Hoi Guy,
Mooie tekeningen. Als ik goed heb gekeken dan zijn je accutanks rechthoekige bakken, weliswaar waterdicht maar op 50 m diepte zal je naar mijn inzicht ronde tanks moeten gebruiken, die kunnen de druk beter aan.
Ronde tanks beperken je in de te gebruiken accu, deze zal wegens plaatsgebrek ook rond dienen te zijn. Nu is het niet zo moeilijk als het lijkt want ronde tanks kun je eenvoudig uit pvc afvoerbuis maken waarbij je kunt kiezen voor een binnendiameter iets groter dan de te gebruiken ronde accucellen.
De buis voor een accu tank is van aluminium, 5mm wanddikte en 100mm binnendiameter met een lengte van 500mm. Hier kunnen de 8 cellen inclusief balanceerelectronica een plekje vinden.
Voor mijn rov heb ik gekozen voor LiFePo4 cellen, zijn cilindrisch van vorm, leveren 3,3V en een capaciteit van 12Ah dit alles bij een gewicht per cel van 360 gram.
Acht cellen vormen zo een accu van 24V, bijna dezelfde capaciteit en voltage zou in NiCad betekenen: 20 cellen van 10Ah, gewicht per cel is 380 gram.
Betreft de umbilical, hiervoor zal ik nog wat moeten testen in koel- of vrieskast om vast te stellen hoe de cat5e kabel plooibaar is bij lage temperaturen.
groet,
Paul