Bouwverslag: Slotracers.nl Mini H Quad en Mini Spider Hex

Ja minis zijn geweldig!

 

Zo, eindelijk tijd vrijgemaakt om te beginnen met bouwen ; de Mini H Quad wordt het eerst vliegklaar gemaakt, voor de Mini Spider moet ik de motoren nog bestellen (zijn nog niet op voorraad).


Ik gebruik het power distribution board van Timecop, hieronder zitten 3mm spacers zodat ik wat ruimte heb om te solderen. Het Naze32 board komt hier uiteraard nog bovenop. Hier mijn twee nieuwe schatjes naast elkaar:




Naast de Naz32 acro rev5 FC's de Witespy / ReadyToFly / Blue Series ESC's aangesloten op de Cobra motoren en voorzien van een nieuw jasje:




De motoren op hun plek:




Ben helemaal fan van de bouten van het rvspaleis.nl; heb ze in alle soorten en maten besteld. De motoren zitten vast met M2x6 cilinderschroeven met binnenzeskant:




Nu even verder puzzelen met de plaatsing van de stekkers en de stroomvoorziening van de Vtx en camera...

 

Vanochtend de camera boardjes even onderhanden genomen. De oranje sticker van de chip verwijderd en de boel ontvet met alcohol. De zilveren busjes schijnen bij FPV gebruik los te kunnen komen / trillen dus ik heb ze even vastgezet met hotglue:




Vervolgens de buitenste rand van het PCB verwijderd en met de multitool de 'breekrandjes' even wat gladder gemaakt:




Hier zijn alle power kabels geplaatst en gesoldeerd. Ga de naze aansturen via CPPM, scheelt weer een hele berg draadjes:




Hmm, achteraf had ik beter voor de haakse pinheaders kunnen kiezen; wanneer ik de VTx zo plaats (onder het bovendek van de quad) dan past het niet meer . Zit te twijfelen of ik gewoon nog een naze32 ga bestellen of dat ik de VTx wat meer naar de kant ga schuiven zodat het 'net' gaat passen.

 

Heb de 4mm spiral wrap al binnengekregen en dat is toch net wat te klein voor de huidige bedrading; in die 6mm gaan de twee power draden en de servo draad waarschijnlijk mooi passen.

 

naze bordje 90° draaien is misschien een optie, dan kan je tegelijk ook gemakkelijker aan de mini usb ingang. Mooi en duidelijk bouwdraadje overigens. Die ga ik zeker blijven volgen

 

Ik zou het bordje inderdaad draaien en de instellingen in Baseflight aanpassen
Verder het power distributie bordje weglaten en gewoon de draden solderen aan elkaar, scheelt een 0,5 cm minimaal
Carbon en stroom vinden elkaar heerlijk: geleid gewoon: komt er niks aan de onderkant van het distri bordje aan het frame? Check dubbel check!

 

Dat is inderdaad een goede tip, twee vliegen in 1 klap, dank!

 

Ook een goede tip, zal de onderkant dubbel checken en wellicht voor de zekerheid voorzien van een laag plastidip of isolatietape.

 

Dat had ik niet verwacht, het leek me ruim zat en er zit wel wat rek in.. Excuus dan

 

Je hoeft je nergens voor te excuseren hoor, ben blij met iedereen die meedenkt!

 

Vandaag weer verder gegaan met de quad. De 5V -> 12V step-up is gemonteerd en daarna voorzien van shrink-wrap (niet op de foto). Ik heb nog even getwijfeld of ik de kabel vanaf de VTx een flink stuk zou inkorten maar dat heb ik (met het oog op eventuele andere projecten waarbij ik de VTx zou kunnen hergebruiken) niet gedaan:




Om de VTx wat 'trillingsvrijer' te kunnen monteren heb ik tochtband gekocht. Dit materiaal zit ook onder de ESC's op de armen van de quad:




De cable wrap uit China was nog niet binnen dus ik heb de 'local electronics shop' maar weer even gesponsord zodat ik de kabels vanaf de ESC's wat netter weg kon werken:




Dit is mijn eerste project met telemetry; via de naze32 ga ik het voltage van de lipo in de gaten houden en ik moet eens even goed kijken wat er allemaal nog meer mogelijk is.

De FC heb ik ondertussen ook 90 graden gedraaid en ook nog een 'terugvind' buzzer geplaatst, vanavond / morgen eens kijken hoe dat allemaal ingesteld moet worden:





Zit nog even te kijken hoe ik de antennes ga 'positioneren', iemand nog tips? Wellicht dat ik nog ergens een dun buisje hebben liggen die ik aan een afstandsbus vast zou kunnen maken...

 

Antenne rietjes van rc auto's of oorstokjes...

 

Ik gebruik zelf silicone slang die ze voor brandstof autos gebruiken... Antenne erdoor, makkelijk te bevestigen met tie raps
Buisjes van oorstaafjes? Ook een goede tip

 

Vandaag eens even spelen met de instellingen van de Naze32 en baseflight via de CLI:

Aanzetten PPM: feature ppm
Motoren moeten niet draaien wanneer ge-armt: feature motor_stop
Mapping van de kanalen: mapTAER1234
Draaien van het boardje: set align_board_yaw = 90

Nu even kijken hoe ik die AUX kanalen op mijn zender (Turnigy 9XR met Frsky module) kan koppelen aan de Naze32. Standaard wordt de AUX3 knop op mijn zender gezien als AUX2 in Baseflight, ik ga eens even googlen...

 

Nog een paar settings gevonden:

set looptime = 2500
set acc_lpf_factor = 100

Ik ga deze settings (en bovenstaande) settings eerst gebruiken met de standaard PID settings. Zou redelijk rustig moeten vliegen allemaal.

Eerst de prop adapters maar even goed vastzetten met blauwe locktite en dan hopelijk morgen of overmorgen de 'maiden' ...

 

De receiver toch maar voorin gemonteerd; achterin was het lastig om de antennes uit de buurt van de video antenne te plaatsen. Een antenne mooi omhoog, de andere langs een van de armen:




Gewicht helemaal compleet zonder lipo en camera, 381 gram (geen idee of dat veel of weinig is, heb niet mijn best gedaan om zo licht mogelijk te bouwen):




Helemaal klaar, morgen eens even een beetje rondfladderen (als het tenminste ooit droog wordt ):

 

Ziet er heeeeeel Netjes uit !!!!!!

 

Netjes gemaakt.

Mezelf even quoten

Is dan wel de Clone.

 

Minimaal verschil dus Dennis

@Douwe: is het wel verstandig om die antenne langs het Armpje te laten lopen,,
als je crasht en 'geloof me' ze rollen wat door ,, is dalijk je antenne kaduk !!

 

Yep, zou even die antenne anders doen...