Rov

Oei oei,
Dat is heftig Raf.
Maar waar.

Hein

 

over 3 maanden dus negen jaar.
Jammer van je leven dat je zo weinig hobby tijd hebt.

 

Uuhmm, ben bang dat dit draadje niet de goede kant op gaat.
Maar goed.
Het internet wat afgestruind en tot het volgende gekomen.
Thrusters, zelf fabriceren. Bilgepumps kan ook maar daar brand op een gegeven moment toch het seal uit.
Frame, PVC frame met floats bovenop. Electronics in druk bestendige behuizing.
Electronics, arduino of raspi met de benodigde sensoren.
Verlichting, heb nog 8 powerleds liggen waarvan er 6 in een behuizing tot 50 meter. Zou geen probleem op moeten leveren.
Camera, 700 tvl of picam.
Besturing, in een koffer met joystick lijkt me het makkelijkst.
Cat5-6 kabel heb ik nog TIG meter van liggen. Is coax ook een optie? Kan namelijk nog aan 100 meter hele dunne coax kabel komen welke vroeger gebruikt is door de mijnen dienst op hun PAP.

 

Nodri,
Gravity maakt gebruik van 1 twisted pair voor besturing en video, coax is dus zeker een mogelijkheid, trouwens die coax is mooi in de kleur -blauw-.

 

dit is de kabel die ik gebruik


Coax Tinned copper AWG 26 = 1 x 0,14mm2 18 x 0,1.
Shield Spiral braided coverage ≥ 85% 0,4mm.
C1,C2,C3 Conductor 3 x AWG26, 7 x 0,16mm, tinned copper.
Color: Orange Yellow, Grey.
A1,A2 Conductor 2 x AWG22, 7 x 0,25mm, tinned copper.
Color: Black, Red.
Jacket TPU, 6,0mm +0,0/-0,2mm, Color: Black RAL 9005.
Shield Braided tinned copper, coverage > 85%.
Temperature range -40°...+85°C (static).
Impedance coax 75Ω
Min. bending radius 7,5 x D static.
Approval Fire resist IEC60332-2, Halogen free DIN VDE 0472 part 815.

de diameter is 6 mm

 

Dit alles is toch ook mogelijk met een simpel utp cat5 kabel van 50 meter?

 

der is een klein verschil tussen die utp en deze kabel hoor

misschien niet belangrijk voor een rov van een paar 100 kilo maar voor een kleintje wel
daar er verschillende data verzonden word over de beeld kabel tegelijk heb je toch iets meer aan die coax dan een utp kabel
en die utp is dikker dan 6 mm

gr raf

 

Raf,
die kabel die de marine gebruikt voor hun berichten heb je daar niks aan?
Die drijft, kan lang zijn en is licht.

Hein

 

Wat is dan een optie voor de besturing van een rov

Ik heb als besturing raspi 2 met saiteck pro controllers

Het enige wat dus door die kabel gaat is de besturing en video signaal
Meer niet

Aldus forums is dit goed te doen met een utp cat 5 of 6

Als de kabel te zwaar word kan je er een paar drijvers aan doen zodat je balans een beetje opzoekt

 

hein de kabel die ik gepost heb is zo een kabel

@ ????
nee er gaat bij mijn rov meer door die kabel heen want er komt ook nog van alles terug
de drijvers zijn niet geschikt want die kunnen ergens blijven achter haken
het heeft allemaal te maken van het toepassings-gebied waar de rov in gaat gebruikt worden
en die is niet het zelfde als die van jullie
jullie zitten in open water en mijn ROV niet laat het ons zo maar zeggen
zo moet mijn ROV BV de mogelijkheid hebben om op zijn kop te kunnen staan met de camera recht naar beneden voor een bepaalde toepassing
dan moet hij kunnen uitgerust worden met tools specifiek voor de taak waar hij op dat ogenblik voor word ingezet
BV een grijper die een bepaald gewicht moet kunnen tillen .maar de rov krijgt dit niet naar boven met zijn eigen ballast tank dus krijgt hij voor die toepassing een uitwendige mogelijkheid om toch dat gewicht te kunnen torsen

gr raf

 

Goede oplossing, daar had ik nog niet aan gedacht. Veel slimmer dan een dieptemeter, zeker als de bodem schuin afloopt. Wat voor sensor gebruik je daarvoor als ik vragen mag? Ultrasoon?

 

Als je via GPS de bodem wilt afzoeken dan heb je er ook een INS in denk ik?

 

sonar module die recht naar beneden staat en die geeft verschillende uitgang signalen
I2C , serieel rs232 , analoog voltage en pwm signaal

gr raf

 

Raf,
dat is niet niks wat die ROV van jou moet kunnen.
Praat eens met Olaf die heeft een grijper op zijn boot.

Hein

 

Hein facebook verder

gr raf

 

Het was even snuffelen, maar hier van links naar rechts: 75 ohm coax 4,5 mm; 50 ohm coax 5,0 mm; PAP coax 3,8 mm en UTP Cat5 5,2 mm.

Wat betreft dieptemeting, als je eenmaal op diepte bent en je wilt op die diepte blijven zonder te hoeven weten wat de diepte is omdat je rov niet dieper kan dan de lengte van de umbilical dan is enkele meting rov -> bodem genoeg. Echter als je umbilical een grotere diepte toelaat dan is het m.i. noodzakelijk om toch de diepte, lees waterdruk, te meten. Met de formule 1 bar is gelijk aan 10 meter waterkolom kun je dan de diepte bepalen waar de rov zich op dat moment bevindt. Tevens is het belangrijk die gemeten diepte te gebruiken als veiligheidsgrens, komt de rov onverhoopt dieper dan de vooraf ingestelde grens dan kan het sein gegeven worden om op te komen.

Groet,
Paul

 

de rov is steviger dan de lengte van de kabel op die diepte dus dat heeft geen zin

van de bodem afblijven is veel belangrijker voor de doeleinde waar hij voor ingezet gaat worden

de max is 7 meter van de bodem en dat is meer dan voldoende
om zeker niet tegen objecten te botsen als de camera omlaag gericht staat

gr raf

 

Hi borgo1,
Hoe gaat het met je ROV? Al wat verder? Ik heb inmiddels een gopro op mijn ROV geplakt en de beelden zijn best goed vanaf 8 meter waterdiepte:

Heb nog geen hoogtemeter aangeschaft, vanwege de hoge prijs (+/-150 euro). Ben eerst bezig een grijper te printen:
https://grabcad.com/library/robotic-gripper-for-3d-printing-1

Groeten,
Niels

 

Hi Raf en anderen,
Nog vooruitgang op dit project? Ik heb inmiddels een sonar van maxbotix (MB7092) aangeschaft (130 euro, Raf heeft vermoedelijk de MB7040) en een diepte+temperatuur sensor MS5803 (30euro).Beide zijn op de cm nauwkeurig: dus ik weet nu hoe diep ik zit en hoe hoog boven de grond, maar ik moet ze nog inbouwen . Als er meer mensen zijn die zo'n sensor willen aanschaffen, voor 50 euro minder kun je hem door iemand laten meenemen uit de US of misschien via eztronics de officiële distributeur in Nederland. Mijn doel is om de boot autonoom te laten varen (dus een parcour varen zonder besturing). Zijn daar ook mensen mee bezig?
Niels

 

dus een parcour varen zonder besturing
dus gewoon een programma met een route ingeprogrameerd.
Of zelfstandig laten varen met ontwijken van een eventueel obstakel?

Hein