Zelfbouw Quad, met eigen UAV controller op basis van Arduino Due

Esc opnieuw de min en max aanleren?

 

Ja dat is dus lastig, dat heb ik inmiddels al zo'n 30 keer gedaan, en de ESC weigert helaas

 

Dat is wel heel vreemd. Maar goed, soms kan je er niets aan doen en moet je zoeken naar een andere oplossing. En volgens mij gaat jou dat wel lukken :thumbup:

 

Dat zeker, ik geef niet snel op

Gekke is dat ie met andere firmware (simonK) hetzelfde doet, alsof ie de waardes blijft houden in de EEPROM, zelfs met een full erase van de atmega8

Quite annoying, maargoed in ergste geval vervang ik de ESC

 

Je kan natuurlijk ook als tijdelijke oplossing de uitgestuurde waarde inverteren.

 

True is ook nog optie

 

PCB's binnen, en alvast GPS, bluetooth en sensor board op gesoldeerd

 

Ziet er mooi uit Alleen die sensoren steken er een beetje buiten.... oriëntatie foutje? ;-) Geen probleem natuurlijk maar het valt wel een beetje op. Je kan de het sensorbord ook op de kop monteren en in de software de boel inverteren. Dan heb je ook gelijk de versnellingssensor wat meer naar het midden toe.

 

Update:
Helaas deed de GPS module het niet, dus zit ik te wachten op een nieuwe.
Voor het sensorbord ga ik een adapter maken van protoprint, om zo hem meer in het midden te zetten.

 

Dat is jammer dat ie het niet doet. Je hebt hem hopelijk wel voorzien van de juiste spanning? Mijn gps werk vrolijk op 3,3V en heb daar tijdens een tekort aan koffie 5V op gezet. Gelukkig heeft ie het overleeft. Altijd lastig dat de meeste sensoren op 3,3V werken :-(

Tja, het prototypen hoort er nu eenmaal bij ;-)

 

De Due werkt alleen maar op 3.3 Volt, enige wat op 5 Volt zit is de toevoer naar de receiver, die krijgt 5V van de bus , de rest alles op 3.3V

 

Dat maakt het leven een stuk eenvoudiger ;-)

 

Mn pakje ligt bij de douane, even wachten nog en dan kan ik weer spelen

 

Het is alweer een poosje stil :-( Zijn er nog vorderingen?

 

Helaas weinig, pakketje is iig binnengekomen deze week, maar door omstandigheden helaas ff weinig tijd gehad om verder te gaan, hoop maybe komend weekend weer wat te doen
voor de sensoren ga ik een adapter printje maken zodat ie in lijn komt met de Quad, en in het midden zit, hoef ik ook geen waardes om te draaien

 

Jammer dat dit draadje alweer zo lang stil is. Je hebt het toch niet opgegeven?

 

Nog niet opgegeven, alleen erg weinig tijd gehad, enorm druk met mn webshop en dat heeft dan weer hogere prio