Clone-out mini H Quadje

Hij stopte op 1995. Had nog zat travel adjust over maar hij ging niet verder meer.
1000 kan wel. 995 was het laagst.

Maar heb maar min max aan gehouden. Eigenlijk zou ik 1005 moeten nemen om gelijk te blijven tussen links en recht maar denk niet dat ik het merk.

Hmm idd misschien kan mag gewoon altijd aan. Is meer een extra stabiliteit (minder drift) dan verandering in vlieggedrag.

PID waarden moet ik nog even kijken. Staat nog standaard (P4)

 

Weet het trouwens al.
Sander heeft op de UHF niet de maximale servorates toegelaten.
Die zijn iets beperkt. Merk ik ook altijd op de servo uitslagen.
graupner stuurt wel meer uit maar de EzUHF Tx / Rx niet.

 

1005-1995 zou misschien beter zijn dan alhoewel beide gewoon moet vliegen

 

Moet volgens mij geen probleem zijn toch en gewoon werken? Dennis, Boris heeft mij ooit de tip gegeven om de "looptime" (uitvoeringstijd van 1 iteratie van het programma) aan te passen. Op de MiniH raadde boris toen set looptime = 2500 aan.

Verder schijnt er ook nog een filter te zijn die je naar 100 moet zetten zodat gyro's en accelerometers in "level mode" beter samenwerken, weet uit m'n hoofd even de naam niet van de constante. Misschien dat Boris dat even kan aanvullen voor je!

 

Zie onder. acc_lpf filter kan je level mode wat vloeiender maken. Het maakt het eigenlijk wat softer, waardoor het voor sommigen fijner stuurt. Ik moet bekennen dat het mij niet veel uitmaakt, aangzien ik niet veel level vlieg en ik liever hele snelle levelling heb in nood gevallen.
Looptime 2500 = 2,5ms = 400hz. Het is een mooie sweet spot voor je PID berekening. Ga je veel sneller dan dit versterk je PID effect meer, waardoor het soms makkelijker op valse bewegingen kan reageren zoals wind en dan krijg je hikjes, waardoor het ook heel lastig te tunen is. Maak je het te langzaam zal het juist te traag reageren en default waarde is 3500 = 3,5ms = 286hz. Bij default waarde heb je snel wobble en instabiliteit. Snap eigenlijk niet dat het zo hoog is.

Code:

set looptime =2500
set acc_lpf_factor =100
save

 

Oke heb het er zojuist vast ingeplant.

Zit nog te zoeken wat de laatste firmware is. In die hex file staat niets.
In baseflight staat 2.3

https://code.google.com/p/afrodevices/source/browse/trunk/baseflight/obj/


Is angle trouwens beschikbaar? Ofwel maximale hellingshoek?
Wel wat over gelezen maar volgens mij werkte dat niet bij alle versies.

Iets uitgebreide manual had handig geweest.

 

:-(

Damn.

Net snoertjes voor FPV gear gesoldeerd.
Nieuwe camera. 5v stepup.
Ga ik testen. En beeld. Mooi.
Paar seconde later beeld weg. Checken. Accu los en opnieuw. Weer even beeld en weer uit. Voeding dus. Accu?
Check de regelaar. Gloeiend heet.

Via bec 5v tappen leek me wel een goed idee maar helaas trekt die het dus niet.
Dan toch maar accu 12v de Vtx in en vanaf die 5v naar de camera.
Kan ik alles zo'n beetje opnieuw doen.
Gelukkig wel al een loos 12v lijntje neergelegd. Kan de Vtx daar op.

Vtx, stepup en cam werken in ieder geval.
Regelaar doet het ook nog.

 

Weer wat verder.

Hoe zetten jullie de camera vast? Op zich aardig vast met klem zetten maar vast zit het niet.

Wil de lens wel binnen het frame houden.

Verders zou alles moeten werken. Nog even langer snoertje maken voor de ontvanger.

Dacht gooi hem op de weegschaal.
288. Nou valt mee, voelt zwaarder aan.
Staat het pootje tegen de weegschaal. :S

Blok beton die dingen. 395 gram zonder accu.
Heb 3s1350 30C Rhino's besteld bij EU warehouse.
"Rhinos 3s1350"

 

Met immersion altijd via de 5 volt en stepup werken, beter is er niet, alles gefilterd, altijd stabiele spanning en je kan ook nog wisselen van S count met je lipo..

 

ik heb een extra set paaltjes achter de 2 voorste geboord.

de fpv cam zir met een tyrap daaraan vast.

mijn nieuwe versies cloneout hebben die gaten er ook al inzitten.

 

Zal eens kijken. Als er Idd als slots in de bodem en top plaat hadden gezeten en in de plaatje de pennen had hij gelijk vast op zijn plek gezeten.

Net om 0:30 thuis. Toch maar nog even naar zolder.
Snoertje gemaakt voor naar de ontvanger.
Vandaag ook de propadaptors en 3 blads props binnen gehad.

Net even met moertjes ipv de nuts proefgedraaid vanuit de hand. Lijkt allemaal netjes te werken. Voelde goed ook al moet ik nog het één en ander balanceren.

