GPS Widget voor FrSky Horus

N.P.S. · 8 sep 2019

Heb de afbeelding van het vliegtuig een paar pixels groter gemaakt en en een cirkel omheen geplaatst. Nu valt het veel meer op.

Hobby4Life · 9 sep 2019

Ik heb geprobeerd ook een cirkeltje eromheen te tekenen.
Dat werkt ook prima..

Alleen ik krijg ik de kleur gewoon niet mee.. geen idee wat ik verkeerd doe.. het blijft een zwart cirkeltje.

Code:

      lcd.setColor(CUSTOM_COLOR, WHITE)     
    for i = 1, 360 do
      local angle = i * math.pi / 180
      local ptx, pty = x + 10 * math.cos( angle ), y + 10 * math.sin( angle )
     lcd.drawPoint( ptx, pty, CUSTOM_COLOR )
    end

N.P.S. · 9 sep 2019

Mijn programma is gemaakt met Lua dat hoort bij een Jeti zender. De implementatie daarvan is nogal anders dan bij FRSKY. Een cirkel tekenen gaat heel eenvoudig:

lcd.drawCircle(xas,yas,18)

waarbij xas en yas de schermcoordinaten zijn en 18 de straal van de cirkel. Kan je helaas niet verder helpen.

Hobby4Life · 9 sep 2019

lcd.drawCircle lijkt op een of andere manier van de aardbodem verdwenen te zijn. lk kom dat ook niet meer tegen in de manual.. en krijg er ook een compile error op. vandaar de omweg die ik er voor gebruik.

Hobby4Life · 9 sep 2019

Opgelost door een line te tekenen van 1px, daar aan kan ik wel flags mee geven.

Code:

    lcd.setColor(CUSTOM_COLOR, WHITE)    
    for i = 1, 360 do
      local angle = i * math.pi / 180
      local ptx, pty = x + 10 * math.cos( angle ), y + 10 * math.sin( angle )
     lcd.drawLine( ptx, pty, ptx, pty, SOLID, CUSTOM_COLOR )
    end

toostbeek · 10 sep 2019

Zo ziet mijn huidige versie eruit. Deze versie staat intussen ook op Github.

Code:

---- #########################################################################
---- #                                                                       #
---- # GPS Widget for FrSky Horus                                                  #
-----#                                                                       #
---- # License GPLv3: http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.html               #
---- #                                                                       #
---- # This program is free software; you can redistribute it and/or modify  #
---- # it under the terms of the GNU General Public License version 3 as     #
---- # published by the Free Software Foundation.                            #
---- #                                                                       #
---- # Rev 0.1                                                                                         #
---- # Tonnie Oostbeek                                                                                  #
---- #                                                                       #
---- #########################################################################


local options = {
  { "TextColor", COLOR, Black }
}


-- in the create function you add all shared variables to the array containing the widget data ('thisWidget')
local function create(zone, options)
  local thisWidget  = { zone=zone, options=options}
 
  --create array containing all sensor ID's used for quicker retrieval
  local ID = {}
  ID.GPS = getFieldInfo("GPS") and getFieldInfo("GPS").id    or 0
  ID.Hdg = getFieldInfo("Hdg") and getFieldInfo("Hdg").id or 0
  ID.GSpd = getFieldInfo("GSpd") and getFieldInfo("GSpd").id or 0
 
  --add ID to thisWidget
  thisWidget.ID = ID   

  --create array containing all map info per map size
  local map = {North={},South={},West={},East={},wx={},wy={},zx={},zy={}}
        
  -- coordinates for the small map.
  map.North.small = 52.559801
  map.South.small = 52.554921
  map.West.small = 5.867646
  map.East.small = 5.879677
  map.wx.small = 320
  map.wy.small = 0
  map.zx.small = 479
  map.zy.small = 210

  -- coordinates for the medium map.
  map.North.medium = 52.561551
  map.South.medium = 52.554211
  map.West.medium = 5.864698
  map.East.medium = 5.882574
  map.wx.medium = 246
  map.wy.medium = 0
  map.zx.medium = 443
  map.zy.medium = 271

  --coordinates for the largest map.
  map.North.large = 52.564116
  map.South.large = 52.553043
  map.West.large = 5.859864
  map.East.large = 5.887011
  map.wx.large = 197
  map.wy.large = 0
  map.zx.large = 410
  map.zy.large = 271
        
  --add one bitmap per map size and set current map size
  map.bmp={}
  map.bmp.small = Bitmap.open("/Widgets/Image1/map.png")
  map.bmp.medium = Bitmap.open("/Widgets/Image1/map1.png")
  map.bmp.large = Bitmap.open("/Widgets/Image1/map2.png")
 
  --set current size
  map.current = "large"

