CleanFlight Ervaringen

Discussie in 'Multicopters electronica' gestart door BorisB, 9 dec 2014.

  1. Fint

    Fint

    Lid geworden:
    11 okt 2013
    Berichten:
    1.003
    Locatie:
    Weert
    Vandaag de PID controller 5 Harakiri proberen te tunen.
    Helaas weinig succes.



    Komt er op neer dat hij eigenlijk steeds naar achter blijft leunen, tot ik dit corrigeer.
    (Overigens nog een lompe onbedoelde crash op t einde)

    Hoe ik t heb gedaan is t volgende:

    I en D op 0
    P op 3

    En dan met een switch inflight getuned.
    P omhoog tot het occileren begint en dan een beetje omlaag.

    Dan de switch op I
    Punt zoeken waarop hij zijn heading houdt maar niet occileert.

    En de D gewoon om het shaken na hevige correct er uit te halen.
    Deze heb ik zo laag mogelijk.

    Dit is het resultaat ...

    [​IMG]

    Al met al nog geen succes.

    Op FluxFloat flipt ie hem helemaal weg als ik met alleen P weg vlieg.
    Als een malle shakend stijgt ie op, dus dat heb ik maar niet meer geprobeerd.

    Tips?
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 13 nov 2015
  2. iVolo

    iVolo

    Lid geworden:
    25 jul 2011
    Berichten:
    832
    Locatie:
    Brecht - België
    Zeker dat je 1.7.2 hebt als FW?
     
  3. Apfpv

    Apfpv

    Lid geworden:
    31 mei 2012
    Berichten:
    311
    Locatie:
    Weurt
    Bedankt voor jou reacties Boris.

    Ik kom zojuist van het veld maar weet mij geen raard meer. Heb de HQ 5x4 props op de quad gezet. Ding heeft nu lekker power maar vermoed dat ik het nog steeds "te langzaam" vind. Roll en loops gaan wel lekker pittig. De yaw met een V-tail is nu overdreven heftig. Met PID controller 5 en de yaw rate op 0.20 gaat het als een gek. Het hoeft voor mij niet zo heftig.

    Toch ben ik radeloos. Ik ben van 1.6 naar 4.2 gegaan op de P. Daarbij flink met de I en de D gespeeld. Van hoog naar laag. Tevens de yaw flink lager gezet, wellicht dat die roet in het eten gooide. Ik had de telefoon op de auto liggen, daarmee stel ik bij iedere landing de PID's bij. Ik wordt er moedeloos van, wat ik ook probeer, ik krijg het geheel niet strak. Ik heb van alles geprobeerd, 20 minuten lang. Met verstand de PID's getweaked maar ik kom niet verder.

    Denk dat ik toch maar eens moet overstappen naar de cobra motoren met oneshot en 4s op 5x4. Kan niet anders dan dat het dan goed gaat. In ieder geval staan er zat CLI dumps op het net waarmee het al goed zou moeten werken.

    Boris, jij bent benieuwd naar een V-tail? Ik zoek nog cobra motortjes ;) ...
     
  4. THCM13

    THCM13

    Lid geworden:
    19 feb 2015
    Berichten:
    78
    Locatie:
    Gelderland
    Thanx Boris! scheelt een hoop kopzorgen. Eens kijken wat ik met 1500 kan dit weekend. Zaterdag en zondag prachtig weer, wel beetje wind, maar dat mag de pret niet drukken.
     
  5. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    welke versie cleanflight?

    Er was een issue met drift op I tot 1.7.2.
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 13 nov 2015
  6. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    zelf ben ik van de quads . Keep it simple. Zie geen voordeel van een vtail persoonlijk
    Op vtail moet je toch ook een mix hebben. weet niet of je die goed hebt?

    cobra motortjes gaan voor geen goud weg haha. 2204 is een sublieme mini motor.
     