Accu's nog onderweg. Maar maiden flight schiet op.

Iemand een beetje de basis PID instellingen voor een mini clone?

Totaal gewicht zal rond de 550 gram uitkomen.
Voor z'n afmetingen zou 100 logischer zijn.
Maar voelde als thrust zat en klonk nog vrij rustig eigenlijk.

Nu nog motorasjes iets inkorten. Propadaptor misschien ook maar zo kort mogelijk maken. Blijft de boel langer heel.

Klein dingetje nog. De sma connector steekt nog iets buiten het frame. Hebben jullie dat ook? Ben bang dat ie dan alsnog breekt bij een radslag. Anders doe ik misschien toch maar een haakse SMA op de Vtx.


Gele props maar voorop zette....

 

De defaults van Naze zijn al aardig, de P met 0,1 omhoog tot oscillatie dan terug. Dan pas de I en de D.
Wel op acro mode de level pid staat hier los van.

Gewicht? Vrij standaard voor deze quads, soms zie je rondde 450 maar dit is netjes. Ik ken de motoren niet maar de thrust zou voldoende moeten zijn.

 

Man man nooit meer.......

.
.
.
.
.
.
wat anders.

Net de mini de lucht in gegooid. Eerst op acro...denk ik. Baro en Level uit in ieder geval.
Filmpje met bleef hangen dus die heb ik even niet. Dan is ie helemaal balachelijk stabiel al.

Maar dit is zonder afstellen al 10x beter dan mn tri met uren gekloot.

Accu 3s2200 beetje te veel van het goede.
Hij trekt het wel mee, ook nog wel over maar niet gek veel voor mn gevoel. Maar goed liften vanuit stilstand kost altijd wat moeite.
Vliegewicht was 594 gram.




Vooraf asjes en propadaptors ingekort, props en motoren zo goed mogelijk gebalanceerd.
Dacht even hij doet raar maar magneto kal. verkeerd gedaan + dat ik de achterste props verkeerom erop had gezet. Ja dan doet ie raar.
Naarna klopte het weer en heb ik buiten dit vluchtje gemaakt. Zelfs al een klein rondje gevlogen

Na een hele accu waren de motoren en regelaars amper warm dus dat is goed.

 

Inmiddels ook klein beetje op de camping mee gevlogen. (op zicht)
Anderen hebben door de bril gekeken.

Had alleen wat problemen met de barometer.
Hij bleeft hobbelen, trok heel even het gas er deels af en dan weer erop.
Was in flight geschakeld naar baro.

Aan de grond gezet en nog een keer aangezet en toen was het weg.

Klimt best vlot en gaat momenteel ook al redelijk om met hard laten zakken.
In hoever de baro nu nuttig is vraag ik me af, of moet nog het 1 en ander afstellen.

 

Ziet er goed uit . Wat zijn die mini-h's toch lekker stabiel he.

 

De baro heb ik niet op de Naze32 acro: mis hem ook niet... Stabiel zat en als je een stuurbeweging maakt moet je toch vaak corrigeren (zeker bij snelle bochten ed)

 

Bara doet nog niet gek veel heb ik het idee. Misschien langzaam waarde opvoeren.

Net de P alvast wat omhoog gezet. gaat nog goed.

Maar.

Heb mn nieuwe 3s1300 lipo's binnen.
Ten eerste 4 min vliegtijd. das ook niet veel.

Ten tweede. DE lipo beeper ging af. Daarna even nog aan gehad om te kijken of de naze32 beeper ook nog ging. Nee dus.

Dus aan de pc gehangen, even kijke, prik ik de lipo beeper er weer aan niets meer.
Was mn accu al plat. lekker dan. Gaat dus vrij vlot. Maar goed hij laad alweer.

Alleen heb die op het bordje nog niet gehoord. Zie in Baseflight wel de instellingen maar of hij werkt niet of ik moet nog iets doen.

Hij beept wel bij accu inpluggen.


Zie nu net Vinkje BEEPER in het Aux menutje. Is dat hem of zou hij dan altijd beepen...ff accu zoeken.

 

Yup dan beept ie altijd.
Maar in MID gezet dan, kan ik hem altijd activeren.

 

Hmm weet het even niet zeker aangezien ik niet klokte maar de 2e lipo leek het langer te doen.
Kon de lampjes van de liposaver niet goed zien dus had hem half tussen het klitteband uitgetrokken...schiet ie net bij het landen tussen de prop. Oeps. Geclipped.

Beeper op mid hoor je iig wel als je schakelt tussen de modussen in.

 

Oeps.

Prik net een lege lipo op de lader...dacht ik. Was ie vol.

Ofwel ik vermoed dat ik een ongeladen lipo had de eerste vlucht. :$
Klopt ook wel aangezien ik ging nummeren toen er al 1 op de lader hing.
Dus die op de lader werd nummer 3. En ben met 1 gaan vliegen terwijl ik 2 en 3 had geladen...

Stom stom.

Nou ja hij is weer vol 1380mAh geladen. Hoop dat ie niet al te veel geleden heeft. Gelukkig zijn ze niet heel duur.