  --add the map array to thisWidget
  thisWidget.map = map   
 
  --return the thisWidget array to the opentx API, containing all data to be shared across functions
  return thisWidget
end

local function background(thisWidget)
 
  thisWidget.gpsLatLong = getValue(thisWidget.ID.GPS)
  if  (type(thisWidget.gpsLatLong) ~= "table") then
    thisWidget.ID.GPS = getFieldInfo("GPS") and getFieldInfo("GPS").id    or 0
    thisWidget.ID.Hdg = getFieldInfo("Hdg") and getFieldInfo("Hdg").id or 0
    thisWidget.ID.GSpd = getFieldInfo("GSpd") and getFieldInfo("GSpd").id or 0
    model.setGlobalVariable(8,0,0)
    return
  end
 
  thisWidget.headingDeg= getValue(thisWidget.ID.Hdg) 
  thisWidget.gpsLat = thisWidget.gpsLatLong.lat
  thisWidget.gpsLong = thisWidget.gpsLatLong.lon
  thisWidget.GSpd = getValue(thisWidget.ID.GSpd)
 
-- Part for loading the correct zoomlevel of the map

-- coordinates for the smallest map. These can be found by placing the image back into Google Earth and looking at the overlay
-- parameters

  local North = thisWidget.map.North
  local South = thisWidget.map.South
  local East = thisWidget.map.East
  local West = thisWidget.map.West
    
  if thisWidget.gpsLat < North.small and thisWidget.gpsLat > South.small and thisWidget.gpsLong < East.small and thisWidget.gpsLong > West.small then   
    thisWidget.map.current = "small"
  elseif thisWidget.gpsLat < North.medium and thisWidget.gpsLat > South.medium and thisWidget.gpsLong < East.medium and thisWidget.gpsLong > West.medium then   
    thisWidget.map.current = "medium"
  else   
    thisWidget.map.current = "large"
  end

-- Part for setting the correct zoomlevel ends here.

-- Calculate Position in relation to map.

  North = North[thisWidget.map.current]
  South = South[thisWidget.map.current]
  East = East[thisWidget.map.current]
  West = West[thisWidget.map.current]
  local wx = thisWidget.map.wx[thisWidget.map.current]
  local wy = thisWidget.map.wy[thisWidget.map.current]
  local zx = thisWidget.map.zx[thisWidget.map.current]
  local zy = thisWidget.map.zy[thisWidget.map.current]


  thisWidget.x = math.floor(480*((thisWidget.gpsLong - West)/(East - West)))
  thisWidget.y = math.floor(272*((North - thisWidget.gpsLat)/(North - South)))

  thisWidget.x=math.max(10,thisWidget.x)
  thisWidget.x=math.min(thisWidget.x,470)

  thisWidget.y=math.max(10,thisWidget.y)
  thisWidget.y=math.min(thisWidget.y,262)

  if ((thisWidget.x - wx)*(zy-wy))-((thisWidget.y - wy)*(zx-wx)) < 0 then
    model.setGlobalVariable(8,0,0)
  else
    model.setGlobalVariable(8,0,1)
  end

end

local function update(thisWidget, options)
  thisWidget.options = options
end

local function refresh(thisWidget)
  background(thisWidget)

  if  (type(thisWidget.gpsLatLong) ~= "table") then
    lcd.drawBitmap(thisWidget.map.bmp.large, thisWidget.zone.x -10, thisWidget.zone.y -10)
    lcd.setColor(CUSTOM_COLOR, RED)
    lcd.drawText( 20, 130, "No GPS SIGNAL !!!", DBLSIZE + CUSTOM_COLOR)
    return
  end

  local xvalues = { }
  local yvalues = { }
  local headingDeg = thisWidget.headingDeg
  local x = thisWidget.x
  local y = thisWidget.y
--                     A
--                     |
--                     |
-- C   _________________|___________________  D
--                     |
--                     |
--                     |
--                     |
--                     |
--                     |
--                     |
--                E ---|--- F
--                     B


  xvalues.ax = x + (4 * math.sin(math.rad(headingDeg)))                             -- front of fuselage x position
  yvalues.ay = y - (4 * math.cos(math.rad(headingDeg)))                             -- front of fuselage y position
  xvalues.bx = x - (7 * math.sin(math.rad(headingDeg)))                             -- rear of fuselage x position
  yvalues.by = y + (7 * math.cos(math.rad(headingDeg)))                             -- rear of fuselage y position
  xvalues.cx = x + (10 * math.cos(math.rad(headingDeg)))                             -- left wingtip x position
  yvalues.cy = y + (10 * math.sin(math.rad(headingDeg)))                            -- left wingtip y position
  xvalues.dx = x - (10 * math.cos(math.rad(headingDeg)))                            -- right wingtip x position
  yvalues.dy = y - (10 * math.sin(math.rad(headingDeg)))                            -- right wingtip y position
  xvalues.ex = x - ((7 * math.sin(math.rad(headingDeg))) + (3 * math.cos(math.rad(headingDeg))))    -- left tailwing tip x position
  yvalues.ey = y + ((7 * math.cos(math.rad(headingDeg))) - (3 * math.sin(math.rad(headingDeg))))    -- left tailwing tip y position
  xvalues.fx = x - ((7 * math.sin(math.rad(headingDeg))) - (3 * math.cos(math.rad(headingDeg))))    -- right tailwing tip x position
  yvalues.fy = y + ((7 * math.cos(math.rad(headingDeg))) + (3 * math.sin(math.rad(headingDeg))))    -- right tailwing tip y position
 
