Multicopter Café

Een robot is een programmeerbare machine, die meerdere verschillende taken uit kan voeren. Hierin verschilt hij van een numerieke machine, die is geprogrammeerd voor één taak.
Klik om te vergroten...

Dat staat op wikipedia over een robot. In principe is een quadcopter dus ook een robot. Je kan hem meerdere verschillende taken uit laten voeren. Bijvoorbeeld van het ene naar het andere punt laten vliegen of terug te laten keren naar waar hij is opgestegen. Het ligt dus ook aan de flight controller die je hebt. Als de flight controller meerdere functies heeft waarbij de quadcopter automatisch een taak uit uitvoert kan je het een robot noemen.
 
stef stuntpiloot zei:
HIJ WERKT! yay

Om de spektrum sat te gebruiken:
- feature serial rx
- set serialrx_type=1
- map taer1234

BRON
RC Groups - View Single Post - Afroflight Naze32 Setup Guide For Dummies, like myself.
Klik om te vergroten...





Ik ga deze toch aanvullen als je het niet erg vind.





Aansluiten "Spektrum Sataliet op Naze32"

LET OP: DIT GELD ENKEL VOOR EEN SPEKTRUM DIE OP 3.3V WERKT... ZOEK ALTIJD EERST JE VOLTAGE VAN JE SATALIET OP!!!!!

1- Verbind je sateliet met je ontvanger en Bind deze met je zender zodat hij werkt.

2- Sluit nu je satelliet aan op je Naze32
ALS je de originele kabel hebt kun je het volgende schema aanhouden
__ Oranje = VCC = 3.3V aansluiting
__ Zwart = Ground = Pin Ground
__ Grijs = Signaal = PIN 4 (DUS NIET 1)
Spektrumsat.png


3-
Nu sluit je de FC aan op je computer en open je Baseflight.
Je gaat naar het tabblad CLI.
En typed het onderstaande in (IS ANDERS ALS BIJ Stef Stuntpiloot)

1- Aan zetten "serial RX"
Code: 
feature SERIALRX

2- Spektrum profiel selecteren
Code: 
set serialrx_type=1

3- Output volgorde instellen
(Respectievelijk Throttle/Aileron/Elevator/Rudder/AUX1/AUX2/AUX3/AUX4)
Code: 
map taer1234

4- Je gaat nu in baseflight naar het tabblad "Reciever". Je zou hier nu de bewegingen die je met je zender maakt terug moeten kunnen zien in de balkjes. Hij zou het dus nu moeten doen.

5- Stel je eindpunten opnieuw in of kijk even na of ze allemaal nog goed staan.

6- Kijk na of al je schakelaars nog doen wat ze moeten doen in Baseflight onder het tabblad "Auxiliary Configuration".

7- Doe een test op de grond zonder props of alles nog goed reageert, en doe een rangecheck zodat je zeker weten goed bereik hebt!

8- VLIEGUHHHHHH
 
markjuhh zei:
Wat voor range kan je verwachten met alleen de satteliet?
Parkfly of toch full range?
Klik om te vergroten...

Ik zou het niet weten, maar dat is natuurlijk iets wat ik wel ga proberen :)

Het is natuurlijk super clean. En dan ook je ESC's met enkel een signal wire aasluiten... Dan heb je helemaal geen JST connectors meer nodig :)
 
Die van mij is fullrange volgens de rangetest procedure. Mooie aanvulling World Citizen, Ik had het allemaal al uigezocht maar als iemand anders het zelfde wil doen met een sat reciever is het eenvoudiger en overzichtelijker te vinden.

Het schijnt overigens dat set serialrx_type=1 voor DSMX is en set serialrx_type=0 voor DSM2
 
To enable SerialRX use CLI and type:
"feature SERIALRX"
and then choose the type of receiver by typing one of the following lines
"set serialrx_type=0" for Spektrum 10bit (1024)
"set serialrx_type=1" for Spektrum 11bit (2048)
"set serialrx_type=2" for Futaba SBUS mode
"set serialrx_type=3" for Graupner SUMD
"set serialrx_type=4" for msp

Van Deze site gehaald
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Ik heb de 380 op ppm met een dsm2 lemon RX. Heb je ook maar 1 kabel. Ga nu overstappen op een Taranis. Met s.bus dus ook 1 kabel..
 
Nee, heb die alleen LOS gevlogen nog en ik sta op het punt alles op accst te zetten.. Dus weet niet wat de lemon maximaal doet..
 
DannyMetall zei:
vindt zelf van niet
want een Robot doet geprogrammeerde handelingen uit zich zelf
en een multi bestuur je zelf met een Zender 1 op 1

of je moet al op WAYPOINTS gaan vliegen die je hebt in geprogrammeerd in je FC
Klik om te vergroten...

Blijft de multicopter dan niet uit zichzelf horizontaal?
Daar is ook de nodige software, sensoren en microcontroller voor nodig.
Al geef ik toe dat het niet erg spannend is om te zien...

Groeten,
 
Ja klopt in de Self - leveling modus blijft ie zelf horizontaal hoveren/vliegen,
en met een GPS - module erbij blijft ie zelfs nog op zijn plaats hangen
maar je moet em nog besturen ..,


dit lijkt meer op ROBOT gedrag // WAYPOINT vliegen
helemaal uit zich zelf opstijgen dan naar A en B etc vliegen en dan landen

vindt een ROBOT pas een ROBOT als ie zelfstandig is
B.V zoals die nieuwe Grasmachines die zich zelf van de lader afkoppelen
je gras maaien en dan weer naar hun lader terug rijden
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Dit zijn nou robots.... die iets kunstigs doen met een set projectoren. ziet er tof uit, vooral als ze met 2 robots tegelijk bezig gaan. Camera word ook gestuurd door een robotarm


Zit flink wat tijd in!
 
Laatst bewerkt door een moderator:
You must log in or register to reply here.
Back
Top