Bouwverslag RD230 Mini H Quad

ga die van mij zo even uitlaten, echt lachen zo'n klein ding met zoveel power.

 

Ik las ergens dat het de ESC zou kunnen zijn die de Naze en de RX voed

Is het beter om van 1 ESC de volledige bakebeling te gebruiken en van 3 de bruin/rode voeding eraf te halen?

Have fun Frank! Ik heb nog geen props erop, nog teveel onzekerheid of het wel verstandig is.

Welke ESCa heb je gekozen?

 

Ik verwijder de plus en min nooit. Heb ook wel eens een esc gehad die warm werd. Gewoon de eerste tijd in de gaten houden. Warm is niet erg, heet wel..

 

Gewoon alle 4 gebruiken en niets weghalen . Zijn lineaire becs allemaal.

 

Ik heb ze op dit frame wel verwijderd. Puur omdat er weinig ruimte is om alles netjes weg te werken. Als je alle esc draden laat zitten, wordt het nog meer een uitdaging om de clean en dirty section niet met elkaar in contact te laten komen. Nu heb ik van 3 esc's de plus en min in de dirty section weggewerkt.

 

Esc draden inkorten is beste. Vind dat je niet veel wint door gnd en 5v van esc te verwijderen.

@heydude
Heb de cobra motoren gisteren op mijn hammerhead opgezet en ze voelden wel lekker aan in hover. Binnenkort eens goed testen.

 

Nee eentje wordt warm meer niet: even checken inderdaad

Props monteren en toch uitlaten denk ik: wordt tijd

Aha de gemfans zitten strak om de as: eerst aanschroeven dan vastdraaien tot onderste nokje van de propadapter

 

Zo een poging tot hover laat de enorme power zien van de Cobra 3S lopen heerlijk op 5030

Maar de ESCs zijn niet in sync, ondanks verwoede pogingen tot calibratie.
Tenminste dat vermoed ik, soms kantelt hij teveel naar links, dan naar achter etc
Meer dan 5cm van de grond en dan is het throttle down.

Even laten rusten en straks hervatten en wellicht ermee stoppen totdat Simonk erop kan: dat vertrouw ik meer

 

Standaard gains? Welke esc settings gebruik je? Gyro en accel. Gekalibreerd?

 

Gekalibreerd wel via de CLI met mincommand etc dus dat zou moeten werken: toch lijkt het scheef trekken door de ESC te komen. Props en motor rotatie zitten goed zover alles al gechecked
De standaard settings voor de gains etc, niks aangepast. Kan wel een reset naar default proberen

 

Manual, angle of horizon mode?

 

Wat bedoel je met scheef trekken? Iedere quad kan met opstijgen even naar links of rechts willen als het daarna gewoon maar goed is.

 

De mode heb ik nog niet gechecked, waar staat hij standaard op?

Scheef is: neiging tot omflippen en dus niet echt corrigeerbaar

 

Als je niks aangevinkt hebt staat ie op manual en moet je echt alles zelf corrigeren.

 

Als dat zo is dan verklaart het veel qua gedrag... Thanks

Baseflightgui2 is goed opgezet, helaas werken ze niet op mijn Mac, alleen via een virtual machine
Straks weer eens erin duiken

 

Is chrome niet beschikbaar voor Apple? Dan kun je de baseflight configurator app gebruiken. Die is veel betrouwbaarder vind ik zelf.

 

Is wel beschikbaar en baseflight voor Chrome werkt goed, alleen de usb connectie naar de Naze32 werkt niet. (Verkeerde poort of zo)

Opgelost:
aha STM diver installeren voor mac en dan:
sudo ln -s /dev/tty.SLAB_USBtoUART /dev/tty.usbserial

Edit2:
ow ja... alle PIDS zijn op 0 gezet door een foute actie... geen wonder (net de defaults terug gezet met Baseflight)

 

alles in eerste instantie gewoon op default laten staan, alleen acc kalibratie doen . dan zou hij prima moeten vliegen(bijna als je hubsan alleen een beetje sneller )

 

Alles staat nu goed de endpoints aangepast en de defaults weer bij de PID tuning (stond gewoon alles op nul/0)

maar de ESCs doen lastig: ze lopen onregelmatig ik zal toch moeten wachten op mijn programmeerhulp van HK uit EU

btw: de M3 armen zijn aangepast in V2 van deze quad. Ze kunnen nu alle 22 reeks motoren aan ook de 16x19 versies. Zal wel een setje bestellen (of gratis krijgen)

 

De setup zou t gewoon moeten doen. Het probleem zit m niet in het niet hebben van geflashde regelaars. Heb je de motoren wel in de goede volgorde aangesloten? Dat had ik zelf laatst ook per ongeluk en dan gaat ie gekke dingen doen.

Zorg ook dat je de laatste firmware hebt: