Zelfbouw Quad, met eigen UAV controller op basis van Arduino Due

Begin is er, heb het frame gebruikt tot nu van tolunay, vondt dat frame wel aardig en ruim
Motoren zitten er nu op en volgende stap wordt de ESC's er op zetten en instellen.

 

ziet er al goed uit! ga je het lcdtje gebruiken in de quad of dat niet ? lijkt me wel leuk om soort van interface te maken waar je pids kan aanpassen!

 

Ik weet het nog niet, moet nog even kijken aan het eind, kan altijd nog uitbreidingen maken uiteraard

 

Hier ben ik nu erg benieuwd naar! houdt op de hoogte met je vorderingen .
Benieuwd hoe een due gaat presteren vergelijken met een normale atmega met multiwii.

 

Aha, ik heb je draadje gevonden! Leuk om te zien dat je al mooie vorderingen maakt. Succes en ik neem bij deze een abonnement ;-)

@tolunay: misschien vind het leuk om ook eens mijn draadje te lezen. evharten en ik bouwen bijna hetzelfde

bouwverslag-zelfbouw-flight-controler-op-basis-van-arduino-uno

 

Ga ik zeker volgen en abonneren!

 

Printplaten zijn onderweg uit China, nu hopen dat de post snel meewerkt

 

Even update:
De Due controller alvast voorbereid op het wat meer vochtige buitenweer in nederland:


En een proto PCB alvast geplaatst waarop de 433Mhz link gaat komen, en de headers voor de nieuwe PCB waarop de GPS, Sensoren, Bluetooth, en ESC's + Receiver worden aangesloten.

 

Vannochtend even vast mn Wire harnas gemaakt voor de ESC's voeding.

 

Ziet er allemaal goed uit! Heb je inmiddels alle spullen al binnen of staan er nog in bestelling?

 

Zit nog te wachten op de printplaten, de rest ligt allemaal klaar printplaten zijn iig onderweg

 

Tja, dan is het helaas even wachten. Ik herken het helaas ;-)

 

Ach zo erg is het niet, zo heb ik rustig de tijd voor de kabels enzo

en straks kan ik aan 1 stuk door programmeren en testen en heb ik de basis iig al helemaal af

 

Heb je toevallig nog het linkje naar de tranceivers die jij gaat gebruiken van dx.com?

 

APC220 Wireless RF Modules w/ Antennas / USB Converter for Arduino - Free Shipping - DealExtreme

30 dollar incl. verzendkosten.

 

Bedankt!

 

Even de 4 Arm leds ready gemaakt, 4 RGB (WS2801)'s :

 

Is het nog gelukt met de receiver signalen?

 

Helaas nog niet, ook nog niet echt tijd gehad om er mee verder te gaan, hopelijk dit weekend weer.

 

Signalen zijn nu stabiel, iets met te weinig koffie weer vergeten de pulldown's te solderen

Nu nog ff ruzie aan het schoppen met een ESC die weigert om normaal te reageren op mn signalen, 3 ESC's doen het netjes, en 1 ESC reageert in throttle reverse :S