Prototype FPV 3d-viev/stereo-view the cheap way!

Zeker heel knap. Benieuwd hoe het er gaat uitzien.
Ik ben bang dat dit project nabouwen mij net een stap te ver is.

 

Hoi.

Project truck-dieplader-excavator voorlopig aan de kant en komende tijd bezig gaan met het (uberhaupt) vliegen en de (3D)-FPV
en de gebruikelijke "mooiweerbezigheden".

Komt goed!


De heli, LAMA 4-channel, had ik vorig jaar al voorzien van een FPV, single camera voor mono-view.




Het 3D FPV gaat op de quadacopter. Redelijk simpel en goedkoop ding.
Beperkt in het vliegen en stabiliteit en reactievermogen etc...
Prijstechnisch is deze wel leuk omdat ie best groot is en redelijk wat gewicht kan meedragen.
Voor de zelfde prijs heb je wel een wat beter bestuurbaardere quadacopter maar voor mij te klein.

M'n drone kan iig gemakkelijk m'n prototype 3D-cam-microcontroller en zender tillen!


Tijdje terug al e.e.a. aangepast aan de zenders vd beide vliegaparaten...

Ze draaien op 6V maar bij gebruik van 4 oplaadbare batterijen van 1,2V heb je al supersnel te lage spannig, of eigenlijk low-bat signal...

Heb nu aantal batt-packs van elk 5x1,2V.
Zenders enigzins aangepast om het mooi passend te krijgen.

Wordt vervolgd!

 

Leuk!
Erg leuk.
Nog steeds ook mijn wens om 3D FPV te vliegen.

 

Nog ff snel de werkplaats ingedoken en de heli in orde gemaakt inlcusief FPV (mono).

De camera staat ongeveer 10cm van het papier (A4) vandaan maar geeft de volle 30cm breedte weer.
Heb er dus een aardige groothoek lens-camera. UIteraard verder de keuze om een andere camera-lens-combie (of alleen lens)
te bevestigen.

Rest alleen nog het, speciaal hiervoor op de kop getikte mobieltje, in de goggles te stoppen en te vliegen.
Volgende stap is m'n prototype 3D setup icm met de quadracopter. Heb hier cam's voor met veel hogere resolutie omdat
aan het einde je effectief (op het schermpje) de helft van de beeldijnen overhoudt.

Genoeg vandaag!

 

Leuk Leuk.
Morgen weer verder?

 

Ja zekers!

Enthousiast aan de gang! Provisorisch een becherming/omhulsel om de print gebouwd.
Zijn delen van een Arduino UNO behzuing.

Boel ff nagelopen, ja hoe zat het ook alweer...

Na een dubbel-check, de voedingsspannign d'r op en draaien met die hap!

Ik zeg; OK!






Volgende stap is de transmitter aante sluiten.
En daarna nog de andere cam's (eerst modificeren) aansluiten met meer beeldlijnen.
Tja, analoge cam's dus we spreken van beeldlijnen. Zit nu nog ergens op 640 meen ik en het worden er 1200. Netto beeld is dan wel ( met deze setup etc ) de helft, dus nu nog 320 en straks 600.

 

Je bent al een heel eind!
Had ik hier maar tijd voor.
Echt een super leuk project .

 

Tnx, ja.

 

Had gister al gekund, maar nu met een VOLLE accu, het foonscherm-voor-deFPV in de goggles geschoven, ontvanger aangesloten en app opgestart.



It's alive! 3D-PFV is alive

Even de protectors vd rotor bladen omgedraaid. Bij slechte landing raken de rotors de protectors.

 

De 1200 TVL 150deg cam's voorzien van nieuwe bedrading, 0,05mm2 met crimpterminals in 4-polig Xh2.54 stekkertjes.
De witte draden moeten nog op het "27MHz oscilator circuit" worden aangesloten.

Vind het netjes zo.



Genoeg vnaaf...

Zeker weten erg enthousiast dat het werkt, echt gaaf!

 

Was weer genieten!
Thanks.
Zou eigenlijk best is willen komen kijken.
Doetinchem en Lobith liggen niet ver van elkaar!

 

Tnx ja.

Zal binnenkort eerst ff het e.e.a. opnemen en op youtube zetten, het kan dan vrij bekeken worden met foon en goggles.


Ben ff serieus aan het dimdammen om voor 3D-FPV versie 2.0 een printje te gaan ontwerpen.

Een 2-laags moet gemakkelijk kunnen. Ik ga het eens uitzoeken komende tijd.

Tot...waarschijnlijk volgende week...
Goed weekend modelbouwers!

 

Heel ff een camera ophangers gemaakt van een of ander modelbouwonderdeel, ooit eenaantal van aangeschaft.

Alvoren de cam's ter plaatsen, deze eerst goed focussen, in de praktijk zal dit op 'oneindig' zijn...
Vervolgens de cam's eenvoudig er inklikken. Eruit klikken gaat ook goed.

.






De cam's staan nu op ongeveer de afstand zoals tussen de menselijke ogen.
Het beugeltje gaat nog in 2, om zo de afstand te kunnen vergroten.

Voor nu: goed weekend.

 

Nice!
Ziet uit als een camera beugel voor de DJI F550
Altijd leuk 3D printjes.
Afstand ongeveer 7 cm?
Schat ik

 

Tnx.

 

Leuk hoor! Ik zou ook zeker een grotere tussenafstand proberen. De zgn. binocullaire parallax van een menselijk paar ogen creëert dieptewaarneming tot zo'n 10m afstand. Ik kan me voorstellen dat je ook graag diepte op grotere afstand wilt waarnemen. Of ga je alleen binnenshuis / proximity vliegen?

Martin

 

Tnx!

Dat ben ik ook zeker van plan, e.e.a. experimenteren met afstanden.

Je hebt te maken met ene soort van tangens-curve. Op een gegeven moment is het diepte effect weg.

Ben ff uurtje aan het cad-tekeken geslagen. Schema/PCB.

Wordt vervolgd...

 

Tangens-curve in deze ken ik niet. Maar het is vrij simpel; de tangens van de hoek waaronder je ogen naar een object kijken is gelijk aan de halve afstand tussen je ogen gedeeld door de afstand tot het object. Je hebt ook te maken met de resolutie van je camera's; vanaf een bepaalde afstand zijn beide beelden exact gelijk. Zonder camera's zouden je ogen misschien nog diepte zien, maar via de camera's/LCD's niet meer. Met een gegeven camera-beeldhoek en LCD-schermgrootte kun je in principe de theoretische max. afstand voor diepte effect wel bepalen.

Martin

 

Hi,tnx!

Het was een beredenering vanuit mezelf zeg maar.
We bedoelen zo'n beetje het zelfde, als ik jouw verhaal zo lees.

Groen: werkbaar deel.
Rood: bijna stijl omhoog, effect weg...


Komende tijd puur wat 'spelen' met 3D-fpv.


off-topic:

Vd winter gaat project robot-arm weer verder.
Heel wat jaren terug al eens een kleine stap gezet in het uitlezen van bitmaps gemaakt door een webcam.
Objecten herkennen/localiseren, met als referentiepunten 3-led's waar van de posities bekend zijn, etc etc.
Veel gegoogel met lijntjes en berekeningen. Nu jaren later, heb ik wat kennis van rPI, deze voorzien van Lazarus en een cam.
De rPI's gaat dan het beeld verkennen en stuurt dan de info via RS232 naar de pc.
Maar da's ff een ander hoofdstuk/project, de robot-arm met alles erom heen...

 

Paar uur regen icm CAD/CAM...

We gaan het meemaken!