 
--draw background 
  lcd.drawBitmap(thisWidget.map.bmp[thisWidget.map.current], thisWidget.zone.x -10, thisWidget.zone.y -10)

--draw info
  lcd.setColor(CUSTOM_COLOR, WHITE)
  lcd.drawText(360, 20, math.floor(thisWidget.GSpd) .. "Km/h", DBLSIZE + CUSTOM_COLOR)
--  lcd.setColor(CUSTOM_COLOR, WHITE)
--  lcd.drawText(40, 60, thisWidget.gpsLong , CUSTOM_COLOR)
--  lcd.setColor(CUSTOM_COLOR, BLUE)
--  lcd.drawText(40, 80, math.floor(thisWidget.headingDeg) , CUSTOM_COLOR)
--  lcd.drawText(40, 100, thisWidget.x , CUSTOM_COLOR)
--  lcd.drawText(40, 120, thisWidget.y , CUSTOM_COLOR)
 
--draw plane 
  lcd.setColor(CUSTOM_COLOR, lcd.RGB(255,255,255))
  lcd.drawLine(xvalues.ax, yvalues.ay, xvalues.bx, yvalues.by, SOLID, CUSTOM_COLOR)
  lcd.drawLine(xvalues.cx, yvalues.cy, xvalues.dx, yvalues.dy, SOLID, CUSTOM_COLOR)
  lcd.drawLine(xvalues.ex, yvalues.ey, xvalues.fx, yvalues.fy, SOLID, CUSTOM_COLOR)

--draw noflightzone
  lcd.setColor(CUSTOM_COLOR, lcd.RGB(255,0,0))
  lcd.drawLine(thisWidget.map.wx[thisWidget.map.current], thisWidget.map.wy[thisWidget.map.current], thisWidget.map.zx[thisWidget.map.current], thisWidget.map.zy[thisWidget.map.current], SOLID, CUSTOM_COLOR)

end
return { name="Map", options=options, create=create, update=update, background=background, refresh=refresh }

Hobby4Life · 16 sep 2019

Ik heb trouwens nog even iets toegevoegd cq aangepast.

Ik had met de Noflyzone global variabele, dat als ik het toestel uitzette, de global variable toggelde en de zender weer begon te bliepsen.
Wat ik nu heb gedaan is dat als de RSSI > 0 is deze Noflyzone check pas actief is.

Dus als het toestel nu uitgezet wordt, is de RSSI 0, en is de check uit.

Code:

  if (((thisWidget.x - wx)*(zy-wy))-((thisWidget.y - wy)*(zx-wx)) < 0) and (thisWidget.Rssi > 10 )then
    model.setGlobalVariable(8,0,0)
  else
    model.setGlobalVariable(8,0,1)
  end

P.s. RSSI wel overal weer even defineren.

Hobby4Life · 16 sep 2019

Zojuist ook de mogelijkheid toegevoegd om mappen te kiezen.

Ik wil dit eigenlijk doen via de widget instellings pagina, alleen kreeg ik dat (nog) niet voor elkaar.

Voorlopig gebruik ik nu een Global Variable om een map te kiezen. dit gaat prima

In dit geval GV8.

Bij de functie create widget heb ik het volgende gedaan:

Code:

-- in the create function you add all shared variables to the array containing the widget data ('thisWidget')
local function create(zone, options)
  local thisWidget  = { zone=zone, options=options}
 
  local LoadMap = model.getGlobalVariable(7,0)

Daarna verderop bij alle map parameters.

Code:

if LoadMap == 0 then
  -- Avenhorn ---
  -- coordinates for the small map.
  map.North.small = 52.633785
  map.South.small = 52.614104
  map.West.small = 4.930978
  map.East.small = 4.988488

en bij de map files inladen:

Code:

    --add one bitmap per map size and set current map size
  map.bmp={}
  map.bmp.small = Bitmap.open("/Widgets/GPSMap/map"..LoadMap.."a.png")
  map.bmp.medium = Bitmap.open("/Widgets/GPSMap/map"..LoadMap.."b.png")
  map.bmp.large = Bitmap.open("/Widgets/GPSMap/map"..LoadMap.."c.png")

etc.. dit gaat uitstekend

Hobby4Life · 17 sep 2019

Iemand trouwens een idee hoe je kan uitlezen in lua wanneer een Flight wordt gereset? dit wil ik gebruiken om alle Max waardes weer op 0 te zetten.

l shems · 18 sep 2019

Hobby4Life zei:
Iemand trouwens een idee hoe je kan uitlezen in lua wanneer een Flight wordt gereset? dit wil ik gebruiken om alle Max waardes weer op 0 te zetten.

