BorisB
Forum veteraan
Dat is gewoon een toeren begrenzer
.Met prop heb je er waarschijnlijk geen last van want dan haal je dat toerental niet.
CleanFlight Ervaringen
- Topicstarter BorisB
- Startdatum
.Met prop heb je er waarschijnlijk geen last van want dan haal je dat toerental niet.
OKay, dan ga ik hem weer flashen met COMP-PWM aan. En knallen weerDat is gewoon een toeren begrenzer
Met prop heb je er waarschijnlijk geen last van want dan haal je dat toerental niet.
Dat is gewoon een toeren begrenzer
Met prop heb je er waarschijnlijk geen last van want dan haal je dat toerental niet.
LOL...
Hoi,
Ik probeer mijn looptime in te stellen,
set looptime=1500
zodra ik het commando 'save' intik staat er saving en dan rebooting.
Maar dan lijkt het niet opgeslagen te zijn.
Ik gebruik Naze 32 / CF 1.9.0
Is dit een bekend probleem?
kan niet veel vinden hierover.
Hopelijk kan iemand mij uitleg geven
Mvg jeroen
Ik probeer mijn looptime in te stellen,
set looptime=1500
zodra ik het commando 'save' intik staat er saving en dan rebooting.
Maar dan lijkt het niet opgeslagen te zijn.
Ik gebruik Naze 32 / CF 1.9.0
Is dit een bekend probleem?
kan niet veel vinden hierover.
Hopelijk kan iemand mij uitleg geven
Mvg jeroen
Advies gevraagd.. Heb ongeveer net zo lang stil gelegen als er pid controllers zijn, (yeah, i know..) dus effe flink aan het experimenteren.. Onlangs een gomini gebouwd met 1960 kv cobra's, rotorgeeks 12a esc's, 1300mah lipo, en 5x4,5 props. Ik had pid controller 1 geprobeerd, maar vind het erg robotachtig aanvoelen. Las dat dat op lux helemaal niet zo is, dus die wil ik graag eens testen. Weet iemand mooie pid's om mee te starten op pid controller 2? Ik zie bij velen erg lage pid's, maar nergens een guideline om mee te starten. Ik weet dat LEVEL_P standaard 5 is, en wordt gebruikt om angle af te stellen, en LEVEL_I 3, om horizon af te stellen, maar die gebruik ik niet. horizon sensitivity is dus ook niet van toepassing.
BorisB
Forum veteraan
Hehe... Ok... Will patiently wait
Hier mijn PR met de PT1 element voor PID1 en PID2
https://github.com/cleanflight/cleanflight/pull/1007
En de hex ervan voor degene die niet kunnen compileren:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/31537757/cleanflight/cleanflight_NAZE.hex
Luxfloat gebruikt andere waardes. Het is niet echt lager te noemen, omdat de range groter is met floating points
thanks! with first opportunity.
Did u have to change any pids using this patch or only change lpf to 256? Have you tested pid2?
. Er zat een foutje in waardoor de filter niet optimaal werkte.Hi Boris!
Just flashed and hovered a bit.
here is the log file:
Index1: Before flash, 1.9 (almost release, from your branch actually). lpf 42
Index2: Same as Index1 but lpf 256
Index4: Flashed your hex, with lpf 256
https://www.dropbox.com/s/7eug0cw2b9r37gx/blackbox_log_2015-06-12_133630.TXT?dl=1
Enjoy!
PS Zoom in works very nice!!!))
Just flashed and hovered a bit.
here is the log file:
Index1: Before flash, 1.9 (almost release, from your branch actually). lpf 42
Index2: Same as Index1 but lpf 256
Index4: Flashed your hex, with lpf 256
https://www.dropbox.com/s/7eug0cw2b9r37gx/blackbox_log_2015-06-12_133630.TXT?dl=1
Enjoy!
PS Zoom in works very nice!!!
))
Laatst bewerkt:
Ik heb een rare sprong in mijn YAW. Naar beide richtingen springt de kopter bij een heel trage YAW plots een 10°, enkel als mijn compass op staat. In de logs is dit goed te zien, maar daaruit blijkt dat mijn rcCommand YAW een sprong maakt alsof de zender/ontvanger dit veroorzaakt, maar dat is zeker niet het geval. Zet ik het compass uit dan heb ik een zeer mooie gelijdelijke YAW zonder die schok.
Enkele data:
FW 1.7.2 - PID Harakiri - Geen YAW Deadband - RC YAW input gecontroleerd in CF configurator, die springt daar echt niet - Beide richtingen - Meestal springt de rcCommand YAW naar exact 70 en is het minstens een verdubbeling van de vorige waarde.
Iemand een idee?
Enkele data:
FW 1.7.2 - PID Harakiri - Geen YAW Deadband - RC YAW input gecontroleerd in CF configurator, die springt daar echt niet - Beide richtingen - Meestal springt de rcCommand YAW naar exact 70 en is het minstens een verdubbeling van de vorige waarde.
Iemand een idee?