ook niet zo makkelijk bij omdat de ESC-aansluitingen en de ontvanger-aansluiting door het dekseltje lopen.
Heb ook al gedacht die 'gaten' naar de rand open te snijden waardoor de deksel afneembaar is.
Als ik een perspex(?) plaatje zou maken, wat zou dan de eenvoudigste manier van vastzetten zijn? klitteband-randje rondom? Zou wel heel handig zijn.
Ik weet alleen niet of ik perspex mooi kan bewerken.

 

Een perspex plaatje kun je zagen langzaam en een beetje olie aan de zaag
Smelt de zaag snede niet dicht achter de zaag
Met een dremel door slijp schijfje wil het ook wel
Alleen niet te snel
Bramen kun je voorzichtig weg vijlen fijn schuurpapier op een plankje (vijltje)

 

Thanks. Ga ik me in verdiepen

 

Heb onderhand mijn spulletjes ook al besteld en heb al 2 motortjes binnen.

Rest van de onderdelen verwacht ik in de komende weken.

Voor de KK2.1.5 gaat een vriend van mij een casing voor maken met een 3d printer, waardoor het schermpje, de knopjes en de aansluitingen nog wel bereikbaar zijn maar de FC nog wel beschermd is.

 

Dat zijn dingen waar ik naar uit kijk
succes

 

Leuk,

Ben heel benieuwd naar die behuizing voor de KK

 

Ik heb zelf ook een behuizing geprint voor mijn kk bordje, moest er iemand intresse hebben wil ik er altijd nog eentje printen.
KK2.0 Flight Control Board Case by Jason-wratten - Thingiverse

 

Zo, mijn eerste crash gehad

Het gaat al heel aardig, maar bij het oefenen bochtjes te vliegen, vloog ik uit de bocht en belandde in een boom. Net op tijd gas dicht.



Schade:
- 3 motoren los
- 1 prop verbogen

Gerepareerd binnen 10 minuten, dus dat viel mee

Verder heb ik van het weekend nog een doorzichtig 'dekseltje' voor de KK gemaakt die met kleine stukjes klitteband op de 4 hoeken vast zit, zodat ik het wel makkelijk los kan trekken.

Ook een van de antennes heb ik met een klein geleidebuisje dat met een klein stukje klitteband licht vastzit nu recht omhoog gezet. Bij een crash schiet dit makkelijk los.

Ik oefen lekker verder.

 

450 wordt 400

Vanavond nog wat wijzigingen/verbeteringen doorgevoerd.

Eerst nog een foto van het nieuwe doorzichtige kapje voor de KK:


en de antennegeleiding met klitteband:


Verder heb ik het frame 5cm verkleind door alle poten tot aan het maximum naar binnen in de centerplaat te duwen. Hierdoor zijn de poten wat stijver en heeft de quadcopter een wat compactere grootte



Vanavond ook even gevlogen om te kijken of het onstabieler werd, maar dat is eigenlijk niet merkbaar. Weer heerlijk gevlogen en geoefend met hoveren van opzij en van voren gezien.
Vanaf nu heb ik dus een 400 Quadcopter

Ook heb ik de pootjes van schuim vervangen omdat die te zacht waren en naar opzij wegbogen. Nu zitten er stevige en meegevende plastic ringen onder:



Hij staat er erg stabiel op en ook iets hoger zodat er tzt bijvoorbeeld ook een cameraatje (Mobius?) onder past.

 

Inmiddels een week verder en 15 accu's leeggevlogen.
Hoveren, landen, rechtuit, en remmen gaat al zeer gecontroleerd
Vliegen met zij- en voor-aanzicht lukt al steeds beter
Bochten, rondjes, achtjes gaat goed met weinig tot geen wind
Nog wel oefenen met constante hoogte houden en alles met trefzekere controle kunnen.
Maar voel me al steeds meer in control.

Overigens is mijn vluchttijd (in de lucht) gemiddeld 27:30 minuten en dat op een 3S 4000mAh vind ik niet verkeerd

 

Al weer lekker 25 accu's leeggevlogen en inmiddels lukt het prima om 'm precies daar te krijgen waar ik wil en rondjes en achtjes te vliegen. Ook met wind.

Ik ben inmiddels ook een keer of wat gecrashed, maar erg blij met de constructie van tyrips omdat de enige schade vaak was dat enkele tyripjes gebroken waren.
Liever tyripjes als kromme motorassen of gebroken armen.

Nu begint de snelheid ook allemaal wat hoger te worden en de krachten allemaal wat groter en daardoor vanavond mijn eerste crash midden in de lucht gehad
Enkel door fors gas geven bij een sterke richtingverandering is een tyripje van een van de motoren gebroken.

Nu ben ik dus aan het nadenken over een iets stevigere constructie. Ik wil nog steeds graag dat de motorbevestiging de zwakste schakel blijft waardoor ik geen uitgescheurde boutjes of gebroken armen krijg.

De huidige constructie is dit:


Het tyripje breekt vaak op de scherpe rand van de onderkant van de vierkante arm. Een ander klein nadeel van de tyripjes is dat het lastig is ze zo strak te trekken dat de motor onwrikbaar vast zit zonder dat de tyrip breekt.

Wat zou voor deze fase een iets stevigere bevestiging kunnen zijn?
- Een maatje dikkere tyripjes?
- Staaldraadjes?
- Dunne bevestigingsplaatjes op de armen lijmen?
- ...
Iemand goede ideeen hiervoor?

 

Een tweede plaat zoals waar de motor op zit maken, deze onder de profielpijp zetten.
4 bout/moer en klaar ben je.
De motor moet stevig vast zitten, dit moet nooit de zwakste schakel zijn.
Snel beter leren vliegen wanneer je haast hebt.

 

Heb hier nog wel aluminium plaajes liggen voor motoren die je op de armen kan schroeven.. als je intresse hebt mp kan ik je ook een foto van sturen

 

Ik heb de motoren nu met 2 boutjes door de armen heen vastgezet met zelfborgende moertjes.

Als de armen makkelijk splijten bij een crash, ga ik het proberen met een plaatje aan de onderkant en 4 boutjes erdoor.

Bedankt voor de tips