Coaxiale vliegende rotor.

iets dat ronddraait , kan zich niet oriënteren. Niets kan dat.

 

Dat klinkt wel heel erg stellig, Rhelie. Ik kan alleen maar vermoeden dat je Luppie onderschat.

En deze lijkt zich prima te oriënteren:

 

Wat de boer niet kent.... maar goed, we gaan zien wat daar uit voort komt.

 

jij kan toch ook oriënteren wanneer je maar niet hard genoeg rond draait?
In dit geval draait hij wat te snel voor de mens om te kunnen sturen dus gebruik ik een arduino microcontroller met een digitaal kompas. Arduino weet 700x per seconde waar het noorden is en daardoor kan ik bijvoorbeeld het noorden aanduiden als de voorkant.
Wanneer ik naar voren stuur weet arduino hoe hij de stuurservo moet aansturen om zo de rotor gelijk een echte helikopter te kantellen tijdens vlucht. De wieken van de rotor kantellen dus op en neer in één rotatie. Wanneer ik naar het noorden vlieg kantelt de rotor naar beneden aan de noord kant en omhoog aan de zuidkant.

Kijk nog maar eens naar het filmpje van mijn 2e post op de eerste pagina met dat filmpje van die draaiende vleugel

 

in de praktijk is het wel wat lastiger als hierboven omschreven want het kompas vind het niet leuk om te kantelen en raakt dan zijn zicht op het noorden kwijt. Dus sturen kan alleen nog langzaam zonder te veel te kantelen .
De servo moet dus per rotatie 1x omhoog en 1x omlaag, bij 5 tot 10 omwentelingen per seconde moet je een bloedsnelle servo hebben die het zwaar voor de kiezen krijgt bij sturen.
Het kompas vind alle elektronica en vooral het motortje niet leuk vanwege het magnetisch veld dus moeten die ver uit elkaar.

 

Wat heeft de roflCopter dan anders? Die lijkt prima te sturen en het Noorden niet kwijt te raken…

 

Nou, ik hoop het. Als je met een vliegend iets voor de dag komt heb je wel iets moois.

 

nou die van mij zou ongeveer net zo goed kunnen functioneren. het is pas na zoveel graden kantelen van het gehele vliegtuig dat het kompas echt de weg kwijt raakt en dat heb ik hem nog niet zien doen.
Dus echt grof sturen en daardoor hoge vliegsnelheid halen. Ik heb wel verhalen gelezen van mensen die twee gyro's gebruiken om het toerental te bepalen maar ik kan me niet voorstellen dat je daarmee nauwkeurig genoeg bent om die stuurflappen/rotorblad juist aan te sturen.
Hij heeft de besturing al wel goed op orde door geen servo te gebruiken maar een spoel die magnetisch word en zo een staafje bijvoorbeeld weg duwt en zodoende die "rolroeren" op de vleugel supersnel kan laten flappen.
Hij kan dus ook veel hogere toerentallen maken en dus veel makkelijker een stabiel platform krijgen.

 

En is er iets van dat ontwerp dat je bruikbaar zou kunnen inzetten in jouw copter?

 

hij heeft wel een heel mooi klein spoeltje die zijn flapjes aan stuurt maar ik zat aan een andere manier te denken en dat zie je goed terug in dit stukje video van een silverlit speelgoedje. Dan gaat het alleen om de swashplate met spoel. Hij kent de richting waarin hij moet vliegen dmv infrarood lamp op zender en vliegtuig

Start de video op 38 seconden

 

Bigger is better? Ik was sprakeloos toen ik dit filmpje keek:

 

Inderdaad gaaf ding. Hij weet ook een deel (elk geval het landingsgestel) niet mee te laten draaien. Als ik thuis ben zal ik hier even wat beter naar kijken.
Ik was even wat minder actief met dit project. ik had ook wat pech want ik had twee nieuwe modellen gemaakt en mee genomen naar het werk om te testen. We hebben hier een grote hal met veel ruimte. Maar de geprinte delen waren in de hete auto gesmolten en krom getrokken