Niet direct. Een timer is wellicht de beste indicatie, of de max en Mon en actual rssi vergelijken. Zouden na een reset eventjes gelijk moeten zijn.

Hobby4Life · 1 okt 2019

Inmiddels aardig wat aangepast en getweaked

https://github.com/Hobby4life/Lua-GPS-Widget

Hobby4Life · 2 okt 2019

Je moet toch wat hebben om te testen als het te slecht weer is om te vliegen

Bijgevoegd is de APK file van de simulator.

Project om de hardware te maken: https://github.com/SamuelBrucksch/diy-frsky-gps
Benodidge library: https://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=12469227&d=1566669303

Ik gebruik een Nano of een Pro Mini met een Mega328 en een HC-06 Bluetooth module.

Hobby4Life · 18 okt 2019

Ik heb niet stil gezeten de laatste weken na de laatste update..

Inmiddels heb ik de layout van het scherm aangepast..
Tevens gebruik ik nu 5 ipv 3 maps.

Om het nog leuker te maken, heb ik op mijn site een Map generator gemaakt waar je heel gemakkelijk 5 maps kunt genereren.
De lastigste dingen zijn nu volledig verleden tijd

https://hobby4life.nl/mapgen

Het enige wat er moet gebeuren is de 5 plaatjes opslaan zoals aangegeven op de site, en het stuk lua code wat gegenereerd wordt kopieren en plakken in je lua script.

l shems · 19 okt 2019

Hobby4Life zei:
Ik heb niet stil gezeten de laatste weken na de laatste update..

Inmiddels heb ik de layout van het scherm aangepast..
Tevens gebruik ik nu 5 ipv 3 maps.

Om het nog leuker te maken, heb ik op mijn site een Map generator gemaakt waar je heel gemakkelijk 5 maps kunt genereren.
De lastigste dingen zijn nu volledig verleden tijd

https://hobby4life.nl/mapgen

Het enige wat er moet gebeuren is de 5 plaatjes opslaan zoals aangegeven op de site, en het stuk lua code wat gegenereerd wordt kopieren en plakken in je lua script.

Fun.

Waarom genereer je geen setting.lua script, dat je met de plaatjes enkel op de goede plek hoeft te zetten op je zender?

Gewoon een zipje met alles erin.

Als je die settings.lua laat beginnen met

local map = {North={},South={}, West={},East={}}

En laat eindigen met

return map

Dan kan je in je hoofdscript gewoon het volgende opnemen om de settings te laden:

Local maps=loadfile('settings.lua')()

Nog makkelijker voor de gebruiker.

Hobby4Life · 19 okt 2019

Hoi, bedankt voor je berichtje.. ik had al aan zoiets zitten denken.
Alleen was dat nog even een stap te ver qua kennis van Java/php en Lua

Het probleem waar ik mee zit op de website is het opslaan van het gegenereerde static plaatje.
En al helemaal om het boeltje te zippen.

Maar dit is eigenlijk wel waar we heen willen.
Ik moet het even laten inwerken hoe ik dit moet doen.

Ik zit alleen nog met een ander dingetje, en denk dat jij mij daar goed mee kan helpen.

Ik heb nu alles aangepast zodat er nu gewerkt wordt met 5 png files.

Alleen gaat het inladen van de map files (png) niet goed.
Dit gebeurd alleen als ik tussen modellen switch..

Als ik een power cycle doe met de zender dan worden ze wel goed ingeladen..

Ik heb geen enkele clue waar ik dit zou moeten zoeken.

l shems · 19 okt 2019

Ik begrijp niet goed wanneer precies het laden niet goed gaat?

Hobby4Life · 19 okt 2019

Heb even een filmpje gemaakt:

l shems · 20 okt 2019

Hobby4Life zei:
Heb even een filmpje gemaakt:

Ok, helder.

Zal eens kijken. Is het script op GitHub?
Zet misschien voor de zekerheid hier nog een linkje.

Hobby4Life · 20 okt 2019

Hier de link naar github:

https://github.com/Hobby4life/Lua-GPS-Widget

toostbeek · 20 okt 2019

Moet je niet bij update ook de andere routines laten uitvoeren?

Hier bedoel ik.
local function update(thisWidget, options) thisWidget.options = optionsend

GPS Widget voor FrSky Horus

Bijlagen