  7. Fint

    Fint

    Lid geworden:
    11 okt 2013
    Berichten:
    1.003
    Locatie:
    Weert
    Vanochtend naar 1.7.2 geüpdatet en alles nieuw ingesteld.
     
  8. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    je pitch I term ziet er wel heel laag uit.

    je tuning methode lijkt verder goed alleen I moet je tunen onder de extreme scenarios.
     
  9. Fint

    Fint

    Lid geworden:
    11 okt 2013
    Berichten:
    1.003
    Locatie:
    Weert
    Morgen nog maar eens proberen. Heb je MN bericht ontvangen btw? (Lijkt niet te verzenden)
     
  10. sanderw13

    sanderw13

    Lid geworden:
    8 feb 2012
    Berichten:
    763
    Locatie:
    westervoort
    En welke gebruik jij op mantis esc blueSer 12/20amp (multi) BlHeli rev 13.1 of die jij geschreven hebt de bs.nfet.hex?
     
  11. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    Op de ztw blheli. die is gewoon beter in active braking.
     
  12. sanderw13

    sanderw13

    Lid geworden:
    8 feb 2012
    Berichten:
    763
    Locatie:
    westervoort
    nu krijg ik alleen de hele tijd deze code wanneer ik me esc aansluit. heb stroom van de accu erop zitten.
    [​IMG]
     
  13. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    bootloader was overgeschreven

    Daarom is beste om ztw met een USBasp te flashen.
     
  14. sanderw13

    sanderw13

    Lid geworden:
    8 feb 2012
    Berichten:
    763
    Locatie:
    westervoort
    ik heb de Afro ESC programming Tool, is er een manier om dit op te lossen :p
     
  15. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    Nee helaas. Je moet iemand anders vinden met een USBasp
     
  16. Apfpv

    Apfpv

    Lid geworden:
    31 mei 2012
    Berichten:
    311
    Locatie:
    Weurt
    Morgen komt als het goed is mijn afro flasher binnen
    Dan gauw mijn afro's flashen. Hoe was jou ervaring met de afro's boris? Welke looptime gebruikte je?

    Als dit niet helpt frees ik weer een mini h quad. Ben er nu klaar mee:p er zijn mensen met erg goede resultaten met de emax motoren. Daar kan het gewoon niet aan liggen.

    (ps, heb uiteraard de v-tail configuratie Aangezet)
     
  17. sanderw13

    sanderw13

    Lid geworden:
    8 feb 2012
    Berichten:
    763
    Locatie:
    westervoort
    Laatst bewerkt: 7 mrt 2015
  18. sniperx

    sniperx

    Lid geworden:
    2 jun 2008
    Berichten:
    816
    Locatie:
    Deventer
    Die verkopp hobbyking. Zoeken op atmel
     
  19. denof

    denof

    Lid geworden:
    22 dec 2009
    Berichten:
    1.319
    Locatie:
    Ridderkerk
    ook ik vlieg met emax motoren. welliswaar zijn ze 2s, maar vlieg er 3s mee.
    had van de week controller 5 geprobeerd, drift in yaw, en niet af gesteld te krijgen. tevens in angle leek hij steeds meer te willen driften na verloop van tijd.

    thuis gekomen de boel geflashed, nu terug naar contoller 0, oude bekende pids erin, en alle problemen zijn weg.
    wat gefine-tuned, en weer lekker fpv kunnen vliegen.
    ik hou het voorlopig maar bij controller 0. die werkt hier prima voor mijn vlieg kunnen :)

    wat is nu zon beetje de juiste manier van het afstellen?
    de p op een waarde, en i en d op 0? dan eerst de p hoger tot hij bibberd?
    dan daarna de i en d?
     
  20. Apfpv

    Apfpv

    Lid geworden:
    31 mei 2012
    Berichten:
    311
    Locatie:
    Weurt
    Oei, uitkijken. Zometeen denken mensen al gauw dat emax niks is;). We hebben het hier over 2 verschillende motoren.
     

Deel Deze